倍加福超聲波傳感器如何開啟同步模式？

當(dāng)我們需要檢測(cè)一個(gè)寬范圍的區(qū)域時(shí)，往往將幾個(gè)超聲波傳感器陣列并排安裝。然而，在安裝超聲波傳感器的過(guò)程中，我們通常會(huì)遵循最小間距的原則，以避免傳感器之間的干擾。此時(shí)，同步功能的使用顯得尤為重要，它能幫助您解決各種應(yīng)用中相鄰傳感器之間的信號(hào)串?dāng)_或輸出不穩(wěn)定等煩惱。

倍加福超聲波傳感器系列大多都擁有同步輸入端，這一設(shè)計(jì)可以有效地避免傳感器之間的相互干擾，并減小最小間距的要求。本期內(nèi)容，我們繼續(xù)以快問(wèn)快答的形式，介紹如何減小傳感器之間的最小間距，并通過(guò)使用同步功能防止誤檢測(cè)的發(fā)生。

提問(wèn)Questions&解答Answers

Q1: 當(dāng)傳感器無(wú)法滿足推薦的最小距離，可采取哪些應(yīng)對(duì)辦法 ？

啟用同步功能：在緊湊空間同時(shí)安裝多個(gè)傳感器，減少誤測(cè)產(chǎn)生

當(dāng)多個(gè)超聲波傳感器安裝距離很近時(shí)，它們可能互相干擾。為了避免這個(gè)問(wèn)題，根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境，有兩種不同的操作模式可選：

在多重模式，傳感器依次發(fā)射聲波并且分析各自的回波。

在同步模式，所有的傳感器同時(shí)發(fā)射聲波并且分析所有收到的回波。

在這兩種情況下，都能夠保證優(yōu)秀的功能安全性。

Q2：哪些應(yīng)用需要啟用同步模式 ？

在登高車應(yīng)用中，當(dāng)我們需要檢測(cè)一個(gè)寬范圍的區(qū)域時(shí)，往往將幾個(gè)超聲波傳感器陣列并排安裝，傳感器之間的間距較小，并且傳感器工作頻率相同，我們要怎么避免相互干擾呢？

其實(shí)很簡(jiǎn)單，在空間受限的情況下，我們只要啟用傳感器的同步功能，就可以輕松解決這個(gè)問(wèn)題！同步模式下的傳感器，處于一個(gè)順序工作的狀態(tài)，如同，合唱團(tuán)，要么輪聲獨(dú)唱，要么同聲齊唱，或者分批齊唱，在這種狀態(tài)下，每個(gè)傳感器就不會(huì)對(duì)彼此產(chǎn)生影響，而共同協(xié)作，完成和諧的演出。

Q3：如何開啟同步模式 ？

如今，倍加福推出的超聲波傳感器大多都帶有同步功能，通過(guò)簡(jiǎn)單同步線連接和參數(shù)選擇，即可實(shí)現(xiàn)。

內(nèi)部同步，通過(guò)軟件直接選擇對(duì)應(yīng)的同步模式，簡(jiǎn)單短接傳感器的同步功能線即可開始工作。

外部同步，控制器通過(guò)IO節(jié)點(diǎn)有序發(fā)送觸發(fā)脈沖（高電平：傳感器待機(jī)，低電平：正常工作），分別對(duì)各超聲波傳感器控制，更可靈活實(shí)現(xiàn)針對(duì)應(yīng)用的復(fù)雜功能。

1. 內(nèi)部同步：共模模式

類似同聲齊唱，各傳感器處于同發(fā)同收的狀態(tài)，只要這一列傳感器前方出現(xiàn)被測(cè)物，都能被檢測(cè)到，響應(yīng)時(shí)間快。

2. 內(nèi)部同步：多重模式

類似輪聲獨(dú)唱，各傳感器輪流工作，只有當(dāng)一個(gè)輪詢周期輪到時(shí)，傳感器才會(huì)有輸出，其能準(zhǔn)確確定障礙物相對(duì)具體傳感器的具體位置。

3. 外部同步

類似分批齊唱，通過(guò)外部控制器有序發(fā)送觸發(fā)脈沖，對(duì)各個(gè)傳感器，在保證安全間距的情況下，實(shí)現(xiàn)傳感器單獨(dú)或分批控制，糅合共模/多重同步模式各自優(yōu)勢(shì)，靈活實(shí)現(xiàn)復(fù)雜應(yīng)用下多傳感器的快速響應(yīng)及目標(biāo)物位置定位。 例如，在登高車應(yīng)用，如果采用外部控制，可以將6個(gè)傳感器按1-3-5和2-4-6的順序分兩組同步，兩組錯(cuò)開工作，相對(duì)于按1-2-3-4-5-6順序工作相比，可以大大縮短響應(yīng)時(shí)間。

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