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電子發(fā)燒友網(wǎng)>MEMS/傳感技術(shù)>基于視覺(jué)的多模態(tài)觸覺(jué)感知系統(tǒng)

基于視覺(jué)的多模態(tài)觸覺(jué)感知系統(tǒng)

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2018-01-19 14:28:310

觸覺(jué)感知和發(fā)展的模型

由于觸覺(jué)是一種主動(dòng)的感覺(jué),即感覺(jué)器官在感覺(jué)過(guò)程中被移動(dòng),所以這些模型經(jīng)常描述優(yōu)化感知結(jié)果的運(yùn)動(dòng)策略。
2018-05-03 16:18:554430

圖森發(fā)布無(wú)人駕駛視覺(jué)感知系統(tǒng),能為夜間無(wú)人駕駛提供準(zhǔn)確環(huán)境感知

北京圖森未來(lái)科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)圖森)對(duì)外發(fā)布其最新無(wú)人駕駛視覺(jué)感知系統(tǒng)
2019-03-22 14:19:113066

基于傳感器及觸覺(jué)研究的尖端前沿圖像系統(tǒng)設(shè)計(jì)

關(guān)鍵詞:觸覺(jué) , 傳感器 , 圖像系統(tǒng) 你曾經(jīng)玩過(guò)一種當(dāng)你偏離賽道時(shí)手柄發(fā)出震動(dòng)警示的電視賽車(chē)游戲嗎?如果玩過(guò),你便已經(jīng)對(duì)觸覺(jué)界面有了感觀(guān)的認(rèn)識(shí)。觸覺(jué)這個(gè)詞來(lái)自希臘語(yǔ)haptikos, 意識(shí)是抓住
2019-03-29 15:08:01217

人工智能實(shí)現(xiàn)觸覺(jué)視覺(jué)的信息交互

觸覺(jué)使我們可以感受世界,而視覺(jué)幫助我們了解其全貌。
2019-07-19 11:53:314519

關(guān)于無(wú)人駕駛視覺(jué)感知系統(tǒng)的分析和介紹

單純地基于視覺(jué)來(lái)解決無(wú)人車(chē)的路況感知問(wèn)題是可行的,但是還有很長(zhǎng)的路要走,無(wú)人車(chē)的發(fā)展過(guò)程應(yīng)該是一個(gè)視覺(jué)逐步替代高端激光雷達(dá)的過(guò)程。
2019-09-20 08:41:505789

地平線(xiàn)感知算法——比Mobileye更開(kāi)放的視覺(jué)感知解決方案

Mobileye作為ADAS行業(yè)的龍頭企業(yè),目前占有全球超過(guò)60%的視覺(jué)感知芯片市場(chǎng)份額。與此同時(shí),Mobileye一手建立的封閉式視覺(jué)感知生態(tài)也成為了行業(yè)主流形式。有條件的開(kāi)放和相對(duì)收斂的感知
2019-12-27 17:50:422957

采用LABVIEW平臺(tái)和圖形系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)模擬觸覺(jué)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

曾經(jīng)玩過(guò)一種當(dāng)你偏離賽道時(shí)手柄發(fā)出震動(dòng)警示的電視賽車(chē)游戲嗎?如果玩過(guò),你便已經(jīng)對(duì)觸覺(jué)界面有了感觀(guān)的認(rèn)識(shí)。觸覺(jué)這個(gè)詞來(lái)自希臘語(yǔ)haptikos, 意識(shí)是抓住或感知。通過(guò)觸覺(jué)機(jī)器人,用戶(hù)可以感覺(jué)到遙遠(yuǎn)
2020-04-28 09:53:243355

英特爾神經(jīng)擬態(tài)計(jì)算技術(shù)助力新加坡研究人員讓機(jī)器人“有觸覺(jué)

新加坡國(guó)立大學(xué)(NUS)的兩名研究人員,同時(shí)也是英特爾神經(jīng)擬態(tài)研究社區(qū)(INRC)的成員發(fā)表了最新研究結(jié)果,表明在機(jī)器人領(lǐng)域,與基于事件的視覺(jué)觸覺(jué)感知相結(jié)合,英特爾神經(jīng)擬態(tài)計(jì)算大有可為。這項(xiàng)工作
2020-07-20 15:10:55519

研究人員展示了一種事件驅(qū)動(dòng)的視覺(jué)觸覺(jué)感知系統(tǒng)

國(guó)大研究人員今天在本周舉行的虛擬機(jī)器人科學(xué)與系統(tǒng)會(huì)議上介紹了他們的研究結(jié)果。預(yù)期將觸覺(jué)感測(cè)(抓地力)與視覺(jué)(位置)結(jié)合起來(lái),可以顯著提高機(jī)械手的精確度和處理物體時(shí)的抓地力。
2020-09-11 13:57:111651

清華大學(xué)研制了一種多功能感知觸覺(jué)傳感器 并成功應(yīng)用于垃圾分類(lèi)

近日,清華大學(xué)精密儀器系朱榮教授研究組在《科學(xué)機(jī)器人》(Science Robotics)發(fā)表研究論文,報(bào)道了一種多功能感知觸覺(jué)傳感器,采用類(lèi)皮膚的多層結(jié)構(gòu),將多模感知原位集成,實(shí)現(xiàn)對(duì)觸感
2020-12-23 10:03:564038

研發(fā)全新多模態(tài)感知AI框架 AI能同時(shí)模擬人眼和手預(yù)測(cè)物體運(yùn)動(dòng)

第一個(gè)利用視覺(jué)觸覺(jué)感知來(lái)學(xué)習(xí)多模態(tài)動(dòng)力學(xué)模型的研究。 運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)是自動(dòng)化領(lǐng)域的一大關(guān)鍵技術(shù),通過(guò)預(yù)判物體和環(huán)境的交互方式,自動(dòng)化系統(tǒng)得以作出更加智能的決策。該團(tuán)隊(duì)的這項(xiàng)研究,似乎又將這一技術(shù)的應(yīng)用向前推進(jìn)了一步。 這篇論文名為《
2021-02-12 09:12:002827

Transformer模型的多模態(tài)學(xué)習(xí)應(yīng)用

隨著Transformer在視覺(jué)中的崛起,Transformer在多模態(tài)中應(yīng)用也是合情合理的事情,甚至以后可能會(huì)有更多的類(lèi)似的paper。
2021-03-25 09:29:599836

基于聯(lián)合壓縮感知的多模態(tài)目標(biāo)統(tǒng)一跟蹤方法

針對(duì)多模態(tài)目標(biāo)跟蹤中大多僅考慮單個(gè)圖像的異種特征融合或不同模態(tài)圖像的同種特征融合,為了使得這兩者間能自然集成,提出基于聯(lián)合壓縮感知的多模態(tài)目標(biāo)統(tǒng)一跟蹤方法。通過(guò)將多模態(tài)跟蹤問(wèn)題轉(zhuǎn)化為多重2-范數(shù)
2021-04-27 15:59:290

什么是3D視覺(jué)感知底層技術(shù)全圖?

“AIOT時(shí)代離不開(kāi)3D視覺(jué)感知底層技術(shù)的支撐,但技術(shù)越往底層深入,攻堅(jiān)難度將越呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。為此,展開(kāi)3D視覺(jué)感知全領(lǐng)域技術(shù)路線(xiàn)布局,堅(jiān)持全??v深式自主研發(fā),將成為未來(lái)占據(jù)3D視覺(jué)感知產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈、價(jià)值鏈制高點(diǎn)的關(guān)鍵?!?/div>
2021-06-15 09:58:363131

基于視覺(jué)感知的波束跟蹤系統(tǒng)

無(wú)線(xiàn)電平臺(tái)及人工智能算法相結(jié)合的原型驗(yàn)證系統(tǒng)Vicom,可實(shí)現(xiàn)基于視覺(jué)感知的毫米波波束跟蹤及遮擋情境下的高低頻無(wú)縫切換演示驗(yàn)證,該技術(shù)屬于感知通信一體化新體系。 研究背景 5G的主流部署方式之中主要存在
2021-08-10 10:26:392201

簡(jiǎn)述文本與圖像領(lǐng)域的多模態(tài)學(xué)習(xí)有關(guān)問(wèn)題

來(lái)自:哈工大SCIR 本期導(dǎo)讀:近年來(lái)研究人員在計(jì)算機(jī)視覺(jué)和自然語(yǔ)言處理方向均取得了很大進(jìn)展,因此融合了二者的多模態(tài)深度學(xué)習(xí)也越來(lái)越受到關(guān)注。本期主要討論結(jié)合文本和圖像的多模態(tài)任務(wù),將從多模態(tài)預(yù)訓(xùn)練
2021-08-26 16:29:526343

奧比中光全系3D視覺(jué)感知產(chǎn)品亮相光博會(huì),機(jī)器視覺(jué)“未來(lái)已來(lái)”

9月16日-18日,第23屆光電博覽會(huì)(下稱(chēng)“光博會(huì)”)在深圳國(guó)際會(huì)展中心舉辦。3D視覺(jué)感知領(lǐng)域獨(dú)角獸奧比中光以“3D全領(lǐng)域,感知聯(lián)未來(lái)”為主題,展出3D視覺(jué)感知全棧式技術(shù)產(chǎn)品與全領(lǐng)域應(yīng)用,詮釋
2021-09-23 09:46:25793

ACL2021的跨視覺(jué)語(yǔ)言模態(tài)論文之跨視覺(jué)語(yǔ)言模態(tài)任務(wù)與方法

來(lái)自:復(fù)旦DISC 引言 本次分享我們將介紹三篇來(lái)自ACL2021的跨視覺(jué)語(yǔ)言模態(tài)的論文。這三篇文章分別介紹了如何在圖像描述任務(wù)中生成契合用戶(hù)意圖的圖像描述、端對(duì)端的視覺(jué)語(yǔ)言預(yù)訓(xùn)練模型和如何生成包含
2021-10-13 10:48:272229

元宇宙怎么感知觸覺(jué)

元宇宙怎么感知觸覺(jué)?今年元宇宙爆火,元宇宙幾乎成了人們討論的家常,建立元宇宙,從感知現(xiàn)實(shí)開(kāi)始。元宇宙離不開(kāi)3D觸覺(jué)技術(shù)的支持,F(xiàn)acebook近日推出了一款適用于機(jī)器人和可穿戴設(shè)備的“皮膚”,讓機(jī)器人有觸覺(jué)。
2021-11-09 09:55:446195

NüWA多模態(tài)模型支持八大視覺(jué)生成與編輯任務(wù)

,甚至還讓 Windows 經(jīng)典桌面有了更多的打開(kāi)方式。人類(lèi)對(duì)于信息的感知有五種途徑,包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)、觸覺(jué)和味覺(jué),其中視覺(jué)是接受信息的最主要渠道,也是創(chuàng)造力的源泉。在推動(dòng)人工智能發(fā)展的道路上
2022-03-11 09:23:261234

MAXIEYE智能視覺(jué)感知系統(tǒng)為重卡司機(jī)安全護(hù)航

MAXIEYE智能視覺(jué)感知系統(tǒng),通過(guò)多網(wǎng)絡(luò)交叉校驗(yàn)、實(shí)時(shí)角度穩(wěn)態(tài)誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù),實(shí)現(xiàn)誤差<5%的精準(zhǔn)感知,在確保低漏檢的前提下,將AEB誤制動(dòng)降到最低,帶給駕駛員更有安全感的駕駛體驗(yàn)。
2022-04-24 11:37:072301

模態(tài)分析定義以及模態(tài)假設(shè)理論

模態(tài)分析的經(jīng)典定義為,將線(xiàn)性定常系統(tǒng)振動(dòng)微分方程組中的物理坐標(biāo)變換為模態(tài)坐標(biāo),使方程組解耦,成為一組以模態(tài)坐標(biāo)及模態(tài)參數(shù)描述的獨(dú)立方程,以便求出系統(tǒng)模態(tài)參數(shù)。
2022-04-26 10:43:281667

京東方屏上觸覺(jué)感知技術(shù):在顯示屏上的另一種真實(shí)體驗(yàn)

)的“車(chē)載觸覺(jué)感知交互顯示屏”就是京東方在車(chē)載交互領(lǐng)域中的一項(xiàng)創(chuàng)新突破。 BOE(京東方)車(chē)載觸覺(jué)感知交互顯示屏驚艷亮相 2022 SID 展品(白色方向盤(pán)手柄中間的顯示設(shè)備)基于一塊普通的6.95英寸顯示屏,憑借BOE(京東方)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“屏上觸覺(jué)感知技術(shù)”,在顯示屏光
2022-05-18 10:11:171393

普諾飛思傳感器Metavision實(shí)現(xiàn)更快速且節(jié)能機(jī)器觸覺(jué)感知

今天,人工智能技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)成功將視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)等人類(lèi)重要的感官功能結(jié)合到機(jī)器人技術(shù)中,但賦予機(jī)器人予人類(lèi)觸覺(jué)感知仍是一項(xiàng)不可小覷的挑戰(zhàn)。
2022-06-09 16:33:462463

實(shí)現(xiàn)多模態(tài)的神經(jīng)形態(tài)感知提供了一種新型硬件方案

論文中,課題組以裝有水的杯子為例對(duì)多模態(tài)感知進(jìn)行了說(shuō)明:通常對(duì)于只有壓力信息的單模態(tài)感知來(lái)講,我們只能知道杯子的形狀、以及杯中的水量,并不能獲悉杯中的水溫。如果想同時(shí)得知杯子形狀、水量以及水溫,那么就得引入另一個(gè)溫度模態(tài)的信息。
2022-07-28 09:14:101061

基于A(yíng)TH指環(huán)的智能系統(tǒng) 打造沉浸式虛擬社交體驗(yàn)

據(jù)麥姆斯咨詢(xún)報(bào)道,近日,新加坡國(guó)立大學(xué)Chengkuo Lee教授團(tuán)隊(duì)提出了一種具有多模態(tài)傳感和反饋功能的增強(qiáng)觸覺(jué)感知觸覺(jué)反饋指環(huán)(augmented tactile-perception
2022-09-19 16:31:281001

漢得利BESTAR的觸覺(jué)反饋執(zhí)行器系列幫助視障人群解決生活問(wèn)題

智能手機(jī)屏幕上的多樣的振動(dòng)設(shè)計(jì),可輔助有智力障礙的用戶(hù)在不憑借視覺(jué)的情況下識(shí)別虛擬按鈕,完成一些應(yīng)用的相應(yīng)操作,而在安全出行場(chǎng)景下,通過(guò)觸覺(jué)感知不同振動(dòng)也可輔助視障用戶(hù)接收紅綠燈、盲道等信息。
2022-09-28 10:24:311086

BICV車(chē)載視覺(jué)控制器全面滿(mǎn)足L3級(jí)以下的視覺(jué)類(lèi)感知需求

BICV車(chē)載視覺(jué)控制器(CV-BOX)貫穿了智能座艙全場(chǎng)景,是集DMS(駕駛員監(jiān)控系統(tǒng))、OMS(乘客監(jiān)控系統(tǒng))、AR導(dǎo)航、DVR于一體的高性?xún)r(jià)比視覺(jué)感知解決方案,高集成度,高性?xún)r(jià)比,全面滿(mǎn)足L3級(jí)以下的視覺(jué)類(lèi)感知需求。
2022-09-30 10:21:54515

智能船舶視覺(jué)感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

智能船舶視覺(jué)感知系統(tǒng)也是監(jiān)控乘客或船員在白天或晚上在甲板上的活動(dòng)的工具??梢粤⒓窗l(fā)現(xiàn)和識(shí)別擔(dān)任瞭望員、照料貨物或在惡劣天氣中外出的船員。作為船舶安全和安保系統(tǒng)的一部分,還可以檢測(cè)和監(jiān)控內(nèi)部和外部甲板上的乘客。
2022-09-30 15:59:441063

基于多模態(tài)智慧感知決策的S230芯片

提到多模態(tài)融合感知, 我們難免會(huì)覺(jué)得有些困惑 “模態(tài)”,可理解為“感官” 多模態(tài)即將多種感官融合 不夠直觀(guān)? 那今天我們就以一道競(jìng)猜題開(kāi)場(chǎng) 請(qǐng)根據(jù)以下線(xiàn)索猜猜這是什么物品?
2022-11-03 11:59:06478

廣西大學(xué):研發(fā)可穿戴摩擦電視覺(jué)傳感器用于觸覺(jué)感知

具有可見(jiàn)光反饋功能的觸覺(jué)傳感器,如可穿戴顯示器、電子皮膚和生物醫(yī)學(xué)設(shè)備,在各個(gè)領(lǐng)域都變得越來(lái)越重要。然而,現(xiàn)有方法由于其光映射性能有限和可移植性不足,無(wú)法滿(mǎn)足強(qiáng)度反饋和擴(kuò)展交叉的觸覺(jué)感知的應(yīng)用需求
2022-12-13 16:27:531393

廣西大學(xué):研發(fā)可穿戴摩擦電視覺(jué)傳感器用于觸覺(jué)感知

具有可見(jiàn)光反饋功能的觸覺(jué)傳感器,如可穿戴顯示器、電子皮膚和生物醫(yī)學(xué)設(shè)備,在各個(gè)領(lǐng)域都變得越來(lái)越重要。然而,現(xiàn)有方法由于其光映射性能有限和可移植性不足,無(wú)法滿(mǎn)足強(qiáng)度反饋和擴(kuò)展交叉的觸覺(jué)感知的應(yīng)用需求
2022-12-13 16:31:241070

帕西尼感知科技完成數(shù)千萬(wàn)Pre-A輪融資,專(zhuān)注于高精度觸覺(jué)傳感器研發(fā)

? 36氪獲悉,專(zhuān)注觸覺(jué)感知研發(fā)和應(yīng)用的帕西尼感知科技完成數(shù)千萬(wàn)元Pre-A輪融資。本輪由啟賦資本領(lǐng)投,浩方創(chuàng)投跟投。 帕西尼感知科技成立于2021年,曾獲得由陸奇創(chuàng)立的奇績(jī)創(chuàng)壇天使輪融資
2023-01-09 12:51:29394

ImageBind:跨模態(tài)之王,將6種模態(tài)全部綁定!

最近,很多方法學(xué)習(xí)與文本、音頻等對(duì)齊的圖像特征。這些方法使用單對(duì)模態(tài)或者最多幾種視覺(jué)模態(tài)。最終嵌入僅限于用于訓(xùn)練的模態(tài)對(duì)。因此,視頻 - 音頻嵌入無(wú)法直接用于圖像 - 文本任務(wù),反之亦然。學(xué)習(xí)真正的聯(lián)合嵌入面臨的一個(gè)主要障礙是缺乏所有模態(tài)融合在一起的大量多模態(tài)數(shù)據(jù)。
2023-05-11 09:30:44595

基于純視覺(jué)感知方法

? ? ?背景? 近年來(lái),基于純視覺(jué)感知方法由于其較高的信噪比和較低的成本,在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域占有重要地位。其中,鳥(niǎo)瞰圖(BEV)感知已成為主流的方法。在以視覺(jué)為中心的自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)中,BEV表示學(xué)習(xí)
2023-06-15 14:20:38575

更強(qiáng)更通用:智源「悟道3.0」Emu多模態(tài)大模型開(kāi)源,在多模態(tài)序列中「補(bǔ)全一切」

當(dāng)前學(xué)界和工業(yè)界都對(duì)多模態(tài)大模型研究熱情高漲。去年,谷歌的 Deepmind 發(fā)布了多模態(tài)視覺(jué)語(yǔ)言模型 Flamingo ,它使用單一視覺(jué)語(yǔ)言模型處理多項(xiàng)任務(wù),在多模態(tài)大模型領(lǐng)域保持較高
2023-07-16 20:45:02379

壓電式觸覺(jué)傳感器的優(yōu)化與應(yīng)用研究進(jìn)展

觸覺(jué)是人類(lèi)認(rèn)知外界的重要感知途徑,觸覺(jué)傳感器也是機(jī)器與人、與外界進(jìn)行交互和感知的重要手段。
2023-08-07 10:38:10369

基于Transformer多模態(tài)先導(dǎo)性工作

模態(tài)(Multimodality)是指在信息處理、傳遞和表達(dá)中涉及多種不同的感知模態(tài)或信息來(lái)源。這些感知模態(tài)可以包括語(yǔ)言、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等,它們共同作用來(lái)傳遞更豐富、更全面的信息。在多模態(tài)系統(tǒng)
2023-08-21 09:49:52500

北京航空航天大學(xué)發(fā)布軟體機(jī)器人智能感知系統(tǒng)最新進(jìn)展

如何區(qū)分一個(gè)以假亂真的蘋(píng)果模型和真實(shí)的蘋(píng)果?如何感知一張桌布的絲滑程度?當(dāng)視覺(jué)無(wú)法感知這些信息,我們便需要機(jī)器人通過(guò)觸覺(jué)來(lái)感知環(huán)境——開(kāi)發(fā)一個(gè)能夠多模態(tài)感知和描述物體的機(jī)器人,對(duì)幫助機(jī)器人與環(huán)境交互有十分重要的作用。
2023-08-30 15:22:29410

觸覺(jué)傳感技術(shù)在軟體機(jī)械手領(lǐng)域的應(yīng)用

觸覺(jué)感知技術(shù)在人機(jī)交互領(lǐng)域具有重要價(jià)值。分布在軟體機(jī)械手的觸覺(jué)傳感器能夠在非結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景交互中為人們提供多模態(tài)感知信息
2023-10-17 09:05:20467

觸覺(jué)傳感技術(shù)在軟體機(jī)械手領(lǐng)域應(yīng)用

觸覺(jué)感知技術(shù)在人機(jī)交互領(lǐng)域具有重要價(jià)值。分布在軟體機(jī)械手的觸覺(jué)傳感器能夠在非結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景交互中為人們提供多模態(tài)感知信息,如接觸狀態(tài)(穩(wěn)態(tài)、滑動(dòng)、扭轉(zhuǎn)等)、表面特征(粗糙度、紋理、曲率等)、物理屬性
2023-10-18 10:35:04223

基于柔性機(jī)械手的觸覺(jué)傳感器技術(shù)研究

觸覺(jué)感知技術(shù)在人機(jī)交互領(lǐng)域具有重要價(jià)值。分布在軟體機(jī)械手的觸覺(jué)傳感器能夠在非結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景交互中為人們提供多模態(tài)感知信息,如接觸狀態(tài)(穩(wěn)態(tài)、滑動(dòng)、扭轉(zhuǎn)等)、表面特征(粗糙度、紋理、曲率等)、物理屬性
2023-10-24 11:46:36305

觸覺(jué)感知系統(tǒng)的工作原理

觸覺(jué)感知系統(tǒng)在機(jī)器人操作中具有非常重要的作用。它可以檢測(cè)機(jī)器人末端執(zhí)行器與工件相互作用時(shí)產(chǎn)生的三維力/力矩和接觸信息。 這些信息對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)是極其重要的,它們可以提供關(guān)于環(huán)境、操作和自身狀態(tài)
2023-11-08 17:37:23287

一種能夠模擬人類(lèi)手指觸覺(jué)的人工感知系統(tǒng)可高分辨率識(shí)別精細(xì)紋理

據(jù)麥姆斯咨詢(xún)報(bào)道,近日,南方科技大學(xué)聯(lián)合西安電子科技大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了一種能夠模擬人類(lèi)手指觸覺(jué)的人工感知系統(tǒng)
2023-11-20 09:14:57320

哈工大提出Myriad:利用視覺(jué)專(zhuān)家進(jìn)行工業(yè)異常檢測(cè)的大型多模態(tài)模型

最近,大型多模態(tài)(即視覺(jué)和語(yǔ)言)模型(LMM)在圖像描述、視覺(jué)理解、視覺(jué)推理等多種視覺(jué)任務(wù)上表現(xiàn)出了卓越的感知能力,使其成為更易于理解的異常檢測(cè)的有競(jìng)爭(zhēng)力的潛在選擇。然而,現(xiàn)有的通用 LMM 中缺乏有關(guān)異常檢測(cè)的知識(shí),而訓(xùn)練特定的 LMM 進(jìn)行異常檢測(cè)需要大量的注釋數(shù)據(jù)和大量的計(jì)算資源。
2023-11-21 16:08:12560

機(jī)器人基于開(kāi)源的多模態(tài)語(yǔ)言視覺(jué)大模型

ByteDance Research 基于開(kāi)源的多模態(tài)語(yǔ)言視覺(jué)大模型 OpenFlamingo 開(kāi)發(fā)了開(kāi)源、易用的 RoboFlamingo 機(jī)器人操作模型,只用單機(jī)就可以訓(xùn)練。
2024-01-19 11:43:08106

一種基于摩擦電傳感器并集成量子棒增強(qiáng)功能的新型觸覺(jué)感知系統(tǒng)

目前,在類(lèi)皮膚觸覺(jué)感知系統(tǒng)研究領(lǐng)域,通過(guò)跨學(xué)科合作有效提升了系統(tǒng)的耐用性、靈敏度和生物相容性,這些進(jìn)展為健康監(jiān)測(cè)、機(jī)器人、人機(jī)交互等應(yīng)用領(lǐng)域開(kāi)辟了廣闊的發(fā)展前景。
2024-02-26 09:34:27170

用于機(jī)器人觸覺(jué)和非接觸距離感知的柔性雙模態(tài)傳感器設(shè)計(jì)

具有非接觸式傳感功能的柔性傳感器的開(kāi)發(fā)仍然是觸覺(jué)感知的技術(shù)挑戰(zhàn)。
2024-02-28 09:58:43194

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