能。要實現(xiàn)這些目標(biāo)的關(guān)鍵在于汽車的電子化和智能化，先決條件則是各種信息的及時獲取，這勢必要求在汽車中大量采用各種傳感器。
2020-05-20 08:19:36
近年來，在***對汽車安全法令的貫徹和實施、消費(fèi)者駕乘體驗及自動駕駛的趨勢推動下，汽車圖像傳感器領(lǐng)域呈爆發(fā)式增長。汽車圖像傳感有著廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，具有卓越性能和先進(jìn)的圖像處理能力的圖像傳感器在提高
2020-08-13 07:29:06
現(xiàn)代汽車正由一個單純交通工具朝著能滿足人類需求和安全、舒適、方便及無污染的方向發(fā)展。 要實現(xiàn)這些目標(biāo)的關(guān)鍵在于汽車的電子化和智能化，先決條件則是各種信息的及時獲取，這勢必要求在汽車中大量采用各種傳感器。傳統(tǒng)的傳感器往往體積和重量大、成本高，它們在汽車的應(yīng)用受到很大的限制。
2019-11-05 06:15:26
汽車傳感器類型和發(fā)展路徑1、傳感器是汽車的眼睛，ADAS和自動駕駛必不可少的元件汽車在向高級輔助駕駛、自動駕駛演進(jìn)過程中，機(jī)器的自動/輔助駕駛功能逐漸替代人的主動性，完成環(huán)境感知、計算分析、控制執(zhí)行
2020-05-20 07:54:27
時，不應(yīng)只考慮傳感器本身，而應(yīng)考慮出現(xiàn)故障的整個電路。因此，在查找故障時，除了檢查傳感器之外，還要檢查線束、插接件以及傳感器與電控單元之間的有關(guān)電路。下面我們來認(rèn)識一下汽車上的主要傳感器。
2019-07-22 08:22:21
特斯拉在五月份發(fā)生的自動駕駛事故，和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器，都充分說明了傳感器在自動駕駛中的重要性：環(huán)境感知是自動駕駛實現(xiàn)的基礎(chǔ)，如果不能正確地感知周圍環(huán)境，那么接下來的認(rèn)知、決策與控制，都是空中樓臺。
2020-05-14 07:34:45
標(biāo)識、地圖匹配、GPS、或?qū)Ш叫艠?biāo)進(jìn)行定位。位置的計算方法包括三角測量法、三邊測量法和模型匹配算法等。從這個角度而言，IMU也是自動駕駛必備的部件。慣性傳感器（IMU）是檢測加速度與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的高頻
2019-05-09 04:41:09
），以在關(guān)鍵時刻避免傷亡。雷達(dá)、激光雷達(dá)和IMU組成未來自動駕駛技術(shù)的“鐵三角”激光雷達(dá)雷達(dá)在未來的全天候自動駕駛應(yīng)用中居于支配地位，但它只是瞬間決策解決方案的一部分。還需要其他傳感器，例如攝像頭
2018-10-30 11:51:34
，那肯定不是一輛好開的自動駕駛汽車。但如果你有很棒的人工智能和控制系統(tǒng)，但配的傳感器很糟糕的話，同樣還是會碰到問題，因為如果傳感器不靈的話，汽車就沒辦法感知所處的周遭環(huán)境，繼而撞上附近的物體。
2020-07-29 06:35:50
自動駕駛概念想必大家并不陌生，但對于其中發(fā)揮“眼睛”作用，眼觀六路耳聽八方的各種
傳感器，可能大家未必非常熟悉。通常而言，為獲得良好的路況檢測結(jié)果，一輛
自動駕駛汽車會安裝多種
傳感器，本文對
自動駕駛領(lǐng)域中一些普適性較強(qiáng)的
傳感器進(jìn)行介紹，作者為南佛羅里達(dá)大學(xué)孫宇教授?！ ?/div>
2020-05-13 08:29:57
傳統(tǒng)汽車廠商更趨向于通過技術(shù)的不斷積累，場景的不斷豐富，逐步從輔助駕駛過渡到半自動駕駛，進(jìn)而在將來最終實現(xiàn)無人駕駛;某些高科技公司則希望通過各種外部傳感器實時采集海量數(shù)據(jù)，處理器經(jīng)過數(shù)據(jù)分析然后
2017-06-08 15:25:32
沒有贏家的困境。除非我們能避免其發(fā)生。這正是自動駕駛的主要目標(biāo)之一：車輛中的傳感器、通信能力、執(zhí)行器和人工智能(AI)協(xié)同工作，收集并分析信息，從而比最好的人類司機(jī)更快、更及時地作出決策。擴(kuò)展感知
2018-10-26 11:25:01
特斯拉事故被曝光后，對于特斯拉autopilot配備的硬件，外界質(zhì)疑不斷?！ EEC天使基金管理合伙人張于慶稱，今天的自動駕駛主要建立在傳感器、照相機(jī)等設(shè)備之上。在特斯拉致使事件中，因為卡車
2016-07-21 09:00:38
：自動駕駛系統(tǒng)：量產(chǎn)導(dǎo)向還是性能導(dǎo)向， 自動駕駛系列報告三：車載芯片篇，自動駕駛芯片，GPU的現(xiàn)在和ASIC的未來， 自動駕駛系列報告之四：傳感器篇，多傳感器融合自動駕駛系列報告之五：控制執(zhí)行篇，轉(zhuǎn)向制動電子需要報告的關(guān)注微信公眾號：AI汽車人回復(fù)“自動駕駛報告”領(lǐng)取`
2019-08-09 17:14:24
。美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)正在考慮設(shè)置自動駕駛專用車道。有許多討論是關(guān)于如何加快自動駕駛技術(shù)的大量應(yīng)用，基于CMOS圖像傳感器的視覺系統(tǒng)將成為實現(xiàn)此目標(biāo)的關(guān)鍵因素。
2020-06-02 08:00:00
配置imu，后直接讀取傳感器的數(shù)據(jù)，debug看數(shù)據(jù)的話，數(shù)據(jù)明顯不對，這個是什么問題；tips：在配置的時候進(jìn)行了恢復(fù)工廠校準(zhǔn)。第一張圖是配置imu，第二張是讀取數(shù)據(jù)，第三張是實時顯示讀取的數(shù)據(jù)，imu放在桌子上，三軸的角速度都不對，加速度值是對的
2023-12-28 08:09:02
前提：用STM32單片機(jī)串口讀取RS232接口IMU傳感器的數(shù)據(jù)，傳感器與單片機(jī)之間的連接使用232轉(zhuǎn)TTL。(相關(guān)電路工作正常)
我的操作：按照數(shù)據(jù)手冊中的協(xié)議內(nèi)容，用串口向IMU傳感器發(fā)送字符
2023-11-10 06:42:03
嘿，我們正在使用NUCLEO-F401RE板，并期待通過Bosch（BMI 160）連接imu傳感器，其中包含陀螺儀+加速度計。我想知道是否有一個傳感器融合庫用于ST中的這個特定傳感器，它可以幫助
2019-04-26 08:13:18
申請理由：很喜歡硬件功能完善的機(jī)器人，這款機(jī)器人上面的多種傳感器及器件均用過，超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過，想了解下這種傳感器的靈敏度和精度，而且近年來自動駕駛汽車興起，還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
據(jù)外媒報道，蘋果公司一項最新專利申請近日曝光，該公司正在研發(fā)一種靈巧的虛擬現(xiàn)實(VR)系統(tǒng)，將用于自動駕駛汽車，緩解乘員的暈車癥狀。在最近幾周里，美國專利和商標(biāo)局公布了蘋果的多項虛擬現(xiàn)實技術(shù)專利，但
2018-04-24 17:05:48
ATK-IMU901 角度傳感器
2023-03-28 13:06:19
的基本原理，需了解三大關(guān)鍵詞：傳感器、數(shù)據(jù)融合（Data Fusion）、100%安全性決策。傳感器自動駕駛需要的傳感器系統(tǒng)主要有三種類型：攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)。?攝像頭攝像頭是自動駕駛必備的傳感器
2020-06-08 07:00:00
攝像頭、激光探測與測距(LiDAR)、無線電探測與測距(radar)、微機(jī)電傳感器(MEMS)、慣性測量單元(IMU)、超聲波和GPS，所有這些都為人工智能系統(tǒng)提供關(guān)鍵的數(shù)據(jù)輸入，從而驅(qū)動真正的自動駕駛
2020-06-16 18:53:55
，能夠提供比當(dāng)前解決方案精確三倍的方案。汽車應(yīng)用汽車應(yīng)用中的傳感器將支持高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS），不論是在驅(qū)車到雜貨店的途中、去工作的路上、還是在長途公路旅行期間，傳感器都可以對車輛進(jìn)行警告、制動
2019-06-25 05:00:05
的傳感器將使自動駕駛汽車能夠感知環(huán)境，從而在遇到的任何特定情況下獲得正確的速度、最佳牽引力、加速度和運(yùn)動（圖 2）。圖 2傳感器融合實現(xiàn)高度自動化駕駛（圖片由 NXP 提供）安全保障恩智浦擁有安全保證
2021-09-02 18:18:01
用的傳感器數(shù)量和類型不斷增加，這使得汽車應(yīng)用的設(shè)計越來越難。其中，自動駕駛和安全系統(tǒng)是最新（也許是最大）的兩種問題?！ ∧壳败囕v已配備了一系列傳感器，用于測量壓力，溫度，位置，速度，濕度和占用率，而未來
2020-09-01 17:26:03
汽車傳感器是汽車電子化、智能化的基礎(chǔ)和關(guān)鍵， 而其中使用較多、發(fā)展最快的是壓力傳感器。汽車壓力傳感器應(yīng)用在汽車的很多系統(tǒng)中，如電子檢測系統(tǒng)、保安防撞系統(tǒng)等。
2020-03-25 08:00:15
汽車行業(yè)正從SAE L2（車輛在人類監(jiān)督下控制加速、剎車和轉(zhuǎn)向）向完全自主的L5（車輛無需與人互動）發(fā)展，因此對強(qiáng)大圖像傳感器的需求日益增長，以支持先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛的各種攝像機(jī)
2018-10-11 14:26:38
汽車行業(yè)正從SAE L2（車輛在人類監(jiān)督下控制加速、剎車和轉(zhuǎn)向）向完全自主的L5（車輛無需與人互動）發(fā)展，因此對強(qiáng)大圖像傳感器的需求日益增長，以支持先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛的各種攝像機(jī)系統(tǒng)。
2019-08-12 07:13:04
正在將MEMS慣性測量單元(IMU)用于個人交通工具平臺的自平衡制導(dǎo)系統(tǒng)，是否會有一款面向消費(fèi)者，能消除各傳感器之間的全部對齊誤差，并且所有核心傳感器元件都集成在單個芯片上的IMU？否，對于這個
2019-07-19 06:06:22
，這意味著汽車電子化越發(fā)達(dá)、自動化程度越高，對傳感器依賴性就越大。據(jù)悉，汽車傳感器作為汽車電子控制系統(tǒng)的信息源，是汽車電子控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，也是汽車電子技術(shù)領(lǐng)域研究的核心內(nèi)容之一。汽車傳感器對溫度
2018-01-04 15:38:55
目標(biāo)是基于IMU傳感器創(chuàng)建精確（盡可能便宜）的傾角儀。它應(yīng)測量旋轉(zhuǎn)輪的角度變化（速度高達(dá)250度/秒），精度為0.01度。我并不是拒絕少數(shù)IMU用于獲得更好的重新封閉。 我正在尋找標(biāo)記
2019-02-15 08:41:08
什么是毫米波雷達(dá)？為什么自動駕駛要用到這么多種類的傳感器？基于毫米波傳感器的自動泊車系統(tǒng)該怎樣去設(shè)計？
2021-06-16 07:28:47
汽車用傳感器有哪些類型？微型傳感器在汽車中的應(yīng)用是什么？
2021-05-17 06:28:03
安全、舒適、無污染、經(jīng)濟(jì)性一直是汽車工業(yè)和用戶追求的目標(biāo)。實現(xiàn)這些目標(biāo)的關(guān)鍵在于汽車的電子化和智能化，先決條件則是各種信息的及時獲取，這勢必要求在汽車中大量采用各種傳感器。汽車傳感器可將汽車運(yùn)行
2020-08-10 07:17:19
引入頻率更高的傳感器。這就是這一次內(nèi)容的主角——IMU（Inertial Measurement Unit）慣性測量單元。下圖就是百度Apollo計劃推薦使用的IMU——NovAtel SPAN-IGM-A1。圖片出處：https://github.com/ApolloAuto/apol...
2021-08-18 06:39:46
未來，自動駕駛將不再是科幻電影里的橋段，這是未來汽車的一個趨勢，感知是自動駕駛的重要組成部分，同時安全性至關(guān)重要。作為全球第7大汽車半導(dǎo)體供應(yīng)商，安森美半導(dǎo)體提供全面的智能感知方案，包括圖像傳感器
2019-07-31 07:11:30
為市場注入新動力，有效帶動MEMS傳感器迎來新一輪爆發(fā)?！ ?b class="flag-6" style="color: red">傳感技術(shù)助推，博世力拓自動駕駛 受益于物聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展，智能汽車迎來重大利好，呈現(xiàn)蓬勃發(fā)展之勢。從被動安全到主動安全、從駕駛員輔助到自動駕駛
2014-08-22 10:14:54
的同時，能夠提供比當(dāng)前解決方案精確三倍的方案。 汽車應(yīng)用 汽車應(yīng)用中的傳感器將支持高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS），不論是在驅(qū)車到雜貨店的途中、去工作的路上、還是在長途公路旅行期間，傳感器都可以對車輛
2019-03-21 06:45:02
`激光雷達(dá)是自動駕駛不可或缺的傳感器2015 年，當(dāng)時業(yè)界還在爭論：無人駕駛是該用激光雷達(dá)還是用攝像頭。到 2016 年，事情發(fā)生很大的轉(zhuǎn)變，尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后，業(yè)內(nèi)
2017-09-08 17:24:48
最近，我和我的一個朋友進(jìn)行了一次有趣的討論，他知道我在研究用于ADAS系統(tǒng)和自動駕駛車輛（AVs）中雷達(dá)的TI毫米波（mmWave）傳感器。每當(dāng)他讀到自動駕駛汽車在不同駕駛環(huán)境下（比如障礙物檢測
2022-11-09 07:48:50
輔助系統(tǒng)系統(tǒng)）用到的技術(shù)重迭。自駕車如何看見世界為什么要這么多種傳感器？優(yōu)缺點(diǎn)互補(bǔ)目前多數(shù)車商在量產(chǎn)車中配備的“自動駕駛”功能，包含特斯拉、Volvo、Mercedes－Benz、奧迪等，事實上就是搭載
2017-05-15 17:49:20
隨著時代的演進(jìn)與汽車工業(yè)技術(shù)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關(guān)技術(shù)上不斷創(chuàng)新與進(jìn)步，無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想，Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術(shù)致力研究開發(fā)，進(jìn)一步讓
2020-08-26 06:45:07
在IMU傳感器上進(jìn)行艾倫方差所需的通常測量時間/數(shù)據(jù)點(diǎn)是多少？
2022-12-07 07:57:19
請問如何理解SLAM用到的傳感器輪式里程計IMU、雷達(dá)、相機(jī)的工作原理？
2021-10-09 08:52:46
有時更快的數(shù)據(jù)處理是一種奢侈——有時它生死攸關(guān)。例如，自動駕駛汽車本質(zhì)上是一臺裝有輪子的高性能計算機(jī)，它通過大量的傳感器來收集數(shù)據(jù)。為了使得這些車輛能夠安全可靠地運(yùn)行，它們需要立即對周圍的環(huán)境做出
2021-07-12 08:07:05
從傳感器技術(shù)發(fā)展本身來說，要在接下來十年里保證自動駕駛車安全地上路，硬件性能與背后的軟件算法，以及不同傳感器之間的數(shù)據(jù)融合，都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57
如今的汽車都裝有發(fā)動機(jī)控制、自動駕駛、稻香系統(tǒng)等裝置，當(dāng)然這些裝置都需要汽車車速信號，速度傳感器就是控制這些裝置的。當(dāng)然在列車上也是如此。那么具體在軌道列車行業(yè)上速度傳感器到底有什么用處呢?下面
2020-05-19 06:14:53
而是前一秒內(nèi)的信息。 假設(shè)GPS信息在t1+Δt時刻更新，當(dāng)接收到GPS的t1+Δt時間信息后，將緩存器的信息恢復(fù)到正確的時間并完成更新，取t1+Δt為兩個傳感器的數(shù)據(jù)起始時間，這樣IMU/INS信息
2019-06-03 07:40:04
改進(jìn)的IMU傳感器安裝誤差正交補(bǔ)償方法_馬亞平
2017-03-19 19:04:23
6 西交王迪博士從科研角度分析了傳感器布置問題，而在本篇內(nèi)容中，智能網(wǎng)聯(lián)汽車架構(gòu)工程師史高拔為我們分析了在可量產(chǎn)的自動駕駛汽車傳感器陣列。
2018-09-03 17:07:02
6858 關(guān)鍵詞：傳感器 , 羿戓設(shè)計 , 物聯(lián)網(wǎng) , 自動駕駛 , 激光雷達(dá) 自動駕駛汽車中的傳感器必須解決溫度、照明、反射、導(dǎo)航甚至網(wǎng)絡(luò)安全等多種性能挑戰(zhàn)。 據(jù)麥姆斯咨詢介紹，自動駕駛為基于光子學(xué)的傳感器
2018-12-29 12:38:01385 使用模擬設(shè)備的慣性測量單元（IMU）傳感器ADIS16470和PNI的地磁傳感器RM3100構(gòu)建的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（SINS）。
2019-04-15 17:39:466828 
自動駕駛關(guān)鍵的環(huán)境感知用來采集周圍環(huán)境的基本信息，也是自動駕駛的基礎(chǔ)。自動駕駛汽車通過傳感器來感知環(huán)境，傳感器就如同汽車的眼睛。
2019-12-26 17:46:218366 成功的自動駕駛汽車必定將使用緊密集成的傳感器系統(tǒng)來達(dá)到甚至超越人類的駕駛能力。人類駕駛員一般利用雙眼、雙耳，以及車輛運(yùn)動給人的反饋來駕駛汽車。我們的大腦會實時處理所有這些信息，并從人腦的駕駛經(jīng)驗
2020-07-26 10:16:021956 電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李寧遠(yuǎn)）慣性測量單元一直都是MEMS領(lǐng)域中極為重要的一類產(chǎn)品，不管是在消費(fèi)電子、工業(yè)自動化還是汽車自動駕駛領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。將加速度傳感器、陀螺儀等MEMS器件（有些還會
2022-11-02 07:20:061324 智庫近日即將上線 《自動駕駛車輛導(dǎo)航中的MEMS IMU》在線培訓(xùn)課程 ，介紹了IMU在這些系統(tǒng)中作用的功能概述，特別強(qiáng)調(diào)了在新興AGV系統(tǒng)概念和架構(gòu)開發(fā)階段中經(jīng)常被忽視且強(qiáng)調(diào)不足的重要性能指標(biāo)和關(guān)鍵功能。 掃描二維碼 免費(fèi)觀看 課程主題介紹 IMU傳感器的介紹與
2022-11-18 19:40:031775 來源：半導(dǎo)體行業(yè)觀察，謝謝 編輯：感知芯視界 由于傳感器的成本從 15 美元到 1,000 美元不等，汽車制造商開始質(zhì)疑車輛至少在部分時間內(nèi)需要多少傳感器才能實現(xiàn)完全自動駕駛。 這些傳感器用于收集
2023-06-07 09:51:27570 圍繞航向姿態(tài)參考系統(tǒng)（英文簡稱AHRS）和慣性測量單元（英文簡稱IMU），來介紹一下，AHRS和IMU的在利用加速度傳感器、陀螺儀、磁力計等傳感器進(jìn)行慣性測量等方面的聯(lián)系與區(qū)別，以及它們各自的適用領(lǐng)域。
2022-02-15 16:35:201239 
該系統(tǒng)設(shè)計多樣性的關(guān)鍵在于不同的傳感器類型、冗余和重疊傳感器，以提高汽車的視覺精度。主要的自動駕駛汽車傳感器是攝像頭、雷達(dá)和 LiDAR（光成像、檢測和測距）。通過技術(shù)融合電子設(shè)備，這些不同的傳感器
2023-06-28 11:24:30938 
來源：汽車自動駕駛技術(shù) 在自動駕駛系統(tǒng)中，傳感器是系統(tǒng)能感知周圍環(huán)境的決定性因素。在傳感器裝車后，需要通過傳感器標(biāo)定消除安裝誤差，讓自動駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確定位各個傳感器被安裝在什么位置。傳感器標(biāo)定為后續(xù)
2023-07-14 10:10:18528 對于現(xiàn)今的自動駕駛汽車來說，由于傳感器的增加和感知網(wǎng)絡(luò)等軟件的存在，使得自動駕駛汽車在信息安全上相較于其它汽車更為脆弱。自動駕駛汽車信息安全的脆弱性來源于兩個方面：傳感器的脆弱性和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的脆弱性。
2023-11-03 15:00:58280 
傳感器在自動駕駛中的應(yīng)用
2023-11-27 17:06:39259 
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