雷達的配套設(shè)備控制電路數(shù)字化設(shè)計方案

　　汽油發(fā)電機組是某型雷達的配套設(shè)備。由于機組工作時的強烈振動易使電位器調(diào)定位置改變，引起保護電路的基準(zhǔn)發(fā)生變化，使機組不能正常工作。

　　現(xiàn)代電子產(chǎn)品中越來越多地采用數(shù)字電路和計算機程序控制。數(shù)字電路的優(yōu)點是抗干擾能力強、工作穩(wěn)定，可有效避免因元器件參數(shù)變化造成的設(shè)備性能下降。采用計算機程序控制后，可以將必要的參數(shù)固化在程序中或存儲在非易失性存儲器中，從根本上解決了因設(shè)置基準(zhǔn)變化造成的工作異常。因此，針對某型汽油發(fā)電機組在使用中發(fā)現(xiàn)的問題，提出了采用數(shù)字電路和計算機程序控制對機組控制保護電路進行改進設(shè)計。

　　1 設(shè)計分析

　　1.1 控制保護電路原理框圖

　　某型汽油發(fā)電機組控制保護電路原理框圖如圖1所示，PWM控制時序如圖2所示。

　　圖1 控制保護電路原理框圖

　　圖2 PWM控制時序

　　1.2 控制保護過程分析

　　(1)輸出電壓設(shè)置。

　　圖2中基準(zhǔn)電壓為箝位電壓。如圖2所示，當(dāng)調(diào)節(jié)電壓設(shè)置電位器使設(shè)置電壓上升或下降時，控制比較器輸出脈沖將變寬或變窄，發(fā)電機勵磁繞組導(dǎo)通時間隨之變化，發(fā)電機輸出電壓也將按比例上升或下降，直至到達穩(wěn)定狀態(tài)。

　　(2)輸出電壓穩(wěn)定。

　　發(fā)電機輸出電壓，經(jīng)電壓互感器取樣后反饋到控制比較器。當(dāng)設(shè)置電壓固定且沒有負載變化引起輸出電壓變化時，控制比較器將輸出寬度固定的脈沖控制激勵管和功率管接通勵磁繞組。由于勵磁繞組導(dǎo)通時間固定，輸出電壓處于一個穩(wěn)定值。

　　再如圖2所示，當(dāng)發(fā)電機輸出電壓發(fā)生變化時，由于基準(zhǔn)電壓與設(shè)置電壓不變，控制比較器將調(diào)整輸出脈沖寬度，最終將使輸出電壓重新穩(wěn)定在設(shè)置值上。

　　(3)輸出保護。

　　發(fā)電機輸出電壓與輸出電流，經(jīng)電壓互感器和電流互感器取樣后接入到保護比較器。當(dāng)發(fā)電機輸出電壓高于預(yù)置的輸出電壓上限或低于預(yù)置的輸出電壓下限、輸出電流大于預(yù)置的輸出電流上限時，保護比較器的輸出強行使激勵管截止，控制比較器輸出信號無效，勵磁繞組導(dǎo)通控制功率管無輸入激勵信號也處于截止?fàn)顟B(tài)，使勵磁繞組無勵磁電流，發(fā)電機停止輸出。

　　1.3 自動控制原理分析

　　綜上所述，某型汽油發(fā)電機組控制保護電路，是一個典型的一階閉環(huán)自動控制系統(tǒng)。由于在控制比較器輸入端引入了主要由負載變化引起的輸出擾動，所以是一個基于擾動補償?shù)囊浑A復(fù)合閉環(huán)自動控制系統(tǒng)。發(fā)電機組控制保護電路自動控制原理框圖，如圖3所示。

　　圖3 機組自動控制原理框圖

　　圖中，輸入：系統(tǒng)輸入是控制面板上的(輸出調(diào)整)電位器產(chǎn)生的設(shè)置電壓Vs。輸出：系統(tǒng)輸出是機組發(fā)電機輸出電壓Vo。擾動：系統(tǒng)擾動包括機組發(fā)電機輸出電流變化、機組發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化、溫度變化和其他引起機組發(fā)電機輸出電壓變化的因素。其中機組發(fā)電機輸出電流，Io變化是主要外部擾動信號。

　　2 改進電路設(shè)計

　　改進電路設(shè)計采用A/D變換器對設(shè)置電壓Vs、輸出電壓Vo和發(fā)電機負載I/O進行數(shù)字量化;采用MCU進行數(shù)據(jù)處理;E2PROM完成參數(shù)保存。改進的發(fā)電機組控制保護電路組成框圖，如圖4所示。

　　圖4 控制電路組成框圖

　　由于發(fā)電機組為50 Hz交流輸出，為增加控制處理次數(shù)，必須采用全波整流方式。同時，為兼顧噪聲濾除和信號滯后，應(yīng)采用較小的整流濾波電容。

　　3 程序設(shè)計

　　控制保護程序由A/D變換控制程序模塊、E2PROM讀/寫控制程序模塊、輸出保護程序模塊和PWM輸出控制程序模塊等組成。采用計算機程序控制后仍然是一個基于PWM控制模式的擾動補償一階復(fù)合閉環(huán)自動控制系統(tǒng)。

　　(1)A/D變換控制程序模塊。

　　本設(shè)計采用了串行輸出A/D變換器。由MCU內(nèi)部定時器提供定時中斷，調(diào)用A/D變換控制程序模塊完成Vs、Vo和Io的數(shù)字量化。

　　(2)E2PROM讀/寫控制程序模塊和輸出保護程序模塊。

　　E2PROM讀/寫控制程序模塊讀出預(yù)置的數(shù)據(jù)，與A/D量化數(shù)據(jù)進行比較，比較結(jié)果滿足保護條件時調(diào)用輸出保護程序模塊以完成輸出保護控制。

　　(3)PWM輸出控制程序模塊。

　　PWM輸出控制程序模塊完成PWM時間調(diào)整控制，控制關(guān)系為：T=K1Vs+K2Io+K3△V。式中，T為勵磁繞組導(dǎo)通時間;Vs為設(shè)置電壓;Io為輸出電流值;△V為輸出電壓Vo變化值;K1，K2，K3為增益控制系數(shù)。

　　Vs的A/D量化數(shù)據(jù)經(jīng)平滑濾波后與K1相乘得到基本輸出時間。

　　為提高對輸出電流Io變化的控制響應(yīng)，Io的A/D量化數(shù)據(jù)經(jīng)平滑濾波后與K2相乘后作為附加調(diào)整時間直接加入到基本時間上，若△V處理可以滿足要求時，可取消Io處理。

　　△V的處理是保證控制響應(yīng)性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)?！鱒是本次Vo采樣數(shù)據(jù)與前次Vo采樣數(shù)據(jù)的代數(shù)差?！鱒數(shù)據(jù)經(jīng)平滑濾波后與K3相乘后作為附加調(diào)整時間與基本時間進行代數(shù)運算得到最終PWM控制時間。

　　系統(tǒng)動態(tài)特性主要取決于增益控制系數(shù)K1，K2，K3。增益控制系數(shù)較小時系統(tǒng)響應(yīng)速度較慢，加大增益控制系數(shù)時系統(tǒng)響應(yīng)速度明顯提高。

　　系統(tǒng)控制精度取決于A/D變換器動態(tài)范圍。A/D變換器動態(tài)范圍增大，系統(tǒng)控制精度提高，同時系統(tǒng)動態(tài)特性也將有所改善。由于本設(shè)計中采用8位MCU器件，A/D變換器動態(tài)范圍增大后程序計算復(fù)雜度和程序運行時間也隨之增加，因此需綜合考慮確定A/D變換器動態(tài)范圍。

　　4 試驗結(jié)果

　　按照改進方案設(shè)計了電原理圖、印制電路板和控制程序，并進行了發(fā)電機組控制試驗。試驗結(jié)果和指標(biāo)如表1所示。

　　表1 主要檢驗項目試驗結(jié)果列表

　　對穩(wěn)態(tài)電壓調(diào)整率和電壓波動率進行測試時發(fā)現(xiàn)，調(diào)整PWM最小調(diào)整值僅引起調(diào)整時間變化而不能改善電壓調(diào)整率指標(biāo)。分析確定為A/D變換器分辨力不夠。

　　對瞬態(tài)電壓調(diào)整率和電壓變化時間進行測試時發(fā)現(xiàn)，調(diào)整PWM最大調(diào)整值可明顯改善動態(tài)控制特性，但同時引起穩(wěn)態(tài)特性變差。分析確定為除A/D變換器分辨力不夠外，系統(tǒng)控制關(guān)系中各項系數(shù)還應(yīng)做組合優(yōu)化。

　　5 結(jié)束語

　　本文所述的汽油發(fā)電機組控制與保護電路數(shù)字化改進設(shè)計方案取得階段性成果。新設(shè)計的控制板實現(xiàn)機組控制與保護功能，正在進一步優(yōu)化設(shè)計以全面滿足技術(shù)指標(biāo)要求。優(yōu)化設(shè)計措施如下：

　　(1)增加A/D變換器動態(tài)范圍，改善穩(wěn)態(tài)電壓調(diào)整率和電壓波動率指標(biāo)。

　　(2)優(yōu)化穩(wěn)壓控制程序，提高電壓變化調(diào)整響應(yīng)速度。

　　早期設(shè)計定型的中小功率發(fā)電機組的控制保護電路絕大部分采用模擬電路實現(xiàn)。