請各位大神指導,移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的?
2016-07-26 13:33:14
會從汽車行業(yè)擴展到3C行業(yè),從高端客戶擴展到一般客戶,從機器人擴展到人機協(xié)作的數字化工廠。 只有緊抓機遇,在核心技術研發(fā)和企業(yè)發(fā)展模式上實現突破,我國機器人產業(yè)才有望實現彎道超車,在第三次工業(yè)革命
2015-01-08 14:04:56
,協(xié)作機器人所展現出的人機共融,協(xié)作高效的性能成為本次大會的突出亮點之一。過去,機器取代人工的趨勢被炒作成了機器與人的二元對立關系。從目前來看,機器人完全取代人力勞動是不可能的,新的趨勢是機器人將順應時代
2018-09-20 16:07:06
我覺得現在是時候討論一些更有趣的話題,今天的話題是介紹工業(yè)機器人、協(xié)作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器,通常需要關在籠子中,其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立?希望分享,謝謝
2017-08-18 20:53:37
時代的向往。近年來,隨著科技的進步,機械、電子、計算機、自動化等傳統(tǒng)學科及產業(yè)的成熟、交叉、融合,為機器人時代的到來奠定了基礎。機器人從此不再是實驗室和工廠的專屬,而是逐漸走入人們生活的方方面面。它們形態(tài)各異
2015-12-29 14:56:59
比如說下面的文字模擬一下
機器學習過程:我:昨天我喝醉了。
機器人:原來,
人可以喝醉。我:但我摔了一跤。
機器人:摔跤是好事嗎?我:是壞事。
機器人:那么,
人不可以喝醉。因為醉了會摔跤?!遥鹤蛱煳液茸?/div>
2016-03-09 14:29:12
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
現在想做機器人圖像識別方面的研究,有問題請教大家,比如說:現在有十種瓶子,機器人能識別我指定的瓶子,并把它從A位置移動到B位置,關鍵是如何識別呢,不是很清楚,求大神指點!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài),但不知道有什么函數可以引入機器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
``機器人K?O人類? 3.9機器人初戰(zhàn)告捷 看到文章的標題,想必很多小伙伴已經知道說的是什么了! 今天中午12點,谷歌AlphaGo人工智能與圍棋世界冠軍李世石的人機大戰(zhàn)在韓國首爾舉行第一場比賽
2016-03-09 18:38:02
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學生,專業(yè)課暫時只學了c,電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽,在機器人創(chuàng)意表演方面,就突發(fā)奇想,是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學生,專業(yè)課暫時只學了c,電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽,在機器人創(chuàng)意表演方面,就突發(fā)奇想,是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:06:22
機器人技術不再是未來的幻想,它已經進入了我們的日常生活。但在這一領域,我們缺乏相應的法律法規(guī)。比如無人機,現在由美國聯(lián)邦航空管理局( FAA)來管理,但很多人認為,這完全越權了;比如機器人
2015-01-13 16:39:57
。是的,你的猜測和我的一樣好,這些機器人主要用于軍事,太空探索和深海探索。機器人收集的數據被發(fā)送回基站,用于研究課題。半自主機器人機器人在正常情況下自動工作,但我們可以手動控制它們完成特定的任務。這些是半
2022-03-31 10:31:31
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57
現在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀,還是自己根據需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57
` 伴隨著經濟,技術水平的發(fā)展,以及本世紀初全球的“用工荒”,過去的10年中,機器人產業(yè)突飛猛進的發(fā)展速度,幾乎超乎了人的想象。行業(yè)指數ROBO-STOX指數漲幅達800%,制造類型也由原有
2015-06-04 16:39:45
機器人的優(yōu)缺點有哪些?機器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么?機器人優(yōu)點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經太遲了。不,這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關于您下一設計硬件預算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術變革,但是您可以預測其影響。
2019-07-17 08:08:16
一.機器人簡介:機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產業(yè)
2021-09-07 06:05:16
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
筆記本電腦(Notebook)當作主控,撰寫人機接口主控程序,以射頻(RF)無線模塊進行溝通,主控計算機可下達指令給機器人并接收機器人的狀態(tài)回傳數據。本文設計的主題是將此機器人群控系統(tǒng)應用于兩種機器人隊形變換,分別是橫縱隊形變換跟四角位置隊形變換。
2019-06-27 07:02:14
`據傳奧地利發(fā)生了一起機器人自殺事件,自殺的機器人叫Roomba 760。據說這位機器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復的清潔工作,而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
目前產業(yè)機器人僅能在嚴格定義的結構化環(huán)境中執(zhí)行預定指令動作,缺乏對環(huán)境的感知與應變能力,這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制,不需要預先對產業(yè)機器人的運動軌跡進行示教或離線編程,可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27
傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實現系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
家庭服務機器人是機器人的發(fā)展方向,是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來,給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
最近要學labview里的機器人模塊,但是找不到什么入門資料,大家有沒有啥資料推薦推薦的啊。。。
2012-11-08 21:47:14
機器人在之前的機器人的基礎上,加入了可以自由便捷的運動功能,兩個攝像頭精準拍攝、全方位的視覺功能,還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機器人的接觸,從而做些動作和人類互動,所以說NAO機器人機器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
就是說,一個機器人發(fā)指令,一堆機器人向這個機器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過了!
2012-09-26 18:50:15
(中國)有限公司合作成立兩家機器人合資公司,正式進軍機器人產業(yè)。海爾也在積極搭建其機器人創(chuàng)客孵化平臺,以推動機器人產業(yè)化。企業(yè)加緊通過不同方式涉足機器人產業(yè),中國的機器人市場硝煙彌漫,截至2014年年
2015-12-29 15:56:47
,機器人并不能完全代替工人,但隨著互聯(lián)網、深度學習、智能通訊技術的快速發(fā)展,機器人的普及速度已經超出了人們的想象,在機器人誕生之初,又有誰能想到,機器人會如此大規(guī)模的走向社會生活的各個領域。今年
2017-10-17 10:25:30
為什么我的電腦max連不上DINI機器人,搜索不到。IP地址已經改過,就是鏈接不上!hardware setup可以搜索到機器人
2015-05-07 16:03:22
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦?。?!厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
機器人不都是程序所控制的?所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理???
2016-09-20 21:11:47
清潔機器人是服務機器人的一種,所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。 1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機器人》中最
2015-01-19 10:58:38
有沒有人知道什么是拖拽式機器人,其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
近年來,我國機器人產業(yè)取得了良好的發(fā)展成果,不管是工業(yè)機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關,另一方面更是得益于各種智能技術的持續(xù)進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
工業(yè)機器人產業(yè)-全球發(fā)展現狀 自20世紀60年代開始,經過近六十年的迅速發(fā)展,隨著對產品加工精度要求的提高以及人力成本的逐漸提升,關鍵工藝生產環(huán)節(jié)逐步由工業(yè)機器人代替工人操作。另外,由于某些高危
2016-01-28 15:21:21
工業(yè)機器人的四大特征是哪些?工業(yè)機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
求一套寫字機器人的程序,用arduino編寫的。怎么實現
2020-10-17 15:20:25
減速機作為現代化建設中必不可少的傳動設備,被廣泛應用于國民經濟的各個領域。對機器人產業(yè)而言,減速機是產業(yè)鏈中至關重要的應用環(huán)節(jié)。得益于機器人產業(yè)興起,機器人減速機行業(yè)發(fā)展有望駛入快車道。減速機是工業(yè)
2018-09-18 10:03:03
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備,開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業(yè)現場常見的機器人工作站,現開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術:工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
想問問玩機器人的大神哈。哪個國家的機器人做的好???中國?美國?日本?韓國?英國?
2015-01-21 14:10:02
蔣海林,賈哲,張國良,張維平(第二炮兵工程學院陜西 西安710025)0引言傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因為它能夠通過傳感器
2019-06-21 07:04:37
一。引言 機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰(zhàn)性的課題,它集機械。電子。計算機。材料。傳感器??刂萍夹g等多門學科于一體,是多學科高技術成果的集中體現。而仿人步行機器人技術的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機器人的研究中,具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領域中的重要內容之一,其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
求大神教做機器人
2015-11-17 13:36:29
如何完整的組裝四足機器人?
2021-09-24 07:00:54
怎樣去實現ROS機器人的定位導航呢?如何對ROS機器人的定位導航進行仿真?
2021-12-23 09:22:45
各位大神,現在小弟想用LabVIEW控制安川機器人,可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人,請問有熟悉安川機器人的高手指點一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06
如何用proteus仿真機器人
2012-05-09 21:53:08
席文姣,陳帝伊,馬孝義(西北農林科技大學 水利與建筑工程學院,陜西 西安712100)0引言如何設計智能滅火機器人控制器?控制器是智能機器人處理和控制信息的主體,它直接決定了機器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣,不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識?
2015-02-11 11:16:00
MAX3232EUE+T廣機器人。此前郭臺銘指出,將于2012年時以日產千臺的速度,制造30萬臺機器人,用來取代生產線上具有單調、重復性高、危險性強等特性的工作?! ?b class="flag-6" style="color: red">機器人不但可以減少社會問題的困擾,且還擁有全天連續(xù)
2012-09-28 16:42:17
機器人巨頭紛紛搶灘中國機器人市場,投資生產基地,競爭日趨激烈。abb、安川、庫卡以及發(fā)那科四大家族占據國內機器人市場份額的70%,市場占有率非常高。在業(yè)界看來,2014年將是工業(yè)機器人元年,機器人產業(yè)
2017-02-14 14:16:18
“機器換人”大勢所趨2013年12月30日,中國工業(yè)與信息化部發(fā)布的《關于推進工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的指導意見》指出,到2020年須形成完善的工業(yè)型機器人產業(yè)體系、高階產品市場占有率提高到45%以上、機器人
2015-02-11 17:38:04
隨著中國制造業(yè)轉型步伐的加快,機器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術,那么通用機器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10
工業(yè)機器人的產業(yè)鏈分為上游核心零部件,中游本體和傳感器等生產,以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分,分別對應執(zhí)行系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng),分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
下一步機器人產業(yè)亟待解決的難題:“人機協(xié)作”,即工人和機器人同時在車間里搭配工作,人在機器人的輔助下做更有創(chuàng)造性的工作,而機器人從事精確度高、重復性強的工作。`
2015-02-12 10:17:59
10000名工人擁有機器人數量為932臺,遠超全球平均水平的126臺,也高于日本(390臺)、德國(371臺)、美國(255臺)、中國(246臺)。當然,機器人密度和國家的產業(yè)結構、人口都有直接關系,就綜合
2022-10-18 14:34:33
怎么實現六足機器人的設計?
2021-11-22 08:02:22
怎么實現基于stm32的grbl寫字機器人的設計?
2021-11-26 06:52:18
怎么實現對機甲大師機器人的控制?
2021-11-19 06:33:45
大家應該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
掃地機器人怎么制作
2017-01-12 01:52:15
從夢想照進現實。 親子教育一直是人們不斷議論的熱點話題,但近年來,隨著高科技產業(yè)的發(fā)展,作為技術發(fā)展的產物——“教育機器人”在親子教育中又扮演了怎樣的角色,對于親子的親密度起到什么作用?機器人教育
2018-12-20 10:01:58
……. 可以說在機器人已“飛入尋常百姓家”的今天,伴隨而來的問題也逐漸增多,試想機器人的時代,它會一直服從人類嗎?人類會失業(yè)嗎?人類會被機器人取代嗎? OK,如果說在現實世界中,牛頓的“萬有引力”是宇宙運行的普遍
2015-12-09 09:16:31
介紹,工業(yè)機器人確實多用于高端產業(yè),但在人口紅利拐點來臨和產業(yè)升級的背景下,越來越多的企業(yè)選擇工業(yè)機器人取代簡單重復的人力勞動,而價格實惠的國產機器人成為他們的首選。目前中國運行中的工業(yè)機器人數量超過
2015-12-17 14:53:56
關于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
。其中,掃地機器人針對的目標用戶是所有家庭,產品的需求痛點是為了解放繁忙的人類,解放雙手,用更智能化的機器代替人。近年來,國家相關部門不斷加大對機器人產業(yè)的扶持力度?!秶抑虚L期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要
2017-05-27 13:31:20
智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數智能機器人的基礎上,以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
隨著計算機科學和自動控制技術的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中,機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
`機器人技術是高新技術的重要組成部分,其產業(yè)化的進程在我國剛剛起步,雖然取得了一定的成績,但仍然存在很多困難和不足,因此更需要多方面的關心和支持。國家政策支持,是加速高新技術產業(yè)化的重要前提。我國
2016-09-08 10:34:05
隨著人工智能技術的發(fā)展,機器人已經開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來,機器人可以介入半導體設計開發(fā)嗎?例如,機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應用于那些方面,要求實際可行,應用于生活,農業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
,人類友好型機器人開始在實體店進行實時盤點,這使得超市能夠減少每種產品的貨架空間,并增加給定時間內可以攜帶的庫存量。輪式機器人甚至可以進軍賓館,提供從入住到客房服務的接待服務。 對于這些輪式機器人來說
2022-11-09 07:49:49
0引言傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實現系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ;現已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機器人,具有精巧的機械結構設計。這款協(xié)作機器人有效負載為5KG,自重僅為23KG,重復定位精度可達±0.05mm,適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 15:15:06
深圳泰科智能TB6系列協(xié)作機器人是泰科智能自主研發(fā)的6軸輕型協(xié)作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。采用自主設計研發(fā)RJSII系列關節(jié)模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時
2023-04-17 15:25:07
深圳泰科智能TB6系列協(xié)作機器人是泰科智能自主研發(fā)的6軸輕型協(xié)作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。采用自主設計研發(fā)RJSII系列關節(jié)模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時
2023-04-17 15:31:15
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個行業(yè)、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
TA6-R5協(xié)作機器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設計的RJS系列關節(jié)模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時滿足負荷的需求
2023-04-17 17:49:50
深圳泰科智能TA6系列協(xié)作機器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設計的RJS系列關節(jié)模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時滿足
2023-04-19 11:14:26
深圳泰科智能TB6-R15協(xié)作機器人自重僅為37KG,卻擁有處理高達15KG的有效負載,工作半徑可達1333mm,卓越的伸展能力和有效負載,能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業(yè)任務。這款協(xié)作
2023-04-19 11:43:30
泰科關節(jié)機器人具備哪些優(yōu)勢? 一、編程簡單可以讓無編程經驗的操作人員能快速設置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機器人。只需將機器人手臂移動至需要的位置,或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28
邁步手部康復外骨骼機器人,機器人可以帶動手指完成兩種康復運動——雙向彎曲運動和內收外展運動。機器人可適應不同患者的手指尺寸,外骨骼手的長度可調節(jié),長時間佩戴不會使患者產生疲勞感。手部康復外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02
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