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什么是工業(yè)機(jī)器人？
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
1、組成結(jié)構(gòu)
工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。 主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。
2、工業(yè)機(jī)器人種類
?移動(dòng)機(jī)器人（AGV）
工業(yè)機(jī)器人的一種類型，它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能。
廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ?，也用于自?dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)（以AGV作為活動(dòng)裝配平臺(tái)）；同時(shí)可在車站、機(jī)場(chǎng)、郵局的物品分撿中作為運(yùn)輸工具。
?點(diǎn)焊機(jī)器人
具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。
主要用于汽車整車的焊接工作，生產(chǎn)過(guò)程由各大汽車主機(jī)廠負(fù)責(zé)完成。國(guó)際工業(yè)機(jī)器人企業(yè)憑借與各大汽車企業(yè)的長(zhǎng)期合作關(guān)系，向各大型汽車生產(chǎn)企業(yè)提供各類點(diǎn)焊機(jī)器人單元產(chǎn)品并以焊接機(jī)器人與整車生產(chǎn)線配套形式進(jìn)入中國(guó)，在該領(lǐng)域占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位。
?弧焊機(jī)器人
主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國(guó)際大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。
?激光加工機(jī)器人
激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過(guò)高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。
?真空機(jī)器人
一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實(shí)現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。真空機(jī)械手難進(jìn)口、受限制、用量大、通用性強(qiáng)，其成為制約了半導(dǎo)體裝備整機(jī)的研發(fā)進(jìn)度和整機(jī)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵部件。而且國(guó)外對(duì)中國(guó)買家嚴(yán)加審查，歸屬于禁運(yùn)產(chǎn)品目錄，真空機(jī)械手已成為嚴(yán)重制約我國(guó)半導(dǎo)體設(shè)備整機(jī)裝備制造的“卡脖子”問(wèn)題。直驅(qū)型真空機(jī)器人技術(shù)屬于原始創(chuàng)新技術(shù)。
?潔凈機(jī)器人
一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機(jī)器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)水平不斷提高，其對(duì)生產(chǎn)環(huán)境的要求也日益苛刻，很多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)都要求在潔凈環(huán)境進(jìn)行，潔凈機(jī)器人是潔凈環(huán)境下生產(chǎn)需要的關(guān)鍵設(shè)備。
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析
工業(yè)機(jī)器人行業(yè)上游是核心零部件，主要的是減速機(jī)和控制系統(tǒng)，這相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”，中游是機(jī)器人本體，就是機(jī)器人的“身體”，下游是系統(tǒng)集成商，國(guó)內(nèi)企業(yè)都集中在這個(gè)環(huán)節(jié)上。
▲中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析
中國(guó)工業(yè)機(jī)器人上游零部件行業(yè)主要是減速機(jī)、伺服電機(jī)、變頻器、控制器等，其中減速器、伺服電機(jī)及伺服系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人成本中所占比重較大，分別為39%，28%，本體制造占比為22%。
雖然減速機(jī)、伺服系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人成本中所占比重較大，但國(guó)內(nèi)減速機(jī)、伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件發(fā)展相對(duì)滯后，技術(shù)水平較低，產(chǎn)品穩(wěn)定性差，與國(guó)外產(chǎn)品相比存在不少差距，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)、伺服電機(jī)等零部件主要依賴進(jìn)口，國(guó)內(nèi)企業(yè)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)成本較高，競(jìng)爭(zhēng)力較弱。其中進(jìn)口減速機(jī)主要有納博、ABB、Harmonic、住友等品牌，伺服電機(jī)主要有安川、庫(kù)卡、松下、三菱等品牌。
▲中國(guó)工業(yè)機(jī)器人主要零部件成本占比
工業(yè)機(jī)器人銷售多是通過(guò)直銷渠道完成，而且以系統(tǒng)集成商居多。同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人也可以通過(guò)經(jīng)銷商、代理商、貿(mào)易商、工程商等非直銷當(dāng)時(shí)進(jìn)行銷售，而且國(guó)外品牌進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)一般先通過(guò)代理商形式進(jìn)入。核心零部件一般是通過(guò)貿(mào)易商以及代理商等方式采購(gòu)。
工業(yè)機(jī)器人下游用戶行業(yè)主要是汽車、電子電氣、塑料橡膠、化工等領(lǐng)域，主要用于搬運(yùn)、焊接、包裝、碼垛、切割、噴涂等，而且隨著人工成本逐漸上升，工業(yè)自動(dòng)化水平不斷提高，工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用領(lǐng)域逐步擴(kuò)大，用途逐漸增多。
工業(yè)機(jī)器人企業(yè)分析
機(jī)器人行業(yè)正經(jīng)歷前所未有的激烈競(jìng)賽，新公司的不斷涌現(xiàn)讓人應(yīng)接不暇。美國(guó)《機(jī)器人商業(yè)評(píng)論》(下稱RBR)公布了第五屆2016年度RBR50名單(全球最具影響力50家機(jī)器人公司)，有三家中國(guó)公司躋身其中。
2016年度RBR50的最終結(jié)果覆蓋到了11個(gè)國(guó)家，除了大型企業(yè)集團(tuán)，其中23%都是名不見(jiàn)經(jīng)傳的初創(chuàng)公司。
中國(guó)的新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、大疆創(chuàng)新科技有限公司、富士康科技集團(tuán)入選。前二者是全球無(wú)人機(jī)制造行業(yè)巨頭，也是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的佼佼者。
以下是入選RBR50前十名的機(jī)器人公司。
?NO.1 3D Robotics(3DR)
3DR是一家非上市機(jī)器人公司，位于美國(guó)加州伯克利。致力于創(chuàng)新、靈活、可靠的私人無(wú)人機(jī)和相關(guān)技術(shù)的研發(fā)。該公司的個(gè)人智能無(wú)人機(jī)平臺(tái)為消費(fèi)者享受提供驚人的航拍圖像和數(shù)據(jù)分析，還具備繪制地圖、測(cè)量分析和3D建模等更多功能。
?NO.2 ABB Robotics(ABB)
ABB是一家專注于開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人及機(jī)械手的上市公司，位于瑞士蘇黎世。在工業(yè)機(jī)器人、模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)與服務(wù)的供應(yīng)領(lǐng)域占有主導(dǎo)地位。它為制造商提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和保障工人安全提供強(qiáng)大的解決方案。隨著制造商們逐漸開(kāi)始尋求提高靈活性、敏捷性和競(jìng)爭(zhēng)力的新方法，ABB在步入開(kāi)拓新市場(chǎng)行列的同時(shí)，也滲透進(jìn)傳統(tǒng)行業(yè)。
?NO.3 Aethon
Aethon是一家專注于開(kāi)發(fā)移動(dòng)機(jī)器人的非上市公司，位于美國(guó)賓夕法尼亞州匹茲堡。Aethon是全球自主移動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人供應(yīng)商中的佼佼者。TUG機(jī)器人能夠使內(nèi)部物流運(yùn)輸任務(wù)自動(dòng)化，它能夠在動(dòng)態(tài)且復(fù)雜的環(huán)境中自主導(dǎo)航，比如在醫(yī)院運(yùn)輸貨物。
?NO.4 谷歌(微博)(Google)
谷歌專注于研發(fā)醫(yī)療、輔助、仿人、工業(yè)、機(jī)械手、移動(dòng)機(jī)器人，位于美國(guó)加利福尼亞。2013年，谷歌連續(xù)快速收購(gòu)了7家高級(jí)且技術(shù)多樣化機(jī)器人公司——Boston Dynamics、Bot & Dolly、Holomni、Industrial Perception、Meka Robtics、Redwood Robotics、Schaft,Inc，當(dāng)時(shí)在機(jī)器人行業(yè)引起了很大的轟動(dòng)。
?NO.5 亞馬遜(Amazon)
亞馬遜專注于研發(fā)移動(dòng)機(jī)器人，位于美國(guó)西雅圖。亞馬遜在北美地區(qū)甚至國(guó)際上扮演著一個(gè)在線零售商的角色，其通過(guò)零售網(wǎng)站來(lái)服務(wù)消費(fèi)者，比如amazon.com 和amazon.ca，消費(fèi)者主要從廠家和第三方經(jīng)銷商這兩種渠道來(lái)購(gòu)買產(chǎn)品。
?NO.6 Autonomous Solutions(ASI)
ASI是一家專注研發(fā)移動(dòng)機(jī)器人的非上市公司，總部位于美國(guó)猶他州門敦。十五年以來(lái)，ASI在礦業(yè)、農(nóng)業(yè)、汽車、工業(yè)、安全和軍事市場(chǎng)為客戶提供無(wú)人駕駛車硬件和軟件系統(tǒng)。ASI與一些世界領(lǐng)先的原始設(shè)備制造商在礦業(yè)、農(nóng)業(yè)和安全領(lǐng)域有一項(xiàng)長(zhǎng)達(dá)數(shù)年、投資數(shù)百萬(wàn)美元的機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)項(xiàng)目。
CANVAS Technology是一家專注于研發(fā)工業(yè)、移動(dòng)機(jī)器人的非上市公司，位于美國(guó)科羅拉多博得爾。這是一家工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，該公司目前仍在隱形模式下運(yùn)行，但卻已經(jīng)吸引了許多投資機(jī)構(gòu)的資金，比如Visionnaire Ventures、AME Cloud Ventures、Morado Venture Partners。
?NO.8 Carbon Robotics
Carbon Robotics是一家專注開(kāi)發(fā)機(jī)器人的非上市公司，位于美國(guó)加利福尼亞州舊金山。該公司面向市場(chǎng)制造低成本的機(jī)械臂，KATIA是他們的第一款產(chǎn)品，具備工業(yè)機(jī)器人的功能，但其價(jià)格與可用性卻只與一臺(tái)筆記本電腦相當(dāng)。
?NO.9 Clearpath Robotics
Clearpath Robotics是一家專注于開(kāi)發(fā)工業(yè)、移動(dòng)機(jī)器人的非上市公司，位于加拿大安大略省基奇納的斯特拉斯堡。該公司專門為學(xué)術(shù)、工業(yè)和軍事研發(fā)應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)計(jì)并制造無(wú)人駕駛車的解決方案。
?NO.10 Cyberdyne
Cyberdyne是一家專注研發(fā)醫(yī)療、輔助機(jī)器人的非上市公司，位于日本茨城町。該公司將Sankai教授的發(fā)明以及他在筑波大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室商業(yè)化，該公司的旗艦產(chǎn)品是混合輔助肢體(HAL)，能夠通過(guò)皮膚解讀神經(jīng)信號(hào)，賦予或增強(qiáng)人類的運(yùn)動(dòng)機(jī)能。
中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展勢(shì)頭不可小覷，共有三個(gè)公司上榜
?NO.12 大疆創(chuàng)新科技有限公司(DJI)
大疆創(chuàng)新科技有限公司是一家專注與移動(dòng)機(jī)器人的非上市公司，位于中國(guó)深圳市南山區(qū)。該公司為影視、農(nóng)業(yè)、環(huán)境保護(hù)、搜救與救援、能源基礎(chǔ)設(shè)施等專業(yè)領(lǐng)域制造無(wú)人機(jī)及其相關(guān)攝像系統(tǒng)。
?NO.18 富士康科技集團(tuán)(FoxconnTechnology Group)
富士康科技集團(tuán)是一家專注研發(fā)工業(yè)機(jī)器人的上市公司，位于中國(guó)***省臺(tái)北市。由郭臺(tái)銘于1974年，以7500美元?jiǎng)?chuàng)立了鴻海精密工業(yè)有限公司，即富士康科技集團(tuán)的前身。
?NO.38 新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司(SiasunRobot & Automation Co Ltd)
新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司是一家專注開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人的上市公司，位于中國(guó)遼寧省沈陽(yáng)市。主營(yíng)業(yè)務(wù)為研究與開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用以及自動(dòng)生產(chǎn)線的裝配和測(cè)試。其應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋汽車、摩托車、工程機(jī)械、電子和電氣裝配等。許多國(guó)際知名企業(yè)自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)商都向上海新松提供過(guò)設(shè)備，比如德?tīng)柛?DELPHI)、WEBSTO、采埃孚(ZF)、CONTINENTAL、SDS等等。
數(shù)據(jù)分析
2016年度RBR50名單總涵蓋11個(gè)國(guó)家，國(guó)家分布情況如下：加拿大(3)、中國(guó)(3)、丹麥(1)、德國(guó)(3)、印度(1)、以色列(1)、日本(9)、韓國(guó)(1)、瑞士(1)、英國(guó)(3)、美國(guó)(24)。
2015年度的RBR50名單總涵蓋11個(gè)國(guó)家，國(guó)家分布情況如下：加拿大(3)、丹麥(1)、法國(guó)(1)、德國(guó)(8)、日本(9)、韓國(guó)(1)、荷蘭(1)、瑞士(3)、中國(guó)***(1)、英國(guó)(3)、美國(guó)(19)。
經(jīng)比對(duì)發(fā)現(xiàn)，2016年美國(guó)新上榜5家公司，德國(guó)5家公司落榜，瑞士只存留1家公司，法國(guó)和荷蘭則完全落榜。同時(shí)也出現(xiàn)了一些新面孔，以色列、印度和中國(guó)。
可以從RBR50名單中看出，歐洲的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大有嚴(yán)重下滑的趨勢(shì)，亟需重振；印度的GreyOrange公司趕上了物流運(yùn)輸業(yè)迅猛發(fā)展的大勢(shì)，其主打的移動(dòng)機(jī)器人將在亞洲市場(chǎng)上有很大的發(fā)展?jié)摿ΑＳ?guó)的Delphi,、Soil Machine Dynamics、Open Bionics三家公司上榜，令人驚訝的是，Open Bionics這家小公司已經(jīng)連續(xù)兩年登榜了；加拿大繼續(xù)憑借著Clearpath,、Robotiq和新Titan Medical三家公司保持著實(shí)力。
2015全球30%工業(yè)機(jī)器人賣到中國(guó)市場(chǎng)
無(wú)論是中國(guó)制造2025的提出還是工業(yè)4.0概念的深入傳播，都預(yù)示著我國(guó)制造業(yè)正在向著智能化、機(jī)械化方向邁進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展就是其中最具代表性的一項(xiàng)產(chǎn)業(yè)。
銷售增速?gòu)?qiáng)勁
2015年中國(guó)市場(chǎng)銷量超過(guò)75000臺(tái)，同比增長(zhǎng)36.6%，全球每售出3臺(tái)機(jī)器人，就有1臺(tái)賣到中國(guó)。
▲中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)（來(lái)源：CRIA）
▲2015年中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人銷量約占全球30%（來(lái)源：IFR）
▲中國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量占全球1/10（來(lái)源：IFR）
不同類型機(jī)器人銷量變化
在工業(yè)機(jī)器人類型方面，高端機(jī)器人增速加快。
▲2015國(guó)產(chǎn)機(jī)器人銷量占比（來(lái)源：CRIA）
在應(yīng)用領(lǐng)域方面，搬運(yùn)上下料機(jī)器人仍居第一，占總銷量的53%，同比增長(zhǎng)109%；焊接銷量占比19%，同比增長(zhǎng)32%。
▲2015國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用占比（來(lái)源：CRIA）
政策推動(dòng)力度更大
中國(guó)制造2025中明確提出，到2020年工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到15萬(wàn)臺(tái)，保有量達(dá)到80萬(wàn)臺(tái)。
▲中國(guó)制造2025重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)路線圖（來(lái)源：工信部）
應(yīng)用行業(yè)越來(lái)越廣泛
機(jī)器人的應(yīng)用行業(yè)也是越來(lái)越廣泛，在低端產(chǎn)能加速擴(kuò)張，如陶瓷衛(wèi)浴、家具制造、食品飲料、快消品、服飾鞋帽等；并進(jìn)入到貨幣銀行、儀器儀表、生物制藥等新興領(lǐng)域。
▲2014年工業(yè)人機(jī)器人在各行業(yè)的銷售比例（來(lái)源：CRIA）
汽車行業(yè)
汽車行業(yè)仍是工業(yè)機(jī)器人的第一大應(yīng)用市場(chǎng)，其中零部件廠商需求大于整車廠，但要求較低。
▲主要國(guó)家汽車行業(yè)機(jī)器人密度比較（來(lái)源：IFR）
另外，新能源汽車快速發(fā)展帶來(lái)電池制造、換電站等新興需求也給工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)了新的市場(chǎng)。
3C產(chǎn)業(yè)
3C產(chǎn)業(yè)是機(jī)器人密度最低的行業(yè)，但也是增長(zhǎng)空間最大的行業(yè)。
▲2012年至2017年中國(guó)3C產(chǎn)業(yè)規(guī)模
▲中日韓三國(guó)3C產(chǎn)業(yè)機(jī)器人密度比較（來(lái)源：IFR）
▲國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商一覽（來(lái)源：WIND）
未來(lái)10年機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)
機(jī)器人自身在變革，總體向更安全易用、更利于普及、更智能的方向發(fā)展。未來(lái)十年以下三大發(fā)展趨勢(shì)可以解決行業(yè)痛點(diǎn)，促進(jìn)機(jī)器人真正普及，也蘊(yùn)藏著巨大投資機(jī)會(huì)。
通用軟件平臺(tái)降低機(jī)器人行業(yè)門檻
電腦和智能手機(jī)的快速普及主要內(nèi)在動(dòng)力就是通用的操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件，機(jī)器人也一樣。不同的機(jī)器人廠商使用的操作系統(tǒng)、中間件以及編程語(yǔ)言各有區(qū)別，，增加了使用成本和機(jī)器人應(yīng)用范圍。通用軟件平臺(tái)（操作系統(tǒng)）就是解決這一問(wèn)題，讓使用機(jī)器人像使用智能手機(jī)一樣便利。
圖表1：常用機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)
通用軟件平臺(tái)大大降低了機(jī)器人的開(kāi)發(fā)門檻，社區(qū)中的成熟軟件可以直接刷入機(jī)器人使用；未來(lái)配合3D打印技術(shù)，使小企業(yè)甚至個(gè)人也有機(jī)會(huì)成為機(jī)器人開(kāi)發(fā)者。蘊(yùn)含的機(jī)會(huì)在于，可能出現(xiàn)針對(duì)ROS系統(tǒng)的二次開(kāi)發(fā)或者優(yōu)秀的應(yīng)用軟件，成為像智能手機(jī)APP那樣的“爆款”。
人機(jī)協(xié)作促進(jìn)機(jī)器人普及，機(jī)器人走向融合的開(kāi)端
人機(jī)協(xié)作是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的新形態(tài)，把人的智能和機(jī)器人的高效率結(jié)合在一起，共同完成作業(yè)；簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是“人”直接用“手”來(lái)操作機(jī)器人。人機(jī)協(xié)作是機(jī)器人進(jìn)化的必然選擇，特點(diǎn)是安全、易用、成本低，普通工人可以像使用電器一樣操作它。
根據(jù)美國(guó)ABI Research的報(bào)告，2015年至2020年期間，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)份額有望增長(zhǎng)10倍，從接近9500萬(wàn)美元升值到超過(guò)10億美元。將由以下三個(gè)主要市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)：電子制造和電子智造、中小型企業(yè)及尋求機(jī)器人優(yōu)化解決方案的企業(yè)。
圖表2：2014-2020E協(xié)作機(jī)器人出貨量預(yù)測(cè)
協(xié)作機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要通過(guò)軟件整合來(lái)實(shí)現(xiàn)功能。硬件構(gòu)成主要是球形關(guān)節(jié)、反向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、力覺(jué)/視覺(jué)傳感器及更輕的材料，傳統(tǒng)的減速機(jī)等核心零部件未來(lái)將不再關(guān)鍵。目前協(xié)作機(jī)器人處于市場(chǎng)導(dǎo)入期，成本仍然較高，效率低，使用不如人意，主要機(jī)器人廠商推出各種協(xié)作機(jī)器人搶占入口，國(guó)內(nèi)企業(yè)有了跟外資站在同一起跑線的機(jī)會(huì)。新松、埃夫特、遨博智能2015年都推出了協(xié)作機(jī)器人。
機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器人更智能
人工智能首先應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，主要就是機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)。
機(jī)器視覺(jué)是現(xiàn)有的機(jī)器人從自動(dòng)化設(shè)備轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄軝C(jī)器的一個(gè)關(guān)鍵因素。最初是作為機(jī)器人的輔助工具，提高柔性和對(duì)工作環(huán)境的反饋，主要應(yīng)用于引導(dǎo)和定位、檢測(cè)和識(shí)別等，隨著工業(yè)大數(shù)據(jù)和深度學(xué)習(xí)的發(fā)展，未來(lái)將使機(jī)器視覺(jué)成為智能生產(chǎn)系統(tǒng)的主導(dǎo)，做出決策和預(yù)判斷。
2014年全球機(jī)器視覺(jué)規(guī)模持續(xù)走高，達(dá)到36.7億美元。主要分布在北美、德國(guó)、英國(guó)、日本、中國(guó)等地區(qū)和國(guó)家，其中中國(guó)占到8.1%；預(yù)計(jì)到2018年全球市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到50億美元。
圖表3：2007-2018年全球機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模
圖表4：2014機(jī)器視覺(jué)地區(qū)占比
深度學(xué)習(xí)推動(dòng)機(jī)器人擺脫預(yù)編程序的束縛，真正走向智能化。深度學(xué)習(xí)使機(jī)器人可以像人一樣通過(guò)學(xué)習(xí)掌握新的技能，適應(yīng)未知的工作環(huán)境。深度學(xué)習(xí)在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用分為三個(gè)層次，一、機(jī)器人通過(guò)試錯(cuò)學(xué)會(huì)新技能；二、多臺(tái)共享經(jīng)驗(yàn)提高學(xué)習(xí)效率；三、機(jī)器人可以預(yù)防并且自行修復(fù)故障。目前已經(jīng)到了第二個(gè)階段。
2016年是深度學(xué)習(xí)元年，深度學(xué)習(xí)走向商業(yè)化和開(kāi)源。FANUC和人工智能初創(chuàng)企業(yè)Preferred Networks合作推出了深度學(xué)習(xí)機(jī)器人，無(wú)需工程師調(diào)試可自己學(xué)會(huì)挑選工件。ABB、豐田都在開(kāi)發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的工業(yè)產(chǎn)品，國(guó)際巨頭谷歌、facebook、特斯拉都宣布開(kāi)源其深度學(xué)習(xí)服務(wù)。
圖表5：深度學(xué)習(xí)走向商業(yè)化和開(kāi)源
機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)使初創(chuàng)企業(yè)或者小企業(yè)也有機(jī)會(huì)跟大型企業(yè)平等對(duì)話，對(duì)機(jī)器人行業(yè)潛在的影響是顛覆性的。
結(jié)束語(yǔ)
這是一個(gè)「中國(guó)制造」向「中國(guó)智造」轉(zhuǎn)型的時(shí)代。機(jī)器人代替人去干一些重復(fù)性的事情，這樣才能推進(jìn)科技進(jìn)步，人才才會(huì)進(jìn)入新行業(yè)，每一個(gè)人的生產(chǎn)價(jià)值才會(huì)提高。
前不久，作為全球第一大代工廠商富士康，在自動(dòng)化探索的道路上給眾多企業(yè)敲響了「機(jī)器替代人」的號(hào)角。我們可以大膽地預(yù)測(cè)，未來(lái)十年工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)會(huì)更加廣闊，「機(jī)器替代人」會(huì)深入到各行各業(yè)，自動(dòng)化轉(zhuǎn)型也會(huì)成為眾多企業(yè)發(fā)展的目標(biāo)。
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評(píng)論