賣萌無限 基于ROS應(yīng)用的簡易機器人

這個有點像對眼兒版馬力是基于ROS實際應(yīng)用的一個簡易機器人，雖然造價低廉，賣起萌來可毫不手軟。?ROS?即Robot Operating System，顧名思義，就是機器人操作系統(tǒng)，包括hardware abstraction, device drivers, libraries, visualizers, message-passing, package management等等。

雖然看起很簡單，不過這個機器人也不是個即插即用型的，人家是基于Ubuntu(烏班圖,一種Linux操作系統(tǒng))系統(tǒng)的，所以如果在座各位有用Linux系統(tǒng)的會覺得比較順手。

人家的大名叫做POLYRO，是oPen sOurce friendLY RObot的縮寫，是基于ROS操作系統(tǒng)的?TurtleBot平臺?的。是一位叫做?Willow Garage?的兄弟受到Patrick Goebel?做的Pi機器人的啟發(fā)做的。UglyBuddha哥在做這個機器人的時候也參考了維基百科有關(guān)?人機交互?的詞條，有興趣的同學(xué)可以前往。

好啦，前言就說這么多，ROS網(wǎng)站上有很多更新，等到肌肉男風(fēng)行一時的時候說不定還可以做一個健美先生機器人。教程里面提到的很多材料工具什么的，如果大家找不到，請自行發(fā)揮吧。

1???工具和材料

工具

● 電磨

● 夾子

● 易于撕掉的雙面膠

● 一套螺絲刀

● 尖嘴鉗

● 電鋸/線鋸

● 鋸臺

● 鉆床(有同學(xué)用DREMEL電磨的么？就是這個的work station)

● 砂紙一套

● 烙鐵

● 海綿

● 噴膠槍

● 打印機/壓電噴頭

● 尺子

● 護目鏡

● 防護手套

● 防塵口罩

材料

○ 10.1英寸的netbook一個，150$到300$不等

○ iRobot Create牌的可編程機器人一個

○ 新版帶交流電轉(zhuǎn)換器的 Xbox 360體感周邊一個

○ 寬的2''型塑料角支架四套，一套有8個

○ 立管一套，是四個鋼制的1''號的

○ 塑料角支架兩套，一套有8個

○ 白色PVC板一個，24" x 48"，120''厚

○ 白色PVC板一個，24" x 48"，240''厚

○ 灰色PVC板一個，24" x 48"，120''厚

○ 250克ShapeLock

○ Bioloid Frame F3三個，貨號:M-300-B-BPF-F3

○ Bioloid Frame F2一個，貨號:M-300-B-BPF-F2

○ Dynamixel AX-12A機器人執(zhí)行機構(gòu)11個

○ 機器人USB適配器一個

○ SMPS2 Dynamixel適配器一個

○ Bioloid螺栓螺母一套

○ Bioloid的6口集線器一個

○ Bioloid的3針接線一套(25根)

○ 羅技最新版的QuickCam E 3560，2個

○ 藍(lán)色擋風(fēng)玻璃兩塊

○ 體感周邊的支架一個

○ USB-PDA 9針系列適配器一個

○ 6''Novak熱收縮管24個

○ High-Tech含銀松香(1.5 Oz.)，型號: 64-013

○ 焊槍接口

○ Schmartboard 201-0001-01

○ USB 2.0 4口集線器兩個

○ 0.33μF和0.1μF電容，一樣兩個

○ 2V和1A穩(wěn)壓器，各兩個

○ 22 AWG導(dǎo)線

○ 機械用圓頭螺帽(4-40 x 3/8)

○ USB延長線

○ 膠帶

○ 白色涂料