lpc54102例程（兩種方案代碼詳解）

　　lpc54102由于其性能和穩(wěn)定性，在很多領(lǐng)域都有應(yīng)用，下面我們來(lái)給大家分享一下lpc54102例程。

　　Nxp公司的LPC5410x系列產(chǎn)品是32位ARM Cortex-M4F/MO+MCU，集成了104KB SRAM，512KB閃存，3個(gè)12C，2個(gè)SPI，4個(gè)USART，32位計(jì)數(shù)器/定時(shí)器以及SCTimer/PWM和12位4.8MSPS ADC，具有低功耗，增強(qiáng)調(diào)試特性和高級(jí)支持區(qū)快等系統(tǒng)增強(qiáng)特性，適用于嵌入式應(yīng)用。

　　LPC5410x為嵌入式應(yīng)用的ARM cortexm4f基微控制器。這些設(shè)備包括一個(gè)可選的手臂Cortex-M0 +協(xié)處理器，104 KB的片上存儲(chǔ)器，512 KB芯片上的flash，五個(gè)通用定時(shí)器，一個(gè)State-Configurable計(jì)時(shí)器（SCTimer / PWM）PWM功能，一個(gè)RTC /報(bào)警定時(shí)器，一個(gè)24位多速率計(jì)時(shí)器（捷運(yùn)），窗口看門狗定時(shí)器（WWDT），四個(gè)USARTs兩spi，三個(gè)Fast-modeplus i2c總線接口與高速奴隸模式，和一個(gè)12位4.8 Msamples / secADC。

　LPC54102傳感器處理/運(yùn)動(dòng)解決方案主要特性：

　　a. 完整的硬件和軟件設(shè)計(jì)，準(zhǔn)備定制

　　b. 32位LPC54102 Cortex-M4F / M0 +單片機(jī)

　　c. LPCXpresso54102發(fā)展局

　　d. 傳感器罩板

　　e. LPCOpen軟件驅(qū)動(dòng)程序

　　f. LPC的傳感器融合框架

　　g. 博世BSX Lite傳感器融合庫(kù)

　　h. 軟件演示

　　i. 文檔

　LPC54102傳感器處理/運(yùn)動(dòng)解決方案主要優(yōu)勢(shì)：

　　a. 向你的應(yīng)用程序添加6 -或9軸運(yùn)動(dòng)傳感器

　　b. 集成傳感器融合中間件和便攜式傳感器融合框架

　　c. 傳感器融合api允許用戶輕松地創(chuàng)建使用運(yùn)動(dòng)傳感器的應(yīng)用程序

　　d. 額外的數(shù)字傳感器（壓力/溫度，環(huán)境光，接近）

　　e. 軟件開發(fā)工具，用于快速開始編寫、編譯和運(yùn)行基于傳感器的應(yīng)用程序

　　f. 為最終產(chǎn)品設(shè)計(jì)師提供一套豐富的參考設(shè)計(jì)材料，包括文檔、移植指南和示意圖

　　g. 可堆疊硬件支持更多的傳感器或添加插件模塊

　　h. 用于測(cè)量和原型的大量的pinouts

　　i. 低功率

　LPC54102開發(fā)板介紹

　LPC54102開發(fā)板介紹原理圖

　lpc54102例程：一

　　下面我們以萬(wàn)利開發(fā)板的心率計(jì)應(yīng)用筆記的LPC54102例程移植來(lái)做分析講解。

　　由于萬(wàn)利開發(fā)板的不同設(shè)置，以及沒有PulseSensor傳感器，需要做一定的修改移植，使用萬(wàn)利開發(fā)板上的AIN1作為模擬輸入，電位器的來(lái)回旋轉(zhuǎn)代表心跳的變化。

　　1、代碼修改

　　由于萬(wàn)利開發(fā)板使用PIO1_4/AIN7作為電位器輸入，因此在初始化代碼中，做了如下修改：

　　其中在board.h中，取消了BOARD_NXP_LPCXPRESSO_54102的定義，而是重新定義了BOARD_MANLEY_LPC54102。

　　并在各個(gè)初始化代碼中，增加了針對(duì)萬(wàn)利開發(fā)板的初始化代碼。

　　#if defined（BOARD_NXP_LPCXPRESSO_54102）

　　/* SEQ_A enables channels 0， 3 and 4; Uses software trigger; doesn‘t use BURST */

　　#define ADC_SEQ_A_CONFIG

　　TRIG_SOFT | /* Software trigger for SEQ_A */

　　TRIG_POL_POS | /* UM recommends this for S/W trigger */

　　MODE_EOS | /* Event generated after Sequence done */

　　ENABLE_CH（3） /* Associate channels 3 to SEQ_A */

　　#elif defined（BOARD_MANLEY_LPC54102）

　　#define ADC_SEQ_A_CONFIG

　　TRIG_SOFT | /* Software trigger for SEQ_A */

　　TRIG_POL_POS | /* UM recommends this for S/W trigger */

　　MODE_EOS | /* Event generated after Sequence done */

　　ENABLE_CH（7） /* Associate channels 7 to SEQ_A */

　　#endif // #if defined（BOARD_xxx）

　　static void ADC_PinMuxSetup（void）

　　{

　　#if defined（BOARD_NXP_LPCXPRESSO_54102）

　　/* All pins to inactive， neither pull-up nor pull-down. */

　　Chip_IOCON_PinMuxSet（LPC_IOCON， 1， 0， IOCON_MODE_INACT | IOCON_FUNC1 | IOCON_ANALOG_EN）;

　　#elif defined（BOARD_MANLEY_LPC54102）

　　/* All pins to inactive， neither pull-up nor pull-down. */

　　Chip_IOCON_PinMuxSet（LPC_IOCON， 1， 4， IOCON_MODE_INACT | IOCON_FUNC1 | IOCON_ANALOG_EN）;

　　#endif

　　}

　　2、運(yùn)行

　　其余基本不變，下載后，將電位器來(lái)回旋轉(zhuǎn)，可以看到串口輸出了心跳數(shù)據(jù)。

　　3、代碼分析

　　該應(yīng)用基本采用CM4初始化后即進(jìn)入休眠。

　　CM0+核初始化ADC、Timer之后，進(jìn)入休眠。

　　每秒20次喚醒后，采樣ADC，當(dāng)采樣過(guò)半時(shí)，調(diào)用Compute_Heartrate算法計(jì)算是否產(chǎn)生心跳以及心跳間隔IBI。當(dāng)發(fā)現(xiàn)后即輸出串口信息。

　　關(guān)鍵在于Compute_Heartrate算法，該算法采用PulseSensor官方的算法，基本是通過(guò)判斷ADC模擬量發(fā)現(xiàn)峰值、過(guò)半點(diǎn)等運(yùn)算。

　　void Compute_Heartrate（void）

　　{

　　inti， N， Signal， runningTotal， current_sample = 0;

　　while（current_sample 《 SAMPLE_FREQUENCY/2）{

　　Signal = temp_data［current_sample］;

　　/* Keep track of time in milliseconds with sampleCounter variable */ sampleCounter = sampleCounter + 50;

　　/* Monitor the time since last beat to avoid noise */

　　N = sampleCounter - lastBeatTime;

　　/* Find the peak and trough of the pulse wave， avoid dichrotic noise by waiting 3/5 of last IBI */

　　if（Signal 《 thresh && N 》 （IBI/5）*3）{

　　if （Signal 《 T）{

　　/* Keep track of lowest point in pulse wave in the T variable */ T = Signal; } } /* Use threshold condition to filter out noise， store peak in P */ if（Signal 》 thresh && Signal 》 P）{

　　P = Signal; } /* Analyze the data to find heartbeat */

　　f（N》500）{

　　/* Avoid high frequency noise */

　　if（（Signal》thresh）&&（Pulse==0）&&（N》（IBI/5）*3））{ Pulse=1; IBI=sampleCounter-lastBeatTime; lastBeatTime=sampleCounter; if（secondBeat）{ secondBeat=0; for（i=0;i《=9;i++）{ rate［i］=IBI; } } if（firstBeat）{ firstBeat=0; secondBeat=1; continue; } /* Keep a running total of the last 10 IBI values */ runningTotal=0; for（i=0;i《=8;i++）{ rate［i］=rate［i+1］; runningTotal += rate［i］; } /* Average the latest IBI values and calculate the BPM */ rate［9］=IBI; runningTotal+=rate［9］; runningTotal/=10; BPM=60000/runningTotal; QS=1; } }

　　/* Once the beat is over， reset values */

　　if （Signal 《 thresh && Pulse == 1）{

　　Pulse = 0;

　　amp = P - T;

　　thresh = amp/2 + T;

　　P = thresh;

　　T = thresh; }

　　/* If we do not detect a heart beat in 2.5 seconds， reset all values */ if （N 》 2500）{

　　thresh = 2548;

　　P = 2548;

　　T=2548; lastBeatTime= sampleCounter;

　　firstBeat = 1;

　　secondBeat = 0; } current_sample++; } }

　　lpc54102例程：二

　　LPCOpen_V2.14_LPC5410x的Peripheral例程

　　BOD是在設(shè)置了BOD中斷電壓水平（INTLEVEL），同時(shí)設(shè)置了重啟電壓水平（RSTLEVEL）之后，使能中斷與重啟，

　　源程序如下：

　　/* Set BOD detection interrupt to 3.05v and device reset to 1.5v */

　　Chip_PMU_SetBODLevels（PMU_BODRSTLVL_1_50V， PMU_BODINTVAL_3_05v）;

　　/* Enable BOD reset and interrupt on low power level */

　　Chip_PMU_EnableBODReset（）;

　　Chip_PMU_EnableBODInt（）;

　　/* Enable BOD interrupt */

　　NVIC_EnableIRQ（BOD_IRQn）;

　　為了方便觀察BOD中斷的運(yùn)行，在中斷中設(shè)置Board_LED_Toggle需要修改如下：

　　/* Brown-out detector interrupt */

　　void BOD_IRQHandler（void）

　　{

　　/* Turn on LED */

　　for（int i = 0; i 《 1000; i++） {

　　Board_LED_Toggle（1）;

　　}

　　}

　　最終運(yùn)行效果要求正常運(yùn)行LED是熄滅的，而掉電過(guò)程中BOD中斷使得LED閃亮，由于萬(wàn)利的板子是低電平點(diǎn)亮LED，因此在初始化階段應(yīng)該吧Board_LED_Set（）的參數(shù)改為true，高電平之后LED熄滅。然后在BOD中斷中可以blink閃亮。

　　運(yùn)行效果可以通過(guò)拔掉供電電源（本人的為JLINK直接給板子供電，在jlink commander中輸入Power off就可以）。此時(shí)LED會(huì)閃亮一下馬上熄滅（斷電）。

　　/**

　　* @brief PMU register block structure

　　* @note Most of the PMU support is handled by the PMU library.

　　*/

　　typedef struct {

　　__I uint32_t RESERVED0［4］;

　　__I uint32_t RESERVED1［4］;

　　__I uint32_t RESERVED2［4］;

　　__I uint32_t RESERVED3［4］;

　　__I uint32_t RESERVED4;

　　__IO uint32_t BODCTRL;

　　__I uint32_t RESERVED5;

　　__I uint32_t RESERVED6;

　　__IO uint32_t DPDWAKESRC;

　　} LPC_PMU_T;

　　#define LPC_PMU_BASE 0x4002C000UL

　　#define LPC_PMU （（LPC_PMU_T *） LPC_PMU_BASE）

　　（3）CLKOUT

　　在P0.21（CLKOUT）引腳上可以測(cè)量如下時(shí)鐘信號(hào)：

　　CLKOUT_DIV = 250

　　CPU被調(diào)試器暫停后，CLKOUT依然繼續(xù)輸出。

　?。?）CRC

　　CRC只需要運(yùn)行例程即可。

　　CRC的功能定義和代碼如下：

　?。?）IAP

　　IAP只需要運(yùn)行例程即可。

　　在IDE中觀察memory，地址為0x00078000，可見在運(yùn)行Chip_IAP_CopyRamToFlash前后的flash存儲(chǔ)內(nèi)容發(fā)生了變化。

　?。?）FreqMeasure

　　只需要運(yùn)行例程即可。