第一個需要考慮的是推動智能制造的目標是什么。顯然,企業(yè)追求的是產品,而不是要把企業(yè)搞的有多時髦。企業(yè)銷售產品的時候,不是要宣傳企業(yè)的生產線有多漂亮、多現(xiàn)代,而一定要說明這個產品的價值何在。產品是企業(yè)面向社會的表現(xiàn)。智能制造的目標是產品,而不是智能制造本身。因此,產品的智能化是企業(yè)必須考慮的首要問題之一。智能制造如果不能生產出智能的產品,智能制造就失去了時代的意義。而且,企業(yè)的產品如果不是智能化的,產品和企業(yè)今后被淘汰的可能性就很大。
第二個支點是裝備,生產過程(包括研發(fā)、設計)中的每一個關鍵環(huán)節(jié)上的裝備,一定要智能化。如果這個智能化實現(xiàn)不了,勞動生產力和勞動效率就不可能得到很大提高,企業(yè)可能就沒有競爭力。不是數(shù)字化、網絡化和智能化的生產裝備,就不是這個時代的先進制造裝備。而且,如果設備沒有智能化,也可能無法生產出企業(yè)想要生產的智能化產品。
第三個支點是企業(yè)生產過程的智能化問題。裝備智能化解決的是生產過程中“點”的智能化問題;企業(yè)只有實現(xiàn)生產全過程的智能化,才能實現(xiàn)企業(yè)全局的智能化,才能夠實現(xiàn)智能化效益的最大化。
智能產品是第一支點
一個機床生產廠,生產裝備和過程如果都是智能化的,而它生產出來的機床卻是一般的機床,沒有智能化的要素,那么這個機床廠的前途就非??皯n。因為,他自己都不會去購買這樣不夠智能化的機床。
因此,任何一個企業(yè)在考慮其智能制造如何發(fā)展的時候,首先應該想到的是自己的產品怎么實現(xiàn)智能化。即使生產過程沒有部分或全部實現(xiàn)智能化,能夠把智能的產品做出來,那么企業(yè)還是應該首先考慮產品的智能化問題。
產品的智能化,是通過產品中包含有各種復雜程度不等的計算機系統(tǒng),尤其是嵌入式系統(tǒng),來實現(xiàn)的。嵌入式系統(tǒng)不僅可以成為智能制造最重要最具有代表性的技術,而且會形成一個龐大的產業(yè)鏈。中國的嵌入式系統(tǒng),發(fā)展的速度比較緩慢——盡管起步并不晚。產品所用的嵌入式系統(tǒng),絕大多數(shù)對于芯片的要求都不一定特別高,一般也就是幾十納米到上百納米,甚至檔次再低一點,也或許夠用。因此,技術難度并不大。
產品智能化是當今計算技術發(fā)展的一個新的重大趨勢。計算技術發(fā)明的初衷是為了科學計算。而后,發(fā)展為支持人類各種業(yè)務活動的信息處理和傳播,即業(yè)務計算。業(yè)務計算的覆蓋范圍已經比科學計算要大得多。上世紀90年代以后,隨著互聯(lián)網的發(fā)展,QQ、微信、Facebook等開始崛起,計算技術滲入了人們的社會生活,大大地推動了社會計算的發(fā)展,計算技術的應用覆蓋范圍則更進一步擴大。
現(xiàn)在,計算技術開始向各種產品領域滲透,提升產品的智能化水平。智能產品數(shù)以百億,甚至千億計,產品計算的覆蓋范圍可以說是“無遠弗屆”,一定會給整個IT產業(yè)帶來巨大的變化。因此,計算技術應用的下一個熱點,是產品計算。所有的產品都要程度不等地走向智能化,計算都有可能參與其中。這一點,跟工業(yè)互聯(lián)網快速發(fā)展的需求有很大的關系。
現(xiàn)在的智能產品跟以前所謂的嵌入式系統(tǒng)功能需求還不完全一樣,主要功能體現(xiàn)在三個方面。
第一個是傳感,產品需要能夠感受外部的情況變化,或者能夠整合產品內部的數(shù)據(jù)。
第二個是計算,包括產品本身的操作系統(tǒng),以及產品使用的各種應用系統(tǒng)。例如,從數(shù)據(jù)分析到高端計算——也就是人工智能。
第三個是聯(lián)網,隨著全球物聯(lián)網的發(fā)展,產品可能具有霧計算、邊緣計算和云計算相聯(lián)結的功能。因此新一代的智能產品,跟以前講的嵌入式系統(tǒng)的概念已經大不相同。
智能裝備是最大難點
裝備是智能制造最大的難點。生產裝備一般都比較復雜,而且批量可能不大,所采用的工業(yè)軟件也往往非常復雜。這使得生產成本很高,市場很小,因此愿意或有實力從事智能裝備制造的企業(yè)并不多。而且,由于裝備的開發(fā)周期長,導致企業(yè)經營的風險很大。
另外,裝備制造的難點很大程度上是在軟裝備上面,即以工業(yè)軟件為代表的軟裝備,包括CAD/CAE這樣的軟件工具。沒有軟裝備,就不可能有“數(shù)字化、網絡化、智能化”。抽去軟件,信息化的一切成果都不復存在。工業(yè)軟件首先是一個工業(yè)產品,而且往往是高端工業(yè)產品。這是中國制造2025主要的難點,而工業(yè)界對這一點的認識,還很不充分。
過程智能化
發(fā)達國家的制造業(yè)在生產裝備智能化這一點上,已經非常領先。尤其是日本和德國,已經基本上壟斷了全球重大制造業(yè)生產裝備的市場。而智能制造的下一步的發(fā)展,就是要實現(xiàn)過程的智能化,完成從裝備這個“點”向過程這條“線”的發(fā)展。
過程智能化最典型的代表,正是工業(yè)4.0和工業(yè)互聯(lián)網的奮斗目標。工業(yè)4.0提出,企業(yè)的信息系統(tǒng)要走向一體化,包括縱向一體化和橫向一體化。縱向一體化就是《三論智能制造》的系列之一中提到的企業(yè)的內部網,而橫向一體化正是企業(yè)的外部網?,F(xiàn)在,要把內部網和外部網完全整合在一起,將數(shù)據(jù)完全打通。
內部網和外部網的一體化
此外,要把整合之后的系統(tǒng),打造成一個智能物理系統(tǒng)(Cyber-Physical-System, CPS)。這里的Cyber意指計算機或計算機網絡。在很多現(xiàn)代化企業(yè)里,不管內部網或外部網,都還只是一個獨立的計算機網絡或者系統(tǒng),或者實現(xiàn)了初步的整合。如何跟企業(yè)這個物理實體融為一體,有效地運轉,是一門大學問。
美國國家科學基金(NSF)在2006年的一個報告中指出,現(xiàn)有的、工業(yè)時代發(fā)展出來的系統(tǒng)科學(包括系統(tǒng)工程理論),還不能很好地回答這類問題。他們認為,企業(yè)這個物理實體與其內含的計算機和網絡系統(tǒng)如何協(xié)同一致、高效精確的工作,如何增強這類系統(tǒng)的適應性、自主性、功能性、可靠性、安全性、可用性和效率,將會發(fā)展成為一個新的系統(tǒng)工程學,是美國需要重點發(fā)展的前沿命題。實際上,美國關于CPS的研究報告非常多,對這個命題非常關注。
過程智能化的實現(xiàn)
工業(yè)4.0或者工業(yè)互聯(lián)網的目標,不僅要把內部網、外部網連起來,而且要變成一個智能物理系統(tǒng)(CPS)。二者都可以通過一個“5C(五層)”結構來表述。
工業(yè)互聯(lián)網和工業(yè)4.0的? “5C(五層)”架構
最下面一層是智慧的連接層,第二層是數(shù)據(jù)轉換成信息,第三層是Cyber層,是企業(yè)的云計算數(shù)據(jù)中心。在這里,需要把第二層處理所得的有效數(shù)據(jù),與企業(yè)計算機系統(tǒng)中相對應的期望值做對比分析。第四層是認知層,根據(jù)對比差異,找到問題之所在及解決問題的方法。因此,這一層實際上是一個決策層。第五層是配置層,可以按照決策要求,通過計算機網絡,對人、對物、對計算機進行重新配置或更改。這樣的一個五層結構,構成了一個標準的反饋控制系統(tǒng),可以對企業(yè)的控制對象,即:人(員工)、機器、計算機系統(tǒng)、各種物理實體等,進行實時的反饋和控制。這樣的一個反饋系統(tǒng),其各層次所對應的技術支撐,如圖5所示。正是利用這些當下最時髦的先進技術,工業(yè)互聯(lián)網實現(xiàn)了企業(yè)整個業(yè)務活動全過程的的智能控制。
根據(jù)這個思路,工業(yè)4.0和工業(yè)互聯(lián)網在2015年分別完成了系統(tǒng)的架構設計。工業(yè)互聯(lián)網的參考架構,可以清楚地說明系統(tǒng)的要素和相互之間的關系,并提供了一個開放的“工業(yè)互聯(lián)網系統(tǒng)設計指南”。應該強調的是,這里說的是指南,是給出了一個大家共同努力、同向而行的方向,而不是標準。
這個架構設計描述了工業(yè)互聯(lián)網系統(tǒng)的內外三層結構。從邊緣層,到平臺層,再到企業(yè)層,如果我們把它看作是一個球體的話,外面就是設備端的邊緣層,中間是平臺層(工業(yè)互聯(lián)網平臺,主要指這一部分。當然現(xiàn)在也有將工業(yè)互聯(lián)網平臺泛化的趨勢),最內層是企業(yè)層。在邊緣層上主要是邊緣的網關,采集各種各樣的數(shù)據(jù);送到平臺層之后,平臺層對數(shù)據(jù)做必要的處理和分析;分析完之后,再送達企業(yè)層,送到企業(yè)的應用系統(tǒng)。企業(yè)會根據(jù)不同的應用做不同的分析,做出判斷和決策,將數(shù)據(jù)再往回傳送到平臺層和邊緣層,直至送達企業(yè)內外聯(lián)接的各個部門和單位。
顯然,數(shù)據(jù)分析和處理在工業(yè)互聯(lián)網系統(tǒng)中極為重要,包括:端點數(shù)據(jù)的獲取、從數(shù)據(jù)中提取信息的先進數(shù)據(jù)處理技術,各種決策模型的分析計算,以及系統(tǒng)結果的輸出。其中,大量使用的是計算科學的辦法:需要建模,需要算法,需要數(shù)據(jù)等等,最后產生的是決策數(shù)據(jù)。當然,安全、可信、隱私等,在結構中也有詳細的考慮。
智能制造與工業(yè)互聯(lián)網
現(xiàn)在,國內關于工業(yè)互聯(lián)網平臺的概念討論很多。工業(yè)互聯(lián)網平臺,是一個以企業(yè)為中心的平臺,而不是說在整個工業(yè)行業(yè)建一個大的所謂“工業(yè)互聯(lián)網平臺”。所謂平臺化是發(fā)展的趨勢,其實是指企業(yè)的平臺化,每一個大企業(yè)都會有自己的一個企業(yè)平臺,而不會把自己的業(yè)務搬到其他企業(yè)的平臺上去。波音的平臺不會到中航工業(yè)的平臺上,空客的平臺也不會到波音的平臺上去。
如果一定要說有一個工業(yè)和產業(yè)共用共享的平臺,那這個平臺就是全球物聯(lián)網平臺(Internet of Things, IOT),它不是為哪個工業(yè),為哪個部門而設計的,而是面向全世界各行各業(yè)乃至個人服務的全球物聯(lián)網。
工業(yè)互聯(lián)網平臺是一個理想的“過程”智能化的平臺。設想非常完美,但系統(tǒng)非常復雜。在實現(xiàn)過程當中,未知數(shù)還很多,不同產業(yè)類別的企業(yè)平臺之間的差異也很大。例如,中航工業(yè)的平臺,幾乎不太可能拿去給中石油用,基本上要推倒重建。所以,每個企業(yè)一定要從自身的緊迫需求和實際效益出發(fā),分步推進,絕對不能盲目跟隨,尤其考慮到當前中國制造業(yè)發(fā)展的水平和信息化的水平離國際先進水平相差仍然很大,“過程”智能化的路途還比較遙遠。
如果把智能制造的全部資源和精力都投在工業(yè)互聯(lián)網平臺上,又把平臺理解為產業(yè)的平臺,可能就誤判了智能制造的發(fā)展方向。當務之急,還是我們的產品和裝備的智能化問題,這對當下的中國來講,是智能制造的重點努力方向。
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