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上月中旬，阿里巴巴和富士康兩大公司聯(lián)手投資軟銀集團(tuán)旗下機(jī)器人控股子公司（Soft Bank Robotics Holdings Corp，簡(jiǎn)稱SBRH），這說(shuō)明未來(lái)以AI為導(dǎo)向的“情感觸動(dòng)”將成為風(fēng)向。兩位大佬的投資數(shù)目之巨大也引發(fā)了更多的關(guān)注和希望，SBRH首發(fā)1000 臺(tái) Pepper機(jī)器人上線1分鐘即告售罄，當(dāng)然最重要因數(shù)是售價(jià)僅為19.8萬(wàn)日元（約合人民幣1萬(wàn)元），當(dāng)然后續(xù)的各種服務(wù)費(fèi)需要月結(jié)……
打個(gè)比方，你要想正常使用（如日常對(duì)話、客戶服務(wù)等功能）則需要加入“Pepper基本計(jì)劃”，其服務(wù)費(fèi)用為14800日元/月（約合750元人民幣）；同時(shí)，還需要購(gòu)買(mǎi)9800日元/月的維修保障保險(xiǎn)費(fèi)用；以上費(fèi)用均需另加日本國(guó)內(nèi)8%的消費(fèi)稅，且均需要預(yù)定3年。這樣算來(lái)，一臺(tái)Pepper的3年使用費(fèi)用高達(dá)百萬(wàn)日元，超過(guò)人民幣5萬(wàn)元。（突然整個(gè)人都不好了，感覺(jué)是個(gè)深坑）。
不過(guò)這不會(huì)影響大家對(duì)Pepper的熱情，因?yàn)閲?guó)內(nèi)暫時(shí)無(wú)緣發(fā)售，一般人也用不起，所以我們就來(lái)看看大海對(duì)岸霓虹國(guó)是怎么玩兒的?！度战?jīng)電子》在第一時(shí)間收到Pepper機(jī)器人后就開(kāi)始拆解，最終大功告成，不過(guò)首發(fā)千臺(tái)Pepper機(jī)器人變成了999臺(tái)——因?yàn)樗麄兘M裝不回去了！下面我們來(lái)看看他們是如何一步步拆（zhi）卸（jie）Pepper小朋友的。以下圖片來(lái)自《日經(jīng)電子》。
Pepper是一款情感機(jī)器人，身高120cm，體重28公斤，配備10.1英寸觸摸屏，整體人形設(shè)計(jì)看上去還蠻可愛(ài)的，鋰電池可讓其持續(xù)工作超過(guò)12個(gè)小時(shí)，只是就如此把它拆解了，還是有點(diǎn)于心不忍。
打開(kāi)藍(lán)色包裝箱，Pepper就像圖坦卡蒙法老一樣放在里面。動(dòng)手取出時(shí)，Pepper的脖子和腰關(guān)節(jié)的部分“軟趴趴”的，一個(gè)人扶不起來(lái)?！斑@不禁令筆者回想起在學(xué)生時(shí)代，曾經(jīng)攙扶過(guò)爛醉如泥的學(xué)長(zhǎng)?！睋?jù)專家解釋稱，“軟趴趴”的狀態(tài)是為了在運(yùn)輸和移動(dòng)的時(shí)候，“防止關(guān)節(jié)部分承受負(fù)載，導(dǎo)致齒輪和馬達(dá)損壞”。
解除“軟趴趴狀態(tài)”需要拔下腰和脖子各自的保險(xiǎn)栓——在脖子后面有緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)的保護(hù)殼，打開(kāi)保護(hù)殼，就能看到容納保險(xiǎn)栓的部分。
正式啟用前，需要先行充電。充電裝置位于Pepper的后面底部，支持普通家用電源（日本制式為110V）。
然而賣(mài)萌并沒(méi)有什么X用，最終我們還是對(duì)它下手了。
拆解首先從頭部開(kāi)始，頭部很容易與身體分離，只要用手拖著頭部，打開(kāi)脖子旁邊的兩個(gè)卡榫，即可將其取下。
頭部與身體之間通過(guò)接觸聯(lián)線取得互通。
由于Pepper表面的幾乎沒(méi)有螺絲孔作為固定，基本利用利用殼內(nèi)設(shè)計(jì)卡榫進(jìn)行固定的，所以拆解時(shí)會(huì)用到專用薄鐵片以及電鉆等直接操作。
充電結(jié)束，打開(kāi)了Pepper胸前的電源開(kāi)關(guān)。雙臂下垂，看上去疲憊不堪的Pepper終于動(dòng)了起來(lái)。只見(jiàn)它挺起腰桿，仿佛是在確認(rèn)自己的存在，開(kāi)始環(huán)視四周。
“初次見(jiàn)面，我是Pepper！”完成初始設(shè)置后，Pepper配合著動(dòng)作，進(jìn)行自我介紹?？赡苁且?yàn)?20cm的身高和獨(dú)特的尖嗓門(mén)，面對(duì)Pepper就像是在面對(duì)小學(xué)生。感覺(jué)不到壓迫感。但Pepper的語(yǔ)言識(shí)別能力似乎還有改善的余地。在為獲取天氣預(yù)報(bào)而設(shè)置地區(qū)的時(shí)候，筆者說(shuō)“東京”，但識(shí)別出的卻是京都、岐阜，一個(gè)比一個(gè)離譜。
而對(duì)于有的人，Pepper更是答非所問(wèn)，看來(lái)溝通還需要一定的技巧。通過(guò)與Pepper對(duì)話，在正面看著Pepper的眼睛說(shuō)話，識(shí)別的精度比較好，對(duì)來(lái)自后方的招呼則反應(yīng)遲鈍。這可能是因?yàn)椴绘i定對(duì)話的對(duì)象，Pepper就無(wú)法判斷是對(duì)話，還是環(huán)境噪音的緣故。
Pepper的頭部嵌入了大量傳感器元件，清楚麥克風(fēng)陣列、揚(yáng)聲器和觸摸傳感等。相當(dāng)于人的眼睛、耳朵和嘴巴，以讓它能夠更接近人的感知，但設(shè)置的位置與真人不同。相當(dāng)于耳朵的麥克風(fēng)陣列位于頭頂，而人耳所在的位置則安裝著揚(yáng)聲器。
看起來(lái)像是眼睛的部分是仿生學(xué)眼部設(shè)計(jì)，安裝的是距離圖像傳感器，通過(guò)左眼發(fā)射和右眼接收來(lái)檢測(cè)距離。圍繞圖像傳感器上面有一圈LED，環(huán)繞在發(fā)光部和受光部周?chē)?，根?jù)Pepper的設(shè)置狀態(tài)，這是為了讓“眼睛”的周?chē)尸F(xiàn)粉色或綠色，更有不同的神采。
那么，相當(dāng)于人類眼睛的攝像頭在哪里呢？視覺(jué)感知攝像頭部分被安排在頭部額頭上和嘴巴兩個(gè)開(kāi)口中，便于記錄和觀察外界的情況。
在其頭頂部，巨大散熱片下面是Pepper的大腦——英特爾凌動(dòng)處理器，英特爾又占據(jù)了AI行業(yè)的前列。但話說(shuō)回來(lái)，處理器為什么要內(nèi)置于頭部？為了跟人類更像嗎？
正如Pepper的眼睛和耳朵所體現(xiàn)的那樣，機(jī)器人的構(gòu)成要素的配置沒(méi)有必要與人類相同。一個(gè)假設(shè)是智能可以升級(jí)?？紤]到頭部比較方便取下，這可能是為了在今后，能更換配備新處理器等的頭部，從而在不改變主機(jī)的狀態(tài)下強(qiáng)化功能。
頭部拆解完全后，接下來(lái)開(kāi)始拆解Pepper的軀體部分。打開(kāi)外殼后，Pepper還做了第二層防塵保護(hù)層。
拆下之后，首先看到是3個(gè)風(fēng)扇，主要目的是為頸部、左臂及右臂的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)降溫。正中央的風(fēng)扇體型最大，可能是因?yàn)轭i部馬達(dá)的負(fù)荷較高的緣故。
風(fēng)扇下方有一塊電路板，主要負(fù)責(zé)電源管理分配。在機(jī)身后背上側(cè)的紅色按鈕是緊急制動(dòng)按鈕。風(fēng)扇嵌在一個(gè)機(jī)構(gòu)部件上，該部件通過(guò)頂端的4顆螺絲固定。拆掉這些螺絲后，該機(jī)構(gòu)部件可以自上而下打開(kāi)，驅(qū)動(dòng)各個(gè)部位的致動(dòng)器便顯露出來(lái)。
同時(shí)，露出的內(nèi)部是由縱橫交錯(cuò)的幾個(gè)面組成的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，這可能是為了保證強(qiáng)度。
為進(jìn)一步揭示軀干的秘密，取下風(fēng)扇上側(cè)的固定螺絲，進(jìn)一步打開(kāi)隱藏其中的秘密。
Pepper拆下兩條胳膊，看上去分量不輕，外形設(shè)計(jì)上和傳統(tǒng)機(jī)械手臂也有不同。
陸續(xù)拆解各種零件，Pepper只剩下半身了。取下Pepper腰位置的螺絲和電源數(shù)據(jù)線連接，上半身也分離走了。
連接上半身和下半身的，是疑似為信號(hào)線的扁平電纜，以及估計(jì)是用來(lái)供電的4條粗電纜。Pepper是電池驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品，只要打開(kāi)了胸前的電源開(kāi)關(guān)，就會(huì)一直保持通電狀態(tài)。
Pepper底部運(yùn)動(dòng)活動(dòng)裝置為全方位滾球，采用等邊三角頂點(diǎn)設(shè)計(jì)讓它行駛更為穩(wěn)定。
拆解完畢，《日經(jīng)技術(shù)》研究機(jī)器人20年的專家對(duì)Pepper硬件表示贊許，起碼從機(jī)構(gòu)和功能上否非常不錯(cuò)；但他也認(rèn)為應(yīng)用還比較初級(jí)，只停留在對(duì)話、護(hù)理、游戲等之前都想到的范圍之內(nèi)。估計(jì)現(xiàn)在最大的用途，應(yīng)該是以與用戶對(duì)話為主的交流用途。蘋(píng)果siri此類也可以呀。他對(duì)Pepper的市場(chǎng)預(yù)期解讀： “對(duì)于交流用途，能說(shuō)話就足夠了。精簡(jiǎn)功能，上市低價(jià)硬件就足夠了?？梢韵韧ㄟ^(guò)低價(jià)硬件積累經(jīng)驗(yàn)，然后再逐步向自由度高的硬件發(fā)展?！?/p>
從拆解過(guò)程中看，Pepper的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)非常嚴(yán)謹(jǐn)，其維修難度勢(shì)必增大，想自己動(dòng)手的朋友三思而后行。雖然沒(méi)有實(shí)際體驗(yàn)，但從《日經(jīng)技術(shù)》機(jī)器人專家口中 我們能了解到Pepper并沒(méi)有大家想象中完善，作為目前AI情感機(jī)器人的開(kāi)路先鋒，它需要時(shí)間逐步完善功能應(yīng)用。更重要的是更精準(zhǔn)的定位，大家對(duì)于未來(lái) 陪伴服務(wù)應(yīng)用有更多期待，特別是在日本老齡化問(wèn)題日益嚴(yán)重情況下，有可能成為未來(lái)一個(gè)個(gè)人用戶的剛性需求，另一方面也會(huì)帶動(dòng)國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，起碼在 關(guān)注度和產(chǎn)業(yè)投入上會(huì)成為新的熱點(diǎn)。
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