采用Zynq SoC實(shí)現(xiàn)Power-Fingerprinting 網(wǎng)絡(luò)安全性

　　驅(qū)動(dòng)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) （IIoT） 的“任意連接”實(shí)現(xiàn)了超高速增長(zhǎng)，這不僅僅只是連接眾多迥然不同的設(shè)備。這還與跨各種廣泛應(yīng)用收集、分析和操作的數(shù)據(jù)有關(guān)。IIoT 概念的關(guān)鍵點(diǎn)在于能夠確保設(shè)備的安全性，以便能夠收集和同化數(shù)據(jù)并向其他位置進(jìn)行傳輸。

　　“任意連接”這一理念的超高速增長(zhǎng)所引發(fā)的新漏洞遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于公司可以實(shí)施的安全措施。通常最容易被忽略的漏洞之一就是資源受限制的硬件平臺(tái)，例如，2010 年攻擊伊朗核反應(yīng)堆的震網(wǎng) （Stuxnet） 病毒就引發(fā)了全球范圍內(nèi)的關(guān)注。

　　PFP Cybersecurity 是一家科技公司，其制定的獨(dú)特方法能解決眾多安全性問題，例如因資源受限制的硬件平臺(tái)和網(wǎng)絡(luò)安全威脅（如震網(wǎng)等病毒）的增長(zhǎng)所導(dǎo)致的問題。iVeia 通過(guò)充分利用 賽靈思’s Zynq-7000 All Programmable SoC 來(lái)幫助 PFP Cybersecurity 面向 IIoT 應(yīng)用實(shí)施新穎、高效的算法型網(wǎng)絡(luò)安全解決方案。與 PFP 的基于 PC 的概念驗(yàn)證相比最終設(shè)計(jì)在體積和功耗方面均減少或降低了一個(gè)數(shù)量級(jí)。

　　在探討我們兩家公司如何在 Zynq SoC 上使用名為 Power Fingerprinting （PFP） 的專有技術(shù)來(lái)開發(fā)和商用化某個(gè) IIoT 網(wǎng)絡(luò)安全解決方案之前，我們首先來(lái)深入了解一下資源受限硬件平臺(tái)不斷增長(zhǎng)的安全漏洞。

　　資源受限型硬件平臺(tái)的漏洞

　　由于標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制設(shè)備使用資源受限制的嵌入式平臺(tái)，因而控制關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施的大量系統(tǒng)幾乎沒有網(wǎng)絡(luò)安全性規(guī)定。如今，這種系統(tǒng)級(jí)別漏洞正被認(rèn)為是關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施的嚴(yán)重威脅。在關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)境中，很多系統(tǒng)具備陳舊的處理器，使用唯一硬件，并且不支持典型網(wǎng)絡(luò)安全措施所引入的性能降級(jí)，它們?yōu)槿肭至粝铝撕箝T。最近的一次是在 2014 年 11 月，調(diào)查人員發(fā)現(xiàn)控制美國(guó)電廠、電網(wǎng)、水處理工廠和石油天然氣基礎(chǔ)設(shè)施的系統(tǒng)感染了病毒。［1］

　　四年前，由于震網(wǎng)病毒感染了伊朗負(fù)責(zé)運(yùn)行核離心機(jī)的可編程邏輯控制器 （PLC），從而導(dǎo)致了離心機(jī)的毀壞。［2］ 平臺(tái)過(guò)于僵化，就非常容易遭到入侵， PLC 就是其中的典范。PLC 很大程度上由嵌入式 MPU 組成，能自動(dòng)對(duì)工業(yè)設(shè)備進(jìn)行控制和監(jiān)控。企業(yè)通常會(huì)建立其 PLC 平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)，但卻趨向于不為任何類型的安全監(jiān)控或完整性評(píng)估提供資源。［3］ 同時(shí)為了防范零日攻擊（zero-day attack）或供應(yīng)商未意識(shí)到的安全漏洞，他們也不會(huì)特別頻繁地去更新這些平臺(tái)。［4］

　　POWER FINGERPRINTING：一種新穎且有效的安全方法

　　PFP Cybersecurity 開始尋求能解決這類問題的解決方案，其不僅是能與現(xiàn)有安裝設(shè)備高效協(xié)作運(yùn)行的非侵入式解決方案，同時(shí)也不需要安裝任何重要的設(shè)備或產(chǎn)生大量軟件更新。。該公司開發(fā)的 PFP 技術(shù)可作為完整性評(píng)估的創(chuàng)新方法。正如人類指紋是個(gè)人的唯一標(biāo)識(shí)一樣，相同的理念也適用于特定系統(tǒng)或芯片。PFP 使用物理側(cè)通道（例如，功耗）來(lái)獲取在處理器中全面執(zhí)行協(xié)議棧內(nèi)部執(zhí)行狀態(tài)的相關(guān)信息，并且這與平臺(tái)或應(yīng)用無(wú)關(guān)。PFP 技術(shù)將識(shí)別被系統(tǒng)認(rèn)為正常運(yùn)行的“指紋”。如果之后獲取的某個(gè)指紋不匹配，則可能表明某些方面出錯(cuò)。

　　這可通過(guò)外部監(jiān)控器來(lái)實(shí)現(xiàn)，該監(jiān)控器在物理上與目標(biāo)處理器分離，并且在網(wǎng)絡(luò)攻擊破壞了目標(biāo)時(shí)能以極高的準(zhǔn)確度進(jìn)行檢測(cè)。PFP 同時(shí)適用于新系統(tǒng)和原有系統(tǒng)，是現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)安全性解決方案的補(bǔ)充，并且不需要在目標(biāo)上安裝任何軟件或硬件。

　　PFP 可支持能捕獲通道側(cè)信號(hào)的各種傳感器，并依賴于計(jì)算密集型信號(hào)處理算法進(jìn)行功能抽取，而且依賴機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)行分類。能通過(guò)各種方法來(lái)完成感應(yīng)側(cè)通道，包括 AC 或 DC 電流或者在目標(biāo)周圍獲取電場(chǎng)或磁場(chǎng)變化的電磁 （EM） 傳感器。PFP 從捕獲的信號(hào)中抽取唯一有差別特征，將其與一組基線參考進(jìn)行比較并查找偏差?；€參考是“指紋”，可唯一識(shí)別的正常執(zhí)行目標(biāo)軟件，并且是通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)方法來(lái)抽取的。PFP 使用存儲(chǔ)的參考來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)未經(jīng)授權(quán)的執(zhí)行偏差。

　　PFP Cybersecurity 成功開發(fā)了概念驗(yàn)證用的監(jiān)控系統(tǒng)，并使用如下設(shè)備對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了演示：個(gè)人計(jì)算機(jī) （PC） 、 具備高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器 （ADC）以及能將 EM 傳感器與數(shù)據(jù)采集設(shè)備（如圖 1 中所示）實(shí)現(xiàn)接口相連的定制模擬前端。PFP 算法引擎在 PC 上執(zhí)行，并以從數(shù)據(jù)采集設(shè)備收集原始 ADC 數(shù)據(jù)為切入點(diǎn)。系統(tǒng)的前端處理在設(shè)計(jì)方面類似于眾多多通道數(shù)字無(wú)線電接收器，即，在 ADC處收集可用于由多個(gè)數(shù)字調(diào)諧器進(jìn)行處理（通常稱為數(shù)字下變頻，也可簡(jiǎn)稱 DDC）的寬波段。這些 DDC 可調(diào)諧到更廣波段中的更窄相關(guān)波段，然后對(duì)這些波段進(jìn)行過(guò)濾和抽取。此方法能產(chǎn)生高得多的可管理數(shù)據(jù)帶寬以進(jìn)行后續(xù)跟蹤處理，并可極大簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的模擬部分。

　　功能抽取和分類算法可處理 DDC 的輸出，并將其與一組基線參考進(jìn)行比較，所有這些都必須進(jìn)行實(shí)時(shí)操作才能確保它們察覺到任何入侵?？刂扑惴ǖ牟⑿羞\(yùn)行能夠確定ADC 采樣率及相關(guān)波段的處理參數(shù)。此進(jìn)程可在原始 ADC 樣本的大型相鄰模塊上執(zhí)行大量操作，其中包括快速傅里葉變換 （FFT）。 此方法可基于目標(biāo)平臺(tái)提供連續(xù)的 24/7 全天候完整性監(jiān)控。 如果檢測(cè)到入侵，F(xiàn)PP 監(jiān)視器就會(huì)通過(guò)提醒操作人員、將事件數(shù)據(jù)記錄到中央監(jiān)控站和/或采取積極措施來(lái)根據(jù)特定于應(yīng)用的策略進(jìn)行響應(yīng)。

　　基于 PC 的概念驗(yàn)證系統(tǒng)能夠產(chǎn)生的出色的結(jié)果，但由于多種原因，無(wú)法作為能夠在商業(yè)上廣泛部署可行系統(tǒng)。PC 系統(tǒng)基本包含一個(gè)監(jiān)視器節(jié)點(diǎn)，而每一個(gè)現(xiàn)實(shí)世界的安裝都可能需要幾百個(gè)監(jiān)視器節(jié)點(diǎn)。對(duì)算法性能的要求標(biāo)明 PC 需要擁有功能強(qiáng)大的高端處理器。因而，其通常將需要風(fēng)扇散熱、相對(duì)大型的機(jī)柜以及大功率電源。

　　為了最大限度降低系統(tǒng)的抗擾性，傳感器信號(hào)的模數(shù)轉(zhuǎn)換應(yīng)在靠近目標(biāo)的一端進(jìn)行。目標(biāo)處理器附近適當(dāng)?shù)奈锢砜臻g和電源可用性因各個(gè)安裝的不同而有所差異，并且對(duì)于大部分安裝而言，PC 的大小與電源要求過(guò)于大型，而無(wú)法行得通。盡管 PC 的成本可能較低，但將其余組件與 PC 進(jìn)行集成所帶來(lái)的成本和復(fù)雜性反而會(huì)讓導(dǎo)致難以承受的高昂成本。更不必說(shuō)， PC 會(huì)使得監(jiān)視節(jié)點(diǎn)自身更容易受到網(wǎng)絡(luò)的攻擊。

　　從架構(gòu)方面而言，一種選擇可能是將所有原始數(shù)字信息通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)街醒胩幚砥骰蚍?wù)器。但由于 ADC 極高的采樣率，支持如此大量數(shù)據(jù)所需要的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施在安裝時(shí)可能會(huì)不可用，并且購(gòu)買和安裝不僅復(fù)雜而且成本過(guò)高。

　　因此，分布式計(jì)算架構(gòu)是最理想的選擇，因?yàn)槊總€(gè)傳感器都具備一個(gè)計(jì)算節(jié)點(diǎn)。此外，分布式架構(gòu)還能在同一單元中將傳感器模擬前端和算法處理高度整合在一起，從而降低成本和復(fù)雜性。此外，對(duì)于大部分安裝來(lái)說(shuō)，現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施足以支持目前被認(rèn)為是超低的數(shù)據(jù)速率。但是，在采用分布式處理處理的情況下，監(jiān)控器節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)就變得更具挑戰(zhàn)性，因?yàn)槠渥陨肀仨殱M足傳感器節(jié)點(diǎn)和監(jiān)控器算法處理的綜合要求。

　　因此監(jiān)控器節(jié)點(diǎn)必須體積小、功耗低、成本低。其必須能夠處理和緩沖來(lái)自于高速 ADC 的數(shù)據(jù)，并且還能夠滿足算法的計(jì)算需求。此單元必須足夠小才能緊靠目標(biāo)器件放置，進(jìn)而不僅能限制線纜長(zhǎng)度，而且還可提高傳感器的抗擾度。大小和潛在的安裝空間限制確定該單元可在無(wú)風(fēng)扇的情況下運(yùn)行；因而必須設(shè)計(jì)為低功耗。

　　由于在需要監(jiān)控的既定安裝中可能有數(shù)百個(gè)目標(biāo)器件，因此該單元的成本必須非常低才能保持較低的總體安裝成本低廉。很多嵌入式處理器都能夠滿足上述大部分條件，例如部分基于流行的 ARM? 架構(gòu)的嵌入式處理器。除了大部分由 ARM 器件實(shí)現(xiàn)的低功耗和低成本之外，ARM 產(chǎn)品還擁有更多優(yōu)勢(shì)，例如對(duì)大型社區(qū)的支持、嵌入式操作系統(tǒng)和開發(fā)工具的可用性以及針對(duì)大部分器件的原生千兆以太網(wǎng)支持。

　　其中幾乎所有器件都欠缺處理原始 ADC 數(shù)據(jù)的能力（速率高達(dá) 8 Gbps）。它們也不具備對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行任何有意義操作的數(shù)字信號(hào)處理 （DSP） 功能。

　　充分利用 Zynq SoC 以實(shí)現(xiàn) FFP Cybersecurity

　　這些更嚴(yán)格的要求使得 Zynq SoC 理想適用于該應(yīng)用。Zynq SoC 可在單個(gè)全功能器件中將雙核 ARM 處理系統(tǒng)與高性能可編程邏輯高度整合在一起。這種組合不但可提供能滿足應(yīng)用的處理需求的異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)，同時(shí)還能簡(jiǎn)化基于 PC 系統(tǒng)的代碼移植工作。

　　Zynq SoC 的處理系統(tǒng)能提供上述嵌入式 ARM 處理器的所有優(yōu)勢(shì)，而增加的可編程邏輯也擁有若干優(yōu)勢(shì)。它們包含與 ADC 的無(wú)縫連接，并且還能夠處理 ADC 的全數(shù)據(jù)速率。此外，Zynq SoC 在可編程邏輯結(jié)構(gòu)中包含幾百個(gè) DSP 模塊和幾萬(wàn)個(gè)邏輯模塊，能夠利用它們對(duì)檢測(cè)和訓(xùn)練算法實(shí)現(xiàn)顯著加速。Zynq SoC 還可全方位滿足針對(duì)低功耗、低成本和小尺寸的要求。

　　通過(guò)采用 28 納米可編程邏輯結(jié)構(gòu)和 ARM 處理系統(tǒng)，器件可實(shí)現(xiàn)相對(duì)較低的功耗。由于 Zynq SoC 擁有極高的集成度，因而無(wú)需采用之前本來(lái)所必需的眾多支持電路和外設(shè)，這不僅能縮小總體系統(tǒng)設(shè)計(jì)，同時(shí)還可降低成本。此外，為了降低風(fēng)險(xiǎn)并加速上市進(jìn)程，理想的情況是在設(shè)計(jì)中添加基于 Zynq SoC 的小型模塊級(jí)系統(tǒng) （SoM）。

　　iVeia 公司推出的 Atlas-I-Z7e 理想適用于嵌入式監(jiān)控器設(shè)計(jì)，因?yàn)槠鋼碛腥缦聝?yōu)勢(shì)：極高的性能功耗比（歸功于低功耗 Zynq 7020 器件和 LPDDR2 內(nèi)存）；專用的可編程邏輯內(nèi)存在無(wú)需處理器干預(yù)的情況下對(duì) ADC 數(shù)據(jù)進(jìn)行緩沖；以及能在工業(yè)環(huán)境中可靠運(yùn)行。Atlas 高度靈活的無(wú)縫接口可簡(jiǎn)化基礎(chǔ)板設(shè)計(jì)。此外，SoM 開發(fā)套件還包含具備參考設(shè)計(jì)的免版權(quán)信號(hào)處理 IP 資源庫(kù)，其不僅能提供監(jiān)控器應(yīng)用代碼的主要部分，而且還能快速提升設(shè)計(jì)功能。圖 2 描述了的基于 Zynq SoC 的最終監(jiān)控器設(shè)計(jì)。

　　如何執(zhí)行計(jì)算密集型系統(tǒng)功能

　　一旦選定硬件，現(xiàn)在的重點(diǎn)將轉(zhuǎn)變成為爸代碼從基于 PC 的設(shè)計(jì)移植到基于 Zynq SoC 的嵌入式平臺(tái)。由于對(duì) PC 的計(jì)算負(fù)載具有重要意義，因此必須將 Zynq SoC 的可編程邏輯部分必須用于加速代碼并且不能僅充當(dāng)無(wú)縫邏輯。一種可能的方法是將 PC 代碼移植到 ARM 處理器，對(duì)代碼進(jìn)行概要分析以確定計(jì)算瓶頸制定計(jì)劃以將軟件分組為要在可編程邏輯中加速的代碼（對(duì)比于 ARM 處理器上運(yùn)行的代碼）。但是，在側(cè)重加速上市進(jìn)程的情況下，我們的最初方法是通過(guò)將這些具有等效、隨時(shí)可用的 IP 核（并且已知為計(jì)算密集型）功能轉(zhuǎn)移到可編程邏輯中，從而對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行分組。接下來(lái)，我們重構(gòu)并移植了 PC 代碼，然后對(duì)其余代碼進(jìn)行概要分析以確定是否還需要任何其他加速。圖 3 對(duì)此方案進(jìn)行了說(shuō)明。

　　毋庸置疑，DDC 是可編程邏輯實(shí)現(xiàn)方式的理想之選，因?yàn)?DDC 內(nèi)核被納為 SoM 開發(fā)套件的一部分 ，并且 DDC 組的合并計(jì)算要求可超過(guò) 20 gigaflop。DDC 組是入侵檢測(cè)算法的一部分，其必須實(shí)時(shí)運(yùn)行才能避免錯(cuò)失入侵事件。DDC 組的抽取輸出可傳遞到 ARM 處理器，以便在軟件中進(jìn)一步處理入侵算法。雖然輸出速率可達(dá) 2 Gbps，但卻能被高性能 AXI 端口輕松處理，這些端口可將 Zynq SoC 的可編程邏輯連接到 ARM 內(nèi)存。

　　通過(guò)使用應(yīng)用編程接口的通用型 AXI 總線從 ARM 處理器對(duì) DDC 內(nèi)核進(jìn)行配置。API 允許在 ARM 上運(yùn)行的軟件動(dòng)態(tài)更改 DDC 參數(shù)，以便中心頻率、帶寬和抽取速率方面的更新可以根據(jù)控制算法命令實(shí)時(shí)進(jìn)行。

　　由于通過(guò)轉(zhuǎn)移 DDC 負(fù)載而顯著降低數(shù)據(jù)速率，因而以 766 MHz 頻率運(yùn)行的兩個(gè) ARM 中央處理單元 （CPU） 具有足夠的性能來(lái)支持后續(xù)處理進(jìn)程。由于該設(shè)計(jì)在對(duì)稱多處理 （SMP） 模式中采用 Linux 操作系統(tǒng)，因而能分離兩個(gè) ARM CPU 內(nèi)核之間的處理，一個(gè)處理入侵檢測(cè)，而另一個(gè)處理控制算法以及可與中央監(jiān)控站的通信接口。此外，Linux 還具備穩(wěn)健可靠的網(wǎng)絡(luò)支持和安全性，可允許進(jìn)行遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)管理（這正是大部分安裝所必需的），同時(shí)禁用任何在不久的將來(lái)可能會(huì)出現(xiàn)漏洞的不必要特性。

　　控制處理需要原始 ADC 樣本的大型相鄰模塊。一個(gè)需注意事項(xiàng)是將原始 ADC 樣本通過(guò)高性能 AXI 端口從 ADC 接口邏輯直接串流到 ARM 內(nèi)存。但是，為了保留處理器系統(tǒng)的內(nèi)存帶寬以用于處理算法，我們反而選擇了將 ADC 數(shù)據(jù)緩沖在可編程邏輯專用的物理內(nèi)存中。這種內(nèi)存具有確定性的帶寬并確保相鄰 ADC 樣本的大量集合，而不會(huì)干擾 ARM CPU 的操作。

　　可將從專用可編程邏輯內(nèi)存中收集的數(shù)據(jù)通過(guò)其中一個(gè)高性能 AXI 端口傳輸?shù)?ARM，以保持低延遲并最大限度降低 ARM CPU 的開銷。我們使用多端口內(nèi)存仲裁器提供了一個(gè)收集端口和一個(gè)檢索端口。這種方法可提供在收集樣本的同時(shí)并發(fā)檢索樣本所需的仲裁，從而進(jìn)一步減少延遲。

　　在對(duì)新分區(qū)的設(shè)計(jì)進(jìn)行分析時(shí)，控制算法不會(huì)足夠頻繁地運(yùn)行來(lái)充分地保持檢測(cè)精度。性能瓶頸在很大程度上歸因于 16，000 點(diǎn) FFT 運(yùn)算。借助賽靈思的 Vivado? Design Suite 提供的 FFT IP 核，F(xiàn)FT 的性能將遠(yuǎn)遠(yuǎn)足夠，因?yàn)槠湓O(shè)計(jì)為實(shí)時(shí)運(yùn)行。但是，對(duì)可編程邏輯的其他資源需求將強(qiáng)制設(shè)計(jì)利用更大的 Zynq 7030 器件。

　　幸運(yùn)的是，來(lái)自 Project Ne10 的開源 Ne10 庫(kù)提供了專為 ARM 的 NEON 架構(gòu)擴(kuò)展優(yōu)化的 FFT 功能，這加速了通用浮點(diǎn)和固定點(diǎn)數(shù)學(xué)運(yùn)算。盡管來(lái)自 Ne10 庫(kù)的 FFT 功能不會(huì)像賽靈思 IP 核那樣實(shí)時(shí)運(yùn)行，但其可充分地加速控制算法以保持檢測(cè)精度。

　　最終的基于 Zynq SoC 的監(jiān)控設(shè)計(jì)平臺(tái)可與基于 PC 的原型相媲美，有時(shí)甚至略勝一籌。而且，最終的設(shè)計(jì)比基于 PC 的設(shè)計(jì)制造成本明顯降低，并且消除了 PC 設(shè)計(jì)存在的尺寸大、功耗高這兩大市場(chǎng)壁壘。相對(duì)來(lái)說(shuō)，Zynq SoC 設(shè)計(jì)在尺寸和功耗方面幾乎降低了一個(gè)數(shù)量級(jí)。

　　PFP Cybersecurity 開發(fā)了 Power Fingerprinting 技術(shù)來(lái)解決在關(guān)鍵設(shè)備中檢測(cè)由于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)趨勢(shì)而暴增的網(wǎng)絡(luò)攻擊的復(fù)雜問題。借助業(yè)經(jīng)驗(yàn)證的技術(shù)，出現(xiàn)了如何設(shè)計(jì)系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)技術(shù)并同時(shí)滿足市場(chǎng)需求的問題。借助 Zynq SoC，PFP 技術(shù)可在復(fù)雜且計(jì)算強(qiáng)度大的處理能力需求與低成本、小尺寸、低功耗的市場(chǎng)需求之間取得最佳平衡，從而在商業(yè)上具有可行性。

　　參考

　　1.ABC 新聞“2011 年以來(lái)特洛伊木馬病毒潛入美國(guó)重要的計(jì)算機(jī)中”，2014 年 11 月

　　2.Kushner， D，“震網(wǎng)病毒的真實(shí)故事”電氣與電子工程師學(xué)會(huì)會(huì)刊，2013 年 3 月第 50 卷，編號(hào) 3，第 48 到 53 頁(yè)。

　　3.S. Das， K. Kant 和 N. Zhang，保護(hù)網(wǎng)絡(luò)物理關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施手冊(cè)：基礎(chǔ)與挑戰(zhàn)，Morgan Kaufmann （Waltham， Mass.），2012

　　4.J. Reeves、A. Ramaswamy、M. Locasto、S. Bratus、S. Smith“資源受限型嵌入式控制系統(tǒng)的輕量級(jí)入侵檢測(cè)”，選自關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施保護(hù) V，作者 J. Butts 和 S. Shenoi （Eds.），Springer（德國(guó)海德堡），2011 年，第 31 到 46 頁(yè)

　　圖 1 – 基于 PC 的監(jiān)控系統(tǒng)中的模塊包含前端模擬、數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)功能。

　　圖 2 – 基于 Zynq SoC 的監(jiān)控系統(tǒng)是通過(guò) iVeia 的 Atlas-I-Z7e 系統(tǒng)級(jí)模塊構(gòu)建的。

　　圖 3 – 該圖表顯示了 Zynq SoC 的 PS 和 PL 模塊（包含數(shù)據(jù)流）的功能分區(qū)。