CES 2019六大汽車自動(dòng)駕駛方案 包括Nvidia、Mobileye、地平線

自動(dòng)駕駛技術(shù)興起，為汽車發(fā)展開創(chuàng)了新紀(jì)元。對(duì)于乘車和駕駛者來說，將帶來全新的交互式體驗(yàn)。在CES 2019期間，英偉達(dá)、英特爾旗下Mobileye、高通、百度、地平線、賽靈思等紛紛展示了全新的自動(dòng)駕駛解決方案。

1、英偉達(dá)（Nvidia）——NVIDIA DRIVE AutoPilot
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作為L(zhǎng)2+自動(dòng)駕駛解決方案，NVIDIA DRIVE AutoPilot獨(dú)具特色，可實(shí)現(xiàn)世界級(jí)的自動(dòng)駕駛感知和具有豐富AI功能的駕駛艙。借助NVIDIA DRIVE AutoPilot，汽車制造商能夠?qū)?fù)雜的自動(dòng)駕駛功能、以及智能駕駛艙輔助及可視化功能推向市場(chǎng)，其在性能、功能和道路安全方面遠(yuǎn)超當(dāng)今的ADAS產(chǎn)品。
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DRIVE AutoPilot首次集成了高性能NVIDIA Xavier?系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC）處理器和最新的NVIDIA DRIVE軟件，能夠?qū)Υ罅可疃?a href="http://www.ttokpm.com/tags/神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)/" target="_blank">神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）進(jìn)行處理以獲取感知，整合來自車身內(nèi)外環(huán)繞攝像頭傳感器的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)全面的自動(dòng)駕駛功能，包括高速公路并道、換道、分道和個(gè)性化制圖。駕駛艙內(nèi)的功能包括駕駛員監(jiān)控、AI副駕駛功能、以及先進(jìn)的座艙內(nèi)車輛計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的可視化。
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NVIDIA DRIVE AutoPilot的核心是Xavier系統(tǒng)級(jí)芯片，處理性能高達(dá)每秒30萬億次操作。為安全起見，Xavier的設(shè)計(jì)具有冗余和多樣性，采用了六種類型的處理器和90億個(gè)晶體管，使其能夠?qū)崟r(shí)處理大量數(shù)據(jù)。
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在CES 2019上，領(lǐng)先的汽車供應(yīng)商大陸集團(tuán)和采埃孚宣布推出基于NVIDIA DRIVE的L2+自動(dòng)駕駛解決方案，并將于2020年開始投產(chǎn)。

2、Mobileye——EyeQ系列

作為ADAS系統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)研發(fā)的全球領(lǐng)導(dǎo)者之一，Intel旗下自動(dòng)駕駛公司Mobileye的技術(shù)由其片上系統(tǒng)(SoC)產(chǎn)品EyeQ提供支持，可為前向碰撞預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)和車道保持等L0、L1和L2自動(dòng)駕駛級(jí)別的被動(dòng)安全功能提供動(dòng)力，而且全球25家汽車制造商的數(shù)百萬輛車輛都已采用Mobileye的該項(xiàng)技術(shù)。

據(jù)悉，目前市面上EyeQ4是最先進(jìn)的專用視覺計(jì)算SoC，相比前一代，EyeQ4算力高出八倍，擁有8個(gè)攝像頭傳感器，每秒處理2.5萬億次操作，而功耗僅為3~5瓦。

Mobileye表示，7nm EyeQ5 SoC將2020年推出。它的計(jì)算能力可達(dá)到每秒15萬億次運(yùn)算，而在典型應(yīng)用中僅為5~6瓦，EyeQ5專用的IO支持至少40Gbps的數(shù)據(jù)帶寬。可通過PCIe和千兆以太網(wǎng)端口支持更多傳感器，具有18Gbps的額外數(shù)據(jù)帶寬。
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3、高通（Qualcomm）——驍龍820A平臺(tái)
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高通公司2019年CES展上，宣布推出第三代高通驍龍汽車數(shù)字座艙平臺(tái)，新平臺(tái)三個(gè)系列“入門”、“中級(jí)”和“超級(jí)”：面向入門級(jí)的Performance系列、面向中端的Premiere系列和超級(jí)計(jì)算平臺(tái)Paramount系列。
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第三代驍龍汽車平臺(tái)在高通驍龍820A平臺(tái)的技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展而來，支持沉浸式圖形圖像多媒體、計(jì)算機(jī)視覺和AI等功能。此外，新平臺(tái)業(yè)采用了高通安全處理單元（SPU），加強(qiáng)了對(duì)個(gè)人和車輛的數(shù)據(jù)保護(hù)，以及基于攝像頭的高通視覺增強(qiáng)高精定位和計(jì)算機(jī)視覺處理能力，能夠支持車道級(jí)眾包行駛數(shù)據(jù)地圖構(gòu)建的多種用例。
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4、百度——?Apollo Enterprise 和Apollo 3.5
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2019國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)(CES)首日，百度世界大會(huì)美國場(chǎng)正式舉辦。會(huì)上，百度不僅推出了全球首個(gè)最全面智能駕駛商業(yè)化解決方案 Apollo Enterprise (Apollo企業(yè)版)，還帶來了最新迭代的Apollo 3.5版本，引領(lǐng)全球自動(dòng)駕駛進(jìn)入商業(yè)化元年。與此同時(shí)，搭載最新 Apollo 能力的威馬 EX5、福特 Transit 城市箱式貨運(yùn)車、新石器無人物流車、起亞智跑四款不同類型自動(dòng)駕駛車型，亦在百度 Apollo 展臺(tái)展出。

據(jù)了解，此次發(fā)布的百度 Apollo3.5 版本開源代碼近40萬行，干預(yù)里程同比增長(zhǎng)近10倍。另外，最新版本重磅發(fā)布的全球首個(gè)面向自動(dòng)駕駛的高性能開源計(jì)算框架 Apollo Cyber RT，可顯著提升研發(fā)效率，自適應(yīng)設(shè)計(jì)易于部署，框架高效可靠，將賦能每一個(gè)合作伙伴打造屬于自己的自動(dòng)駕駛解決方案。

此外，3.5版本還進(jìn)行了感知算法加全新傳感器升級(jí)，可實(shí)現(xiàn)360度全覆蓋。全新基于多場(chǎng)景的決策和預(yù)測(cè)架構(gòu)，使得開發(fā)更加靈活友好。仿真驅(qū)動(dòng)90%以上開放，可大大提升效率和研發(fā)安全性。而在自動(dòng)駕駛計(jì)算硬件系統(tǒng)上，Apollo 則和Intel進(jìn)行了深度合作。

5、地平線（Horizon）——自動(dòng)駕駛平臺(tái)Matrix和NavNet

此次CES 2019展出的地平線Matrix自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)在性能上相較于獲獎(jiǎng)版本又有了進(jìn)一步提升。該平臺(tái)基于地平線BPU2.0處理器架構(gòu)（伯努利架構(gòu)），能夠?yàn)長(zhǎng)3和L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛提供高性能的感知系統(tǒng)，目前已向世界頂級(jí)自動(dòng)駕駛廠商大規(guī)模供貨。

作為成功實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，Matrix利用地平線AI加速IP最大化了嵌入式AI計(jì)算性能，可支持激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)的接入和多傳感器融合。以視覺感知能力為例，該平臺(tái)能夠基于稀疏化和定點(diǎn)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)8類不同類型物體的目標(biāo)檢測(cè)和多達(dá)25類像素級(jí)語義分割,同時(shí)結(jié)合有助于預(yù)測(cè)和深度估計(jì)的三維車輛檢測(cè)，能夠更好地理解復(fù)雜場(chǎng)景，可輕松應(yīng)對(duì)高度遮擋，且需快速響應(yīng)場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)。

而在保證高性能的前提下，其可在31W的低功耗下運(yùn)行，無需水冷系統(tǒng)，滿足了高性能和低功耗的行業(yè)應(yīng)用級(jí)需求，非常適合嵌入式自動(dòng)駕駛的應(yīng)用和產(chǎn)品化。由于性能卓越，其在Cityscapes評(píng)測(cè)的成績(jī)?nèi)蝾I(lǐng)先。同時(shí),依托地平線自主研發(fā)的工具鏈,開發(fā)者可以基于Matrix平臺(tái)部署神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,實(shí)現(xiàn)開發(fā)、驗(yàn)證、優(yōu)化和部署。

依托Matrix強(qiáng)大的邊緣計(jì)算能力，地平線開發(fā)出功能強(qiáng)大且具有極大成本優(yōu)勢(shì)的地平線NavNet眾包高精地圖采集與定位方案（以下簡(jiǎn)稱NavNet），以及地平線激光雷達(dá)感知方案。

6、賽靈思（Xilinx）——Zynq UltraScale+MPSoC

中國電動(dòng)汽車制造業(yè)的領(lǐng)軍者比亞迪公司在去年發(fā)布量產(chǎn)的全新一代商用及乘用車中采用了賽靈思公司 Zynq SoC L0/L1 前置攝像頭高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 解決方案，從而成為中國市場(chǎng)首家采用賽靈思 Zynq ADAS 解決方案并量產(chǎn)的中國汽車制造商。比亞迪的發(fā)布，不僅僅創(chuàng)造了賽靈思 ADAS 解決方案在中國汽車市場(chǎng)的里程碑，同時(shí)也是對(duì)賽靈思 Zynq 和 Zynq MPSoC 產(chǎn)品在汽車領(lǐng)域領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)的一個(gè)有力證明。

在CES 2019期間，Xilinx與采埃孚股份公司 (ZF) 開展全新戰(zhàn)略合作，賽靈思將通過為 ZF 高度先進(jìn)的人工智能 (AI) 汽車控制單元 ZF ProAI 提供支持，加速促成無人駕駛應(yīng)用落地。
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ZF 正在使用賽靈思 Zynq UltraScale+MPSoC 平臺(tái)處理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)匯總、預(yù)處理和分配，同時(shí)也為其 AI 全新電子控制單元的 AI 處理提供計(jì)算加速。ZF 之所以選擇這種靈活應(yīng)變、高度智能的平臺(tái)，是因?yàn)樗鼮閆F ProAI平臺(tái)提供了必要的處理能力的可擴(kuò)展性和靈活性，可根據(jù)每個(gè)客戶的獨(dú)特需求進(jìn)行定制。
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