PLC工作原理及分類 - 電氣技術(shù)PLC詳解（結(jié)構(gòu)、工作原理、程序編制、指令集）

　　二、PLC的工作原理

　　PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。

　　PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。

　　PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。

　　PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。

　　輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。

　　三、PLC的種類

　　1、小型PLC

　　一體式結(jié)構(gòu)、I/O點數(shù)：256點 （384點）、

　　多用于單機控制

　　如：FX1S、FX1N、FX2N、FX3U、FX3G整體化PLC，注：F1、F2、 FX1、FX2 、FX0N、FX0S均已停產(chǎn)。

　　2、中型系列PLC

　　模塊化結(jié)構(gòu)、 I/O點數(shù)：《》

　　用于較大規(guī)模控制

　　特點：L系列PLC體積小，功能強大； 如L02CPU，L26CPU等。

　　3、大型系列PLC

　　模塊式結(jié)構(gòu)、 I/O點數(shù)：4096點、運算速度快、網(wǎng)絡(luò)功能強

　　滿足大型控制系統(tǒng)要求

　　如： QnA系列PLC ：Q3ACPU、Q4ACPU；Q系列PLC ：Q00J 、Q00 Q001Q02HQ06HQ12HQ25HQ03UDQ04UD（E）HQ06UD （E） HQ13UD （E） HQ26UD （E） H