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傳感器的使用方法及各種數(shù)據(jù)分析

2010年03月03日 14:54 www.ttokpm.com 作者：佚名 用戶評(píng)論（0）
關(guān)鍵字：傳感器(728508)

傳感器的使用方法及各種數(shù)據(jù)分析

①最小檢測物體與透鏡直徑、靈敏度的關(guān)系
光電傳感器
?
②段差檢測
通過可檢測段差和設(shè)定距離進(jìn)行選擇（代表例） 光電傳感器
形狀
 光電傳感器 光電傳感器 光電傳感器 光電傳感器 光電傳感器 光電傳感器
特長

光纖式

光纖式 放大器內(nèi)置型
超小型		 放大器分離型 放大器內(nèi)置型 放大器內(nèi)置型
型號(hào) E32-L25A E32-L25L E3T-SL1□ E3C-LS3R E3Z-LS E3S-CL1
登載頁
 16 190 124 152 210
?
光電傳感器
③M.S.R.功能（Mirror Surface Rejection：鏡面體光澤清除）
〔原理〕
利用回歸反射型的光電傳感器內(nèi)置的偏光過濾器和回歸反射板的特性，只接受回歸反射板的反射光的功能、結(jié)構(gòu)。
通過投光側(cè)偏光過濾器的光將變?yōu)闄M向偏光。
反射到回歸反射板三面直角棱鏡的光線，其偏光方向?qū)臋M向變?yōu)榭v向。
其反射光將通過受光側(cè)的偏光過濾器，到達(dá)受光元件。
光電傳感器??????光電傳感器
〔目的〕
用于對表面為鏡面狀的檢測物體進(jìn)行穩(wěn)定檢測的一種方法。
這種檢測物體發(fā)出的反射光，其偏光方向保持橫向，所以無法通過受光側(cè)的偏光過濾器。
〔例〕
檢測物體的表面粗糙，沒有光澤的情況下（②），即使沒有M.S.R.功能也能檢測。
相反，檢測物體的表面光滑且?guī)Ч鉂傻那闆r下（③），沒有M.S.R.功能則無法進(jìn)行穩(wěn)定檢測。
①?zèng)]有檢測物體的情況下
光電傳感器
投光部發(fā)出的光照射到反射板，并回到受光部。
?
②檢測物體沒有光澤的情況下
光電傳感器
投光部發(fā)出的光被檢測物體遮蔽，不到達(dá)反射板，也不回到受光部。
?
③檢測物體的表面光滑且有光澤的情況下（例：電池、瓶罐等）
光電傳感器
投光部發(fā)出的光通過檢測物體反射，該反射光將回到受光部。
?
〔注意〕
對光澤度非常高的檢測物體和粘貼膠片等的光澤物體進(jìn)行檢測的情況下，有時(shí)動(dòng)作會(huì)不穩(wěn)定。
這樣的情況下，請將傳感器相對于檢測物體的表面傾斜安裝。
帶M.S.R.功能的回歸反射型

帶M.S.R.功能的回歸反射型

登載頁

按構(gòu)成分類

型號(hào)

光纖式

E32-R21、E32-R16

 16

放大器內(nèi)置型

E3Z-R61/R66/R81/R86

 140

E3S-CR11(-M1J)/CR61(-M1J)

 200
E3S-CR62/67 312

放大器分離型

E3C-LR11/LR12

 108

電源內(nèi)置型

E3JM-R4□4(T)、E3JK-R2M□/R2S3

 238

透明體檢測傳感器

E3S-R11/R31/R61/R81/R16/R36/R66/R86

 318
?
使用M.S.R.功能商品的情況下，請務(wù)必使用本公司的反射板。
光電傳感器
?
無M.S.R.功能的回歸反射型
無M.S.R.功能的回歸反射型對有光澤的物體進(jìn)行檢測的情況下，請將傳感器相對于檢測物體傾斜設(shè)置，避免正反射。

無M.S.R.功能的回歸反射型

登載頁

按構(gòu)成分類

型號(hào)

透明體檢測傳感器

E3Z-B61/B62/B66/B67/B81/B82/B86/B87

 141

E3S-R12/R62/R17/R67

 318
?
透明體傳感器選定方法
請按以下步驟選定。
光電傳感器
?
④表面顏色與光源的反射率
表面顏色的反射率特性
光電傳感器
?
可判別顏色標(biāo)記的顏色
適用傳感器光源色：：紅色光源光電傳感器：綠色光源光電傳感器：藍(lán)色光源
RGB光源型能滿足所有組合。
光電傳感器
?
數(shù)值是根據(jù)底色和標(biāo)記的反射光比率的代表例。

傳感器光源色

按構(gòu)成分類

型號(hào)

登載頁

紅色光源
光電傳感器 		光纖式

E3X-DA-S/E3X-MDA

 68

E3X-NA

 86
放大器分離型 E3C-VS3R
E3C-VM35R
E3C-VS7R		 276
藍(lán)色光源
光電傳感器

光纖式

E3X-DAB11-S

 68
綠色光源
光電傳感器		 光纖式

E3X-DAG11-S

 68

E3X-NAG11

 86
放大器分離型

E3C-VS1G

 276
RGB光源
光電傳感器		 放大器內(nèi)置型

E3MC-A

 256

光纖式

E3MC-X/Y

?
⑤自我診斷功能

自我診斷功能，是指對設(shè)置后的環(huán)境變化，特別是環(huán)境溫度變化的余度進(jìn)行自我診斷，通過顯示燈和輸出進(jìn)行通知的功能。有利于提早發(fā)現(xiàn)因故障和長年變化引起的傳感器污染、光軸偏位等。

〔原理〕
對從傳感器的穩(wěn)定狀態(tài)向不穩(wěn)定狀態(tài)的變化進(jìn)行通知的功能，可與顯示功能和輸出功能明顯區(qū)分。
光電傳感器
穩(wěn)定顯示燈（綠色LED）
對設(shè)置后的環(huán)境變化（溫度、電壓、灰塵等）的余度進(jìn)行自我診斷后，用顯示燈顯示。（如果余度足夠，則會(huì)亮燈）。
動(dòng)作顯示燈（橙色LED）
顯示輸出的狀態(tài)。
光電傳感器
對顯示燈表示的余度進(jìn)行輸出后，進(jìn)行通知。
光電傳感器
〔目的〕
能預(yù)測光電傳感器的光軸偏離、透鏡面（傳感器面）的污染、地面和背景的影響、外部干擾的狀態(tài)等傳感器的異常和故障，有利于進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，以便設(shè)備穩(wěn)定工作。
?
〔例〕入光時(shí)ON的情況下

顯示燈的狀態(tài)

 橙色顯示燈所表示的入?
遮光狀態(tài)

綠色顯示燈顯示的溫度變化所對應(yīng)的余度

自我診斷輸出

診斷情況示例

光電傳感器
光電傳感器		 入光
橙色顯示燈
：燈亮		 可穩(wěn)定使用。
（余度10～20％以上）（綠色顯示燈：燈亮） 		－－ －－
光電傳感器
光電傳感器		 穩(wěn)定余度
不充分。
（綠色顯示燈：燈滅）		 這種狀態(tài)持續(xù)一定時(shí)間以上時(shí)，可通過輸出通知該情況。 光電傳感器
光電傳感器
光電傳感器		 遮光
光電傳感器
橙色顯示燈 ：燈滅		 光電傳感器
光電傳感器 可穩(wěn)定使用。
（余度10～20％以上）（綠色顯示燈：燈亮）		 －－ －－
?
〈適用機(jī)型〉

按構(gòu)成分類

型號(hào)

自我診斷功能

登載頁

顯示功能

輸出功能

光纖式

E3X-DA-S

 數(shù)字顯示 ● 68

E3X-MDA

 數(shù)字顯示 －

E3X-NA

●

● 86

放大器分離型

E3C-LDA

 數(shù)字顯示

●

108

E3C

●

●(E3C-JC4P)

124

?

E3Z

 ● ＊ 140

E3T

 ●

－

190

E3S-C

 ●

－

200

E3S-CL

 ●

－

210

E3S-CR62/67

 ●

－

312
E3S-R ●

－

318
關(guān)于E3Z的自我診斷輸出型，請咨詢。
?
⑥外部診斷輸入功能（投光停止功能）
〔原理〕

通過將對射型投光器的導(dǎo)線「粉」「藍(lán)」間短路，可在任意時(shí)間使投光停止。
投光器和受光器間沒有檢測物體時(shí)，即使對投光器進(jìn)行ON/OFF設(shè)置，如果受光器側(cè)的輸出沒有ON/OFF，說明傳感器發(fā)生異常。

〔目的〕
通過該功能，在工作前可進(jìn)行傳感器的動(dòng)作檢查。
光電傳感器
共通注意事項(xiàng) ★各商品的注意事項(xiàng)，請參見各商品的「 請正確使用 」。
光電傳感器警告

不能作為沖壓的安全裝置或其他人體保護(hù)用
安全裝置使用。
本產(chǎn)品與安全性無關(guān)，主要用于工件和作業(yè)
者的檢測用途。

安全要點(diǎn)
為了確保安全，請務(wù)必遵守以下各項(xiàng)目的內(nèi)容。
?
●傳感器布線時(shí)
關(guān)于電源電壓

使用時(shí)請勿超過使用電壓范圍。
如在使用電壓范圍以上施加電壓，或在直流電源型的傳感器上施加交流電源（AC100V以上），則可能導(dǎo)致破裂或燒毀。

代表例

關(guān)于負(fù)載短路
請避免使負(fù)載短路。否則可能引起破裂或燒毀。		 光電傳感器 －－

關(guān)于無負(fù)載的連接
因?yàn)闊o負(fù)載情況下，直接連接電源會(huì)引起內(nèi)部元件破裂或燒毀，所以請務(wù)必在有負(fù)載的情況下進(jìn)行布線。

光電傳感器 光電傳感器

關(guān)于誤布線
需考慮電源的極性等，請勿錯(cuò)誤布線。否則可能引起破裂或燒毀。

 光電傳感器 光電傳感器
關(guān)于無負(fù)載的連接

因?yàn)闊o負(fù)載情況下，直接連接電源會(huì)引起內(nèi)部元件破裂或燒毀，所以請務(wù)必在有負(fù)載的情況下進(jìn)行布線。

光電傳感器 光電傳感器
? ? ?
?
●使用環(huán)境

請勿在有易燃易爆氣體的環(huán)境下使用。

使用注意事項(xiàng)
●設(shè)計(jì)時(shí)
關(guān)于電源復(fù)位時(shí)間
傳感器在電源接通后100ms以內(nèi)進(jìn)入可檢測狀態(tài)。
負(fù)載與傳感器連接在不同電源時(shí)，請務(wù)必先接通傳感器的電源。此外，不同的情況在各商品的「 請正確使用 」中有所記載。
關(guān)于電源OFF時(shí)
請先關(guān)閉負(fù)載或負(fù)載線路的電源，否則在關(guān)閉電源時(shí)會(huì)發(fā)生輸出脈沖。
關(guān)于電源的種類
不能使用無平滑的全波整流、半波整流電源。
關(guān)于相互干擾
相互干擾，是指受到相鄰傳感器的光的影響，發(fā)生輸出不穩(wěn)定狀態(tài)的現(xiàn)象。

以下是避免相互干擾的方法。

對策

思考方法

對射型

反射型

1

使用帶防止干擾功能的傳感器。

在需要緊密排列安裝傳感器時(shí)，請使用附帶防止相互干擾功能的傳感器。
傳感器為10個(gè)以內(nèi)……………… 光纖式傳感器E3X-DA□-S、E3X-MDA、 E3C-LDA
但是，根據(jù)條件不同而有所差異，請參照→第68、108頁。
5個(gè)以內(nèi)…………………光纖式傳感器E3X-NA
2個(gè)以內(nèi)…………………放大器內(nèi)置光電（對射型除外）E3T、E3Z、E3S-C、E3G-L1/L3、
放大器分離光電E3C

2
 安裝防止干擾的過濾器。

只通過使用型號(hào)E3Z-TA防止相互干擾偏光過濾器，就可進(jìn)行緊密安裝。
（最多2臺(tái)）
防止相互干擾偏光過濾器型號(hào)：E39-E11

－－

?

3

只隔開到不發(fā)生干擾的距離。

請根據(jù)樣本目錄確認(rèn)平行移動(dòng)距離特性范圍，確認(rèn)相鄰傳感器間的設(shè)定距離，請?jiān)谄叫幸苿?dòng)距離特性范圍的約1.5倍以上進(jìn)行設(shè)置。

 當(dāng)工件由遠(yuǎn)及近移動(dòng)時(shí)，因?yàn)樵趧?dòng)作點(diǎn)前后可能會(huì)引起輸出震蕩，所以在進(jìn)行以上應(yīng)用時(shí)，請將傳感器間設(shè)定為動(dòng)作區(qū)域范圍設(shè)定在1.5倍以上。
4
 投光器與受光器相互并列。

通過投受光器的間隔配置，可以進(jìn)行緊密安裝。（最多2臺(tái)）
但是，檢測工件接近光電開關(guān)時(shí)，可能會(huì)受到相鄰?fù)豆馄鞯墓?，而成為入光狀態(tài)。 光電傳感器

－－

5

錯(cuò)開光軸

當(dāng)受光器有可能受到來自其他傳感器的入光時(shí)，為了防止其他傳感器的光，請改變投光器和受光器的位置，設(shè)置遮光板等。
（因?yàn)榧词垢糸_檢測距離以上，也可能會(huì)有入光）

將傳感器相對安裝時(shí)，請按下圖所示進(jìn)行傾斜安裝。（因?yàn)榧词闺x開傳感器的檢測距離以外，也會(huì)受到相互影響而引起輸出震蕩） 光電傳感器

6

調(diào)整靈敏度

一般情況下通過調(diào)低靈敏度可得到改善。
?
關(guān)于干擾
根據(jù)干擾的不同侵入路徑、頻率成分、波峰值等采取不同的對策。代表性示例如下所示。

干擾的影響

干擾侵入路徑及對策

對策前

對策后

共通模式干擾（變換器干擾）
分別施加在＋V線路、OV線路與安裝臺(tái)之間的干擾

從干擾源經(jīng)過安裝臺(tái)（金屬）侵入。
光電傳感器
光電傳感器

①將變頻器電機(jī)接地。（D種接地）
②將干擾源與電源（0V側(cè)）進(jìn)行電容器接地。 （薄膜電容器0.22 μ F 630V）
③在電容器與安裝臺(tái)（金屬）之間插入絕緣體。 （塑料、橡膠等）
光電傳感器

輻射干擾

高頻率的電磁波
直接侵入傳感器內(nèi)部和電源線路等

從干擾源通過空氣傳播直接侵入傳感器。
光電傳感器
光電傳感器
  • 在傳感器與干擾源（開關(guān)電源）之間插入屏蔽板（銅）。
  • 使干擾源與傳感器的設(shè)置距離設(shè)定在不受影響的場所。光電傳感器
電源線干擾 ?高壓線發(fā)出的電磁感應(yīng)和開關(guān)電源發(fā)出的開關(guān)干擾等侵入 從干擾源通過空氣傳播直接侵入傳感器。
光電傳感器
光電傳感器
  • 在電源線路間，插入電容器（薄膜電容器）、干擾過濾器（鐵氧體磁芯、絕緣變壓器等）、可變電阻等。 光電傳感器
?
●傳感器布線時(shí)
關(guān)于導(dǎo)線
未記錄導(dǎo)線延長的長度的情況下，采用0.3mm2以上的導(dǎo)線，且在100m以內(nèi)。其他情況在各商品的「 請正確使用 」中有所記載。
關(guān)于導(dǎo)線的拉伸強(qiáng)度
布線時(shí)請不要超過下表所示的力。
導(dǎo)線直徑

拉伸力

小于 φ 4

 30N以下

大于 φ4

 50N以下
同時(shí)，請不要在屏蔽線、同軸線上施加拉伸力
?
關(guān)于反復(fù)彎曲使用
通常傳感器的導(dǎo)線不能反復(fù)彎曲使用。（關(guān)于耐彎曲性導(dǎo)線，請參見與可動(dòng)部的安裝頁「 與可動(dòng)部的安裝 」）。
?
關(guān)于與高電壓的區(qū)別（布線方法）

如在同一配管、同一槽內(nèi)進(jìn)行高壓線、動(dòng)力線與光電傳感器的布線，則可能因感應(yīng)而導(dǎo)致誤動(dòng)作或破損。原則上請使用其他線路布線或單獨(dú)金屬配管或屏蔽導(dǎo)線。

光電傳感器
關(guān)于未布線的引線處理
使用自我診斷輸出規(guī)格的機(jī)型等中，請切斷不使用的導(dǎo)線，包上絕緣帶等，使其不與其他端子接觸。
?
關(guān)于傳感器電源

使用市售的開關(guān)調(diào)整器時(shí)，請將FG（機(jī)架接地端子）及G（接地端子）進(jìn)行接地。 請注意，如不進(jìn)行接地，可能因電源的開關(guān)干擾而導(dǎo)致誤操作。

傳感器控制器　與S3D2的連接示例
直流3線式NPN輸出型
S3D2的信號(hào)輸入切換開關(guān)可進(jìn)行動(dòng)作的反轉(zhuǎn)。
光電傳感器
?
●傳感器安裝時(shí)
與可動(dòng)部的安裝
對機(jī)械手等可動(dòng)部進(jìn)行光電傳感器的安裝時(shí)，請討論使用耐彎曲性導(dǎo)線（機(jī)械手導(dǎo)線）的機(jī)型。

耐彎曲次數(shù)標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線：相對于約1.3萬次

機(jī)械手導(dǎo)線：約50萬次為優(yōu)良。
導(dǎo)線的彎曲破壞試驗(yàn)（強(qiáng)韌度斷線試驗(yàn)）: 一邊通電，一邊反復(fù)「彎曲」，檢測到電流被切斷為止的「彎曲次數(shù)」。
光電傳感器

測試材料

標(biāo)準(zhǔn)絕緣線

VR(H)3×18/0.12

機(jī)械手導(dǎo)線

強(qiáng)韌導(dǎo)體導(dǎo)線
2×0.15mm2屏蔽

試驗(yàn)

內(nèi)容?條件

彎曲角度(θ)

左右各90°

左右各45°

彎曲次數(shù)

－－

60次/min

負(fù)重

300g

200g

彎曲1次的

動(dòng)作

圖①～③為1次

圖①～③為1次

支點(diǎn)的曲率

半徑(R)

5mm

2.5mm

結(jié)果

 約13,000次

約500,000次

彎曲角度、負(fù)重、支點(diǎn)的曲率半徑等，標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線與機(jī)械手導(dǎo)線的試驗(yàn)條件不同。實(shí)際使用條件下的耐彎曲性能，請參考上表記錄的數(shù)值。
?
關(guān)于傳感器光纖的固定
E3X光纖放大器單元采用單觸式鎖定方式。請用以下方法進(jìn)行光纖的安裝及拆卸。
①傳感器光纖的安裝
提起保護(hù)蓋，將光纖按放大器單元側(cè)面的插入位置標(biāo)記插入后，放下鎖桿。
光電傳感器
?
〈使用附件E39-F9的光纖〉
光電傳感器
?
〈不可隨意切割（帶套管）的光纖〉
光電傳感器
?
②傳感器光纖拆卸
提起保護(hù)蓋，提起鎖桿，即可拉出光纖。
光電傳感器
為了保持光纖的特性，請先確認(rèn)鎖定是否已接觸，再拔除光纖。 請?jiān)冢?0～＋40℃的溫度范圍內(nèi)進(jìn)行光纖的鎖定、鎖定解除。
?
●調(diào)整時(shí)
關(guān)于光軸調(diào)整
將光電開關(guān)上下左右移動(dòng)，將其設(shè)定在動(dòng)作顯示燈亮（或燈滅）的范圍中央。此外，在E3S-C中，由于光軸與機(jī)械軸合并在一起，所以安裝時(shí)只需對照機(jī)械軸，便能對光軸進(jìn)行簡單調(diào)整。
光電傳感器
光軸 ： 投光器中連接透鏡中心和投光光束中心的軸叫光軸。受光器的光軸是連接透鏡中心和受光區(qū)域中心的軸。機(jī)械軸 ： 從透鏡中心垂直伸出的軸稱為機(jī)械軸。
光電傳感器
?
●使用環(huán)境
關(guān)于耐水性
請避免在水中、降雨時(shí)及室外使用。
關(guān)于環(huán)境
安裝在以下場所時(shí)，會(huì)引起誤動(dòng)作和故障，所以請避免使用。
①塵埃多的場所。
②陽光直接照射的場所。
③產(chǎn)生腐蝕性氣體的場所。
④接觸到有機(jī)溶劑等的場所。
⑤有振動(dòng)?沖擊的場所。
⑥直接接觸到水、油、藥品的場所。
⑦濕度高，可能會(huì)結(jié)露的場所。
?
耐環(huán)境型傳感器（特氟龍＊型）
E32-T11F/T12F/T14F/T81F-S/D12F/D82F、E3HQ等在上述③、⑥條件下也可使用。
特氟龍是為杜邦和Du Pont-Mitsui Fluorochemicals（株）的氟化樹脂的注冊商標(biāo)。
?
爆炸性環(huán)境下的光纖式光電傳感器
可將光纖單元設(shè)置在危險(xiǎn)場所，將放大器單元設(shè)置在非危險(xiǎn)場所進(jìn)行使用
〈理由〉
電氣設(shè)備的爆炸或火災(zāi)的發(fā)生，必定是因?yàn)橥瑫r(shí)存在危險(xiǎn)環(huán)境和火源。由于光能不會(huì)成為火源，所以不會(huì)引起爆炸和火災(zāi)。 但是，由于透鏡、本體外殼、光纖的包層等使用的是塑料，沾上溶劑后會(huì)造成腐蝕或劣化（模糊等），所以不能使用。
〈火源〉
是指在危險(xiǎn)場所，帶有能引起爆炸的能量的電火花和高溫部。
外部電界的影響
無線電收發(fā)機(jī)在接近光電傳感器及其布線附近時(shí)，有可能會(huì)引起誤動(dòng)作，所以禁止接近。
?
●保養(yǎng)與檢查
不動(dòng)作時(shí)的確認(rèn)項(xiàng)目
不動(dòng)作時(shí)，請確認(rèn)以下幾點(diǎn):
①是否按規(guī)定進(jìn)行布線及連接。
②螺釘是否有松動(dòng)。
③光軸調(diào)整、靈敏度調(diào)整是否已完成。
⑤檢測物體、工件速度是否符合額定規(guī)格。
⑤投受光器的透鏡面上是否附著有垃圾、灰塵等異物。
⑦絕對不能分解、修理。
?
關(guān)于透鏡外殼
光電傳感器的透鏡外殼基本上是塑料的。請用干布輕輕擦拭污漬。請不要使用稀釋劑等有機(jī)溶劑。 E3S-C的外殼是金屬的，透鏡是塑料的。
?
●傳感器附件
反射板（E39-R3/R37/RS1/RS2/RS3）
關(guān)于使用時(shí)

①使用內(nèi)側(cè)粘帶時(shí)，請先將使用場所附著的油?灰塵等用清洗劑等清洗干凈后再粘貼。如有殘留油污，將無法安裝。

②E39-RS1/RS2/RS3請不要用金屬和指甲等用力按壓。否則會(huì)引起功能的劣化。

③請不要在容易接觸到油和藥品的場所使用。
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關(guān)于M8、M12接插件
  • 請務(wù)必在切斷電源后進(jìn)行接插件的插拔。
  • 請務(wù)必拿住接插件蓋的部分進(jìn)行接插件的插拔。
  • 固定工具要用手來緊固。如使用鉗子等，則會(huì)造成破損。
  • 如果緊固不充分，有時(shí)會(huì)因振動(dòng)而導(dǎo)致松動(dòng)，保護(hù)構(gòu)造將無法發(fā)揮效用。
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●其他
代表示例的記載數(shù)值
代表例中所記載的各種數(shù)據(jù)、數(shù)值不s是作為「額定值.性能」來進(jìn)行保障的數(shù)值，而是某個(gè)批量中任意抽取的樣值，所以請作為參考的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行使用?！缸钚z測物體」「各種特性數(shù)據(jù)」「段差檢測數(shù)據(jù)」「不同規(guī)格的選擇一覽表」等都是代表例的對象。
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關(guān)于清掃
  • 有機(jī)溶劑會(huì)腐蝕產(chǎn)品表面，所以請勿使用。

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