汽車總線設(shè)計和測試經(jīng)典問答總匯（下）

汽車總線設(shè)計和測試經(jīng)典問答總匯（下）

35：CAN總線可否用于將1km或更深的井下數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛娴?a target="_blank">通信系統(tǒng)？想用單芯鎧裝電纜將井下采集到的數(shù)據(jù)傳輸上來。下的資料說是CAN最遠可以傳10km/5kbps，要求速率100kbps。
答：CAN由于受到時間控制（Timing）和同步的影響，其傳送速度受到傳送距離的限制,具體來說需要滿足以下的關(guān)系Tbit>2*（Tbus+Tel）;

Tbit:一個Bit的傳輸時間;

Tbus:數(shù)據(jù)在總線上傳播需要的時間;

Tel:數(shù)據(jù)在CAN Controller和Tranceiver上處理所需的時間約等于2us;

Tpd: propagation delay of the two-wire bus line 約等于5ns/m.

由此可以來判斷傳送速度和距離的關(guān)系是否能夠滿足CAN的要求。如果你想要到達到的最終速度為100kbps，那么Tbit=10us,然而Tbus=1Km（總線長度)*Tpd = 5us,

2*（Tbus+Tel)=14us無法滿足Tbit>2*（Tbus+Tel）這個條件，所以要在1km的基礎(chǔ)上達到100kbps這個要求是無法達到，也就是說，如果這樣總線上的數(shù)據(jù)無法同步，你將接受不到正確的數(shù)據(jù)，但估計60kbps還是可以的，具體可以達到多少，還需要你自己去試驗。

36、手頭上有一臺克萊斯勒汽車DVD主機（配有七寸LCD），想改裝到其它車型用。因接口上只有電源接頭和CAN總線（CAN-H，CAN-L），現(xiàn)接上電源后只有碟倉檢測；按面扳電源鍵后不開機。查相關(guān)資料得知接口CAN總線（CAN-H,CAN-L）需連接到系統(tǒng)級芯片(SBC)MC33989上的CAN總線口上才可正常使用...。問：在現(xiàn)沒有MC33989這部分時，不知可否在IC:TJA1054A、或微處理IC:MC9S12DP256B上通過管腳電平設(shè)置達到本地喚醒待機狀態(tài)？

答1：這款芯片不僅僅是MC9S12DP256B的CAN收發(fā)器，同時也為MCU和外圍器件提供電源。其內(nèi)置2個電源整流器，可以提供所有必需的系統(tǒng)電壓，內(nèi)部有一個低噪聲的200 mA整流器用來給MCU子系統(tǒng)供電。另外，還有一個控制外部導(dǎo)通晶體管的裝置用來給外圍設(shè)備供電。這個外部導(dǎo)通晶體管允許調(diào)整二次電源，使之滿足每種特殊應(yīng)用所需的功耗極限要求。二次供電電源還能根據(jù)要求切斷所選外圍設(shè)備的供電，并以此達到降低功耗的目的。

另外，在DVD機上通過CAN接口需要采集車身信息，例如點火信號，車速，并通過CAN接口發(fā)送DVD工作狀態(tài)等信息，因此，如果需要DVD機正常工作的話，需要了解其與車身網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議。

答2： 現(xiàn)在不管什么樣的DVD,其控制都采用MCU，在車用DVD中，CAN應(yīng)該是DVD控制MCU中的一部分，在這種情況下CAN就不僅僅是單一的喚醒作用，它是DVD控制的一部分。我認認您需要設(shè)計一個具有CAN接口的控制器，通信協(xié)議通過臨控方式獲得。

對您的DVD提出的問題，要改不僅僅是涉及到硬件和軟件方面的問題(不是加一個芯片，編幾段代碼就行的，這些都好辦，用51+SJA1000+MC3389(TJA1054)都行)，而且您必需要獲得控制DVD通信協(xié)議才能實施，而獲得通信協(xié)議一種方式您通過克萊斯勒公司獲得。另一種方式采用技術(shù)手段獲得，但這要有工具支持，還要有耐心和一定的經(jīng)驗。

答3：我想你的DVD出現(xiàn)這樣的問題，原因應(yīng)該是為了防盜被鎖定了。它是在出廠的時候被加密，你不能把這個DVD換到別的車上，即使是同一款車都不行。如果你在克萊斯勒汽車上安裝一個同款的新DVD，應(yīng)該沒有問題；但是如果在克萊斯勒汽車上已經(jīng)安裝過一次的DVD你再取下來安裝到別的車上，肯定不行的。并不是說DVD就沒辦法用了，只有廠家有辦法解鎖，然后安裝在同款汽車上。如果你把它安裝在你自己的車上，因為你的汽車沒有相同網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的軟件和密碼支持，應(yīng)該是不能工作的。

37、要做一個LIN模塊系統(tǒng)，打算用68HC908EY16和MICROCHIP的PIC16F628。我看了LIN協(xié)議。LIN是用UART加一個LIN收發(fā)器實現(xiàn)的，我看了FREESCALE的資料，發(fā)現(xiàn)好像FREESCALE是使用他們開發(fā)的LIN API函數(shù)來開發(fā)的，只有接口函數(shù)，但是無法看到函數(shù)體里的內(nèi)容，所以對PIC芯片不知道如何去實現(xiàn)其LIN的收發(fā)函數(shù)。

答：LIN節(jié)點硬件構(gòu)成為UART+LIN收發(fā)器。LIN需要軟件支持（LIN驅(qū)動）才能實現(xiàn)LIN報文幀的收發(fā)。LIN驅(qū)動可以向?qū)I(yè)廠家購買。有些芯片供應(yīng)商也提供LIN驅(qū)動。如果開發(fā)能力較強，也可按照協(xié)議要求自己開發(fā)。

38、目前我正在設(shè)計一款汽車儀表板，其中用到了LIN 和UART，目前我所用的LIN 和UART是共享一個端口，如何處理LIN收發(fā)器和UART之間不存在干涉？

答：如果您的儀表盤是作LIN的主節(jié)點，則可通過多路切換的方式實現(xiàn)UART與LIN共享。如果您的UART僅供下載程序用，也好辦。

39、我現(xiàn)在用數(shù)據(jù)采集的是脈沖寬度,但每個每沖寬度不一樣,所以出來的數(shù)據(jù)有可能會是不斷變化的數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)沒有時間變化規(guī)律,我現(xiàn)在如何才能把這些數(shù)據(jù)收集起來組成一個數(shù)組啊?

答：我不清楚您提的問題，我估計可能說的是以下的兩者之一，供參考。

1 您采集的是脈沖信號，您最終需要的信息的脈沖方面的信息。如果這樣的話，您可以定義一個結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)由脈沖信號的性質(zhì)（高或者低），脈沖變化的時刻（如：由低變高的時刻）。

2 您采集的信號模擬量，但是是用PWM方式傳輸?shù)?，此時您只需要將PWM信號轉(zhuǎn)換為二進制就行了（如1S的高電壓代表255，那么0.5S的電平就是128）。

40、CAN協(xié)議提供的報文優(yōu)先權(quán)和仲裁機制在實際應(yīng)用中能否解決一般網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)存在的信息傳輸時滯/沖突等問題？如果僅僅依靠CAN協(xié)議不能滿足應(yīng)用時對信息傳輸?shù)囊?，?yīng)從哪些方面考慮解決問題？

答：對于多主通信，只要整個系統(tǒng)沒有統(tǒng)一的調(diào)度算法，如：TTCAN，則都要產(chǎn)生沖突，產(chǎn)生延時。限低沖突的唯一方法就是減小總線上的數(shù)據(jù)，其它的技術(shù)手段都不能更本解決問題。在系統(tǒng)設(shè)計中，沒有統(tǒng)一的調(diào)度算法的好處...... CAN在實際應(yīng)用中，只要總線負載率小于30%，節(jié)點在7~8個以內(nèi)，采用一些技術(shù)手段，盡可能減少多個消息同時發(fā)送的幾率，其系統(tǒng)產(chǎn)生的時延，主要不在總線上，而在于ECU的軟件設(shè)計上。

41、在汽車中應(yīng)用CAN總線的目的除了實現(xiàn)信息共享、減少線束以外，是否還應(yīng)該將CAN作為實現(xiàn)汽車智能化控制的一個途徑，也就是說以CAN總線為載體根據(jù)一定的控制策略，在某些事件發(fā)生的情況下某節(jié)點向各節(jié)點發(fā)送信息，來協(xié)調(diào)各汽車電器的工作？如果要做這方面的工作，應(yīng)該考慮哪些方面的內(nèi)容？另外，在實時性要求不是很高的車身系統(tǒng)中應(yīng)用CAN總線，是否還需要考慮實時性的問題？

答：1 在分布式控制系統(tǒng)中，CAN和它總線是各個分布式控制器進行信息交互的基礎(chǔ)，所以您說的是分布式控制系統(tǒng)中的一個重要內(nèi)容。

2 網(wǎng)絡(luò)實時性是反映信息傳輸?shù)臏蕰r性，準時性是相對的，它需要一個度來衡量，就是所......

3 車身系統(tǒng)對信息傳輸?shù)臏蕰r性有一定的要求，如燈光控制中的，制動燈，轉(zhuǎn)向燈和遠光燈的開啟。

42、請問一下，MAXICL7650BCPA芯片1引腳跟8引腳連接的電容跟芯片的那個引腳相連接??？我把跟5腳連接后，出來的是一個頻率調(diào)節(jié)的信號啊。

答：請參考http://www.maxim-ic.com.cn/pdfserv/en/ds/ICL7650-ICL7650B.pdf，由于ICL7650是斬波放大器，它是把被放大的信號斬波（或者開關(guān)調(diào)制）成交流信號，以消除直流放大固有的零點漂移，主要用于直流或者極低頻的交流小信號放大，因此其輸出有一定的交流分量，需要特殊處理．從網(wǎng)上查一下，即可。由于近年來半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，采用其它一些類型的放大器也能達到要求，如常見的儀表放大器AD623之類。

43、請教有關(guān)FlexRay2.1網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用實例在那些汽車上？

答：2006年BMW將推出了世界上首輛運用Flexray技術(shù)的車輛于他的BMW X5上，具體運用在那個器部件上還不得而知，估計不會是安全性要求比較高的部分，畢竟Flexray還屬于在實踐測試階段。