電動(dòng)汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)原理解析

電動(dòng)汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)原理解析

電動(dòng)汽車配置的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須符合電驅(qū)動(dòng)、高效利用能源的要求。目前，電動(dòng)汽車使用的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要有兩種型式，基于傳統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行電動(dòng)化改造的電液式和直接采用電機(jī)進(jìn)行助力的電動(dòng)式。

如圖1所示為電液動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它的高效齒輪泵由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向齒輪與傳統(tǒng)的液力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相當(dāng)，逆變器由一個(gè)輔助電池供能。基于這樣的電液式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，液壓泵可以在汽車直線行駛時(shí)低速運(yùn)行或停止運(yùn)行，在汽車轉(zhuǎn)向時(shí)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，提供動(dòng)力實(shí)現(xiàn)動(dòng)力轉(zhuǎn)向。

圖2所示為電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主要由電動(dòng)機(jī)、力矩傳感器、控制器和減速齒輪組成，可靠性很高的力矩傳感器負(fù)責(zé)感知轉(zhuǎn)向力，從而可以使電動(dòng)機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)向要求產(chǎn)生合適的轉(zhuǎn)向力矩，基于力矩傳感器信號(hào)和車速信號(hào)，控制器就可以對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行恰當(dāng)?shù)目刂?。減速齒輪用來(lái)放大電機(jī)輸出的力矩并將力矩傳到輸出軸上，電機(jī)及其逆變器由輔助電源供能。