μC/OS-Ⅱ的移植 - 基于GPRS和SVG的戰(zhàn)場信息終端通信設(shè)計

　　μC/OS-Ⅱ的移植過程需要解決的主要問題有：數(shù)據(jù)類型的重定義，堆棧結(jié)構(gòu)的設(shè)計，任務(wù)切換時的狀態(tài)保存與恢復(fù)等。S3C2440A處理器完全滿足μC/OS-Ⅱ的移植要求，需要完成的工作非常簡單，修改三個和處理器相關(guān)的文件即可。這3個文件是：OS_CPU.H，OS_CPU_C.C，OS_CPU_A.ASM。具體過程如下：

　　(1)設(shè)置OS_CPU.H中與處理器和編譯器相關(guān)的代碼;

　　(2)在OS_CPU_C.C中編寫6個與操作系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù);

　　(3)在OS_CPU_A.ASM文件中編寫4個處理器相關(guān)函數(shù);

　　完成以上工作之后，嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ就可以工作。

　　2.2 GPRS通信模塊設(shè)計

　　微處理器S3C2440通過執(zhí)行AT命令，由串口向GPRS模塊發(fā)送控制命令，已完成網(wǎng)絡(luò)接入。首先對GPRS模塊進行初始化，其中包括對串口、時鐘和終端的初始化;然后利用AT指令預(yù)先設(shè)置PDP場景和服務(wù)質(zhì)量QoS的參數(shù)值，撥打GPRS網(wǎng)絡(luò)特定號碼，從而開始PPP鏈路協(xié)商;完成協(xié)商后即在終端和GPRS網(wǎng)絡(luò)之間創(chuàng)建了PPP鏈路;最后進行TCP連接，連接成功之后，終端以GPRS方式接入Internet，流程圖如圖3所示。

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　　2.3 戰(zhàn)術(shù)標(biāo)圖及XML文檔的生成

　　SVG(Scalable Vector Graphics)是一種將圖形信息用XML文本描述的技術(shù)。它作為XML的一個描述矢量圖形的子集的出現(xiàn)，主要針對戰(zhàn)場態(tài)勢圖在網(wǎng)絡(luò)傳輸中采用點陣位圖的方式難擴展、難修改的缺陷提出的。本文采用SVG規(guī)范對軍標(biāo)符號進行表示。流程圖如圖4所示，標(biāo)圖員通過地圖調(diào)用函數(shù)調(diào)用所需電子地圖，觸發(fā)主程序模塊，連接到軍標(biāo)地圖庫和編輯模塊，讀取并顯示所需地圖，此時標(biāo)圖員利用虛擬視圖完成對態(tài)勢圖的文字以及符號的標(biāo)繪，當(dāng)標(biāo)圖員完成態(tài)勢圖的標(biāo)繪后，調(diào)用代碼分析模塊，得到基于SVG代碼的態(tài)勢圖XML文檔。此時，生成的XML文檔通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊進行態(tài)勢圖的網(wǎng)絡(luò)傳輸，在調(diào)用網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊的同時，主程序模塊也調(diào)用了XML全文庫模塊，將態(tài)勢圖XML文檔存儲到了XML全文庫中，以方便重復(fù)發(fā)送和二次修改。

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　　而在接收端，在接收到戰(zhàn)場態(tài)勢圖后，主程序模塊調(diào)用代碼解析模塊實現(xiàn)XML文檔的態(tài)勢圖圖形再現(xiàn)，再調(diào)用存儲函數(shù)將態(tài)勢圖XML文檔存儲到接收端的XML全文庫中。這樣就實現(xiàn)了戰(zhàn)場態(tài)勢圖的網(wǎng)絡(luò)傳輸和共享。

　　2.4 網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊

　　網(wǎng)絡(luò)傳輸階段通過與TCP協(xié)議綁定的SOAP協(xié)議來傳輸態(tài)勢圖的XML文檔，SOAP協(xié)議采用HTTP作為底層通信協(xié)議，RPC作為一致性的調(diào)用途徑，XML作為數(shù)據(jù)傳送格式，允許通過Internet進行通信交互，從而實現(xiàn)態(tài)勢圖的網(wǎng)絡(luò)傳輸及共享。

　　3 結(jié)語

　　本文提出了一種共享戰(zhàn)場態(tài)勢信息的新方法，充分利用了日益成熟的GPRS網(wǎng)絡(luò)和Internet，在實現(xiàn)無線上網(wǎng)的同時，采用SVG表述軍標(biāo)圖形，實現(xiàn)基于XML文檔的戰(zhàn)場態(tài)勢圖的網(wǎng)絡(luò)傳輸，相對于傳統(tǒng)的通過無線電臺傳輸戰(zhàn)場信息的方式來說，直觀高效，對于提高戰(zhàn)場信息終端的實時傳輸能力具有一定的參考價值。