?MSP430F169和GPS9808的接口電路 - 基于GPS9808的智能定位系統(tǒng)設(shè)計

　　本系統(tǒng)的CPU采用超低功耗16位處理器MSP430F169， 采用1.8～3.6 V低電壓供電， RAM數(shù)據(jù)保持方式下， 其耗電僅0.2 μA， 活動模式耗電330 μA /MIPS， 在8MHz晶振工作時， 其指令速度可達(dá)8 MIPS， 同時具有強大的處理能力。圖3所示是MSP430F169單片機和GPS9808的接口電路。

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　　圖3 GPS9808與MSP430F169的接口電路圖

　　4 軟件協(xié)議實現(xiàn)

　　GPS9808與單片機的通訊協(xié)議采用模塊支持的NMEA-0183通訊協(xié)議， 該協(xié)議能提供GGA、GSA、GSV、RMC、VTG、GLL等多種可選格式。

　　在和GPS通訊時， 考慮到實際需要和功耗等問題，系統(tǒng)可每5 s更新一次經(jīng)緯度和時間數(shù)據(jù)。本設(shè)計選擇模塊默認(rèn)的輸出RMC數(shù)據(jù)格式， 在和衛(wèi)星的通訊正常時， 其接收到的數(shù)據(jù)格式如下：

　　$GPRMC， 204700， A， 3403.868， N，11709.432， W， 001.9， 336.9， 170698， 013.6， E*6E用戶與定位系統(tǒng)間的通訊協(xié)議主要用于提供控制物體狀態(tài)以及查詢物體位置信息等功能， 本系統(tǒng)需要GPS9808提供的數(shù)據(jù)功能主要有： 物體定位信息查詢、物體正常區(qū)域范圍設(shè)置、物體跟蹤設(shè)置等。因此， 一般不需要NMEA 0183通訊協(xié)議所能提供的全部信息， 而只需要從中挑選出本設(shè)計用得著的時間、經(jīng)緯度、速度等數(shù)據(jù)位信息。

　　整個定位系統(tǒng)的軟件采用C語言實現(xiàn)， 由于功能較多， 協(xié)議非常復(fù)雜， 本文僅給出需要GPS9808數(shù)據(jù)位較多的物體定位信息， 本系統(tǒng)的發(fā)送協(xié)議的數(shù)據(jù)格式如表2所列。

　　表2 定位信息的發(fā)送數(shù)據(jù)格式(定位系統(tǒng)—>用戶)

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　　5 結(jié)束語

　　本文闡述了Leadtek公司的定位模塊GPS9808應(yīng)用于物體智能防盜系統(tǒng)的方法和實現(xiàn)。拓寬了物體防盜系統(tǒng)設(shè)計的新思路， 采用它所設(shè)計的新型智能定位系統(tǒng)不僅具有技術(shù)先進(jìn)、方便、功能強大等特點， 而且具有低功耗、體積小便于隱蔽安裝、采用獨立電源系統(tǒng)不易破壞、用戶可遠(yuǎn)程控制物體狀態(tài)等獨特優(yōu)點。是目前一種非常實用的智能型物體防盜系統(tǒng)， 其可靠的性能經(jīng)過測試和實際應(yīng)用， 取得了良好的效果。