海思HI3515按鍵中斷驅(qū)動(dòng)程序

　　海思HI3515開發(fā)板的按鍵中斷程序分享，hi3515的核心芯片與網(wǎng)上例子較多的s3c之類的有一些區(qū)別，管腳配置方式不一樣，中斷的使用情況也不一樣。

　　第一步，編寫按鍵驅(qū)動(dòng)程序，button.c代碼如下：

　　/*所有模塊都需要的頭文件*/

　　#include《linux/module.h》

　　/*聲明printk（）這個(gè)內(nèi)核態(tài)的函數(shù)*/

　　#include《linux/kernel.h》

　　/*文件系統(tǒng)有關(guān)的，結(jié)構(gòu)體file_operations也在fs頭文件定義*/

　　#include《linux/fs.h》

　　/*init和exit相關(guān)宏*/

　　#include《linux/init.h》

　　#include《linux/delay.h》

　　#include《linux/poll.h》

　　/*linux中斷定義*/

　　#include《linux/irq.h》

　　/**/

　　#include《asm/irq.h》

　　/*包含與中斷相關(guān)的大部分宏及結(jié)構(gòu)體的定義，request_irq（）等*/

　　#include《linux/interrupt.h》

　　/*linux中的用戶態(tài)內(nèi)存交互函數(shù)，copy_from_user（），copy_to_user（）等*/

　　#include《asm/uaccess.h》

　　//#include《mach/regs-gpio.h》

　　//#include《mach/hardware.h》

　　#include《linux/platform_device.h》

　　#include《linux/cdev.h》

　　/*misc混合設(shè)備注冊(cè)與注銷*/

　　#include《linux/miscdevice.h》

　　#include 《asm/io.h》

　　#include 《asm/system.h》

　　#define BUTTON_READ 0x01

　　#define DEVICE_NAME “BUTTON_irq”

　　#define REG_WRITE（addr，value） （（*（volatile unsigned int *）（addr）） = （value））

　　#define REG_READ（Addr） （*（volatile unsigned int *）（Addr））

　　static unsigned int gpio3_virtual_addr = 0;

　　static unsigned int reg_virtual_addr = 0;

　　/*數(shù)組中是否有數(shù)據(jù)標(biāo)志，0表示無(wú)數(shù)據(jù)可讀，1表示有數(shù)字可讀*/

　　static volatile char key;

　　/*定義和初始化一個(gè)等待隊(duì)列頭*/

　　static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD（button_waitq）;

　　/*定義一個(gè)整形變量，判斷按鍵是否按下*/

　　static volatile int ev_press = 0;

　　/*

　　*定義結(jié)構(gòu)體類型，由它把按鈕中斷的信息綜合起來(lái)

　　*/

　　struct button_irq_desc {

　　int irq;/*中斷號(hào)*/

　　int pin;/*中斷標(biāo)志寄存器，有中斷產(chǎn)生時(shí)為1，無(wú)中斷時(shí)為0*/

　　int number;/*編號(hào)*/

　　char *name;/*名稱*/

　　};

　　static struct button_irq_desc button_irqs［］={

　　{8，2，1，“KEY1”}，

　　};

　　static void hi3515_button_pin_cfg（void）

　　{

　　/*配置作為普通輸入*/

　　REG_WRITE（reg_virtual_addr + 0x08，0x1）;/*reg2管腳復(fù)用配置gpio3_0，按鍵1*/

　　REG_WRITE（reg_virtual_addr + 0x0c，0x1）;/*reg3管腳復(fù)用配置gpio3_1，按鍵1*/

　　REG_WRITE（reg_virtual_addr + 0x10，0x1）;/*reg4管腳復(fù)用配置gpio3_2，按鍵1*/

　　REG_WRITE（reg_virtual_addr + 0x14，0x1）;/*reg5管腳復(fù)用配置gpio3_3，按鍵2*/

　　/*管腳中斷配置*/

　　REG_WRITE（gpio3_virtual_addr + 0x0400，0x3）;/*dir設(shè)置管腳為0-1：輸出，2-3：輸入*/

　　REG_WRITE（gpio3_virtual_addr + 0x0404，0xc）;/*is邊沿觸發(fā)中斷*/

　　REG_WRITE（gpio3_virtual_addr + 0x040c，0x0）;/*iev低電平觸發(fā)*/

　　REG_WRITE（gpio3_virtual_addr + 0x041c，0xff）;/*ic清除中斷*/

　　REG_WRITE（gpio3_virtual_addr + 0x0410，0x04）;/*ie啟用中斷*/

　　}

　　/*

　　*gpio地址映射

　　*/

　　static int virtual_addr_map（void）

　　{

　　reg_virtual_addr = （unsigned int）ioremap_nocache（0x200f0000，0x4000）;

　　if（！reg_virtual_addr）

　　{

　　printk（“0x200f0000 ioremap addr failed ！\n”）;

　　return -1;

　　}

　　gpio3_virtual_addr = （unsigned int）ioremap_nocache（0x20180000，0x4000）;

　　if（！gpio3_virtual_addr）

　　{

　　printk（“0x20180000 ioremap addr failed ！\n”）;

　　return -1;

　　}

　　}

　　/*取消地址映射*/

　　static void virtual_addr_unmap（void）

　　{

　　iounmap（（void*）gpio3_virtual_addr）;

　　iounmap（（void*）reg_virtual_addr）;

　　}

　　/*

　　*read調(diào)用的具體函數(shù)，由它讀取鍵盤輸入的結(jié)果，

　　*實(shí)質(zhì)上就是讀取key_values數(shù)組的值

　　*完成鍵盤輸入設(shè)備的核心功能，根據(jù)標(biāo)志位ev_press判斷是否可讀

　　*如果可讀，則讀取數(shù)據(jù)到用戶buffer中，如果不可讀，

　　*則進(jìn)程進(jìn)入等待隊(duì)列等待，直到數(shù)組可讀為止

　　*等待隊(duì)列機(jī)制，所中斷管理中常用的機(jī)制。

　　*/

　　static int button_irq_read（struct file *filp，

　　char __user *buff，

　　size_t count，loff_t *offp）

　　{

　　unsigned long err;

　　#if 1

　　if（！ev_press） /*ev_press=0，則表示沒有數(shù)據(jù)可讀*/

　　{

　　if（filp-》f_flags & O_NONBLOCK）

　　return -EAGAIN;

　　else /*無(wú)數(shù)據(jù)可讀時(shí)，進(jìn)程休眠，放進(jìn)button_waitq等待隊(duì)列*/

　　wait_event_interruptible（button_waitq，ev_press）;

　　/*

　　*wait_event_interruptible（）函數(shù)將進(jìn)程置為可中斷的掛起狀態(tài)

　　*反復(fù)檢查ev_press＝1是否成立，如果不成立，則繼續(xù)休眠。

　　*條件滿足后，即把本程序置為運(yùn)行態(tài)，

　　*/

　　}

　　/*ev_press=1之后，進(jìn)程退出等待隊(duì)列。從此處開始運(yùn)行*/

　　ev_press = 0;/*置0標(biāo)志位，表明本次中斷已經(jīng)處理*/

　　err = copy_to_user（buff，&key，sizeof（key））;

　　/*把按鍵值傳會(huì)用戶空間*/

　　#endif

　　return 0;

　　}

　　static irqreturn_t irq_interrupt（int irq，void *dev_id）

　　{

　　#if 1

　　/*對(duì)傳入的中斷資源進(jìn)行處理，獲得中斷控制寄存器的值（即是否有數(shù)據(jù)）

　　取反后賦值給down，為0時(shí)說(shuō)明有數(shù)據(jù)，

　　注意按下依次按鈕有兩次中斷，

　　對(duì)數(shù)組可讀標(biāo)志位進(jìn)行設(shè)置，ev_press=1表示數(shù)組已經(jīng)可以讀了*/

　　//struct button_irq_desc *button_irqs = （struct button_irq_desc *）dev_id;

　　int down;

　　down = 0x0c & REG_READ（gpio3_virtual_addr + 0x0414）;

　　REG_WRITE（gpio3_virtual_addr + 0x041c，0xff）;/*ic清除按鍵中斷*/

　　mdelay（5）;/**/

　　if（down ！= 0x0c ）

　　{

　　key = （char）down;

　　ev_press = 1; /*置1標(biāo)志位，喚醒等待隊(duì)列進(jìn)程，在read函數(shù)中使用*/

　　/*

　　*喚醒休眠的進(jìn)程，用戶空間程序使用調(diào)用read函數(shù)時(shí)，

　　*如果沒有產(chǎn)生中斷，進(jìn)程就會(huì)進(jìn)入休眠狀態(tài)，一直等待，直到產(chǎn)生中斷

　　*中斷產(chǎn)生后，通過(guò)wake_up_interruptible（）函數(shù)喚醒休眠進(jìn)程

　　*/

　　wake_up_interruptible（&button_waitq）;

　　}

　　#endif

　　REG_WRITE（gpio3_virtual_addr + 0x0410，0x0c）;/*ie啟用按鍵中斷*/

　　return IRQ_HANDLED; //IRQ_HANDLED=1

　　}

　　/*

　　*poll調(diào)用的具體函數(shù)，poll實(shí)質(zhì)上是select的調(diào)用函數(shù)

　　*如果有按鍵數(shù)據(jù)，則select會(huì)立刻返回

　　*如果沒有按鍵數(shù)據(jù)，則等待

　　*實(shí)質(zhì)上這是鍵盤等待輸入的機(jī)制

　　*poll_wait（）會(huì)監(jiān)測(cè)進(jìn)程隊(duì)列button_waitq里的進(jìn)程

　　*例如button_irq_read所在的進(jìn)程的標(biāo)志ev_press置為1了

　　*那么就不再等待，這實(shí)質(zhì)上就所select函數(shù)的運(yùn)行機(jī)制

　　*/

　　static unsigned int button_irq_poll（struct file *file， struct poll_table_struct *wait）

　　{

　　#if 1

　　/*

　　*poll調(diào)用的具體函數(shù)，poll實(shí)質(zhì)上是select的調(diào)用函數(shù)

　　*如果有按鍵數(shù)據(jù)，則select會(huì)立刻返回

　　*如果沒有按鍵數(shù)據(jù)，則等待

　　*實(shí)質(zhì)上這是鍵盤等待輸入的機(jī)制。

　　*select調(diào)用是用戶程序里面使用的。

　　*/

　　unsigned int mask = 0;

　　poll_wait（file，&button_waitq，wait）;

　　/*poll_wait會(huì)檢測(cè)button_waitq里的進(jìn)程*/

　　if（ev_press）

　　mask |=POLLIN | POLLRDNORM;

　　return mask;

　　#endif

　　}

　　static int button_irq_open（struct inode *inode，struct file *file）

　　{

　　#if 1

　　int err;/*中斷注冊(cè)返回值*/

　　virtual_addr_map（）; /*地址映射*/

　　hi3515_button_pin_cfg（）;/*管腳配置，要先進(jìn)行地址映射*/

　　/*注冊(cè)中斷*/

　　err = request_irq（8，irq_interrupt，IRQF_SHARED，\

　　“KEY”，（void *）&button_irqs）;

　　if（err）/*如果注冊(cè)中斷失敗，則釋放已經(jīng)成功注冊(cè)的中斷*/

　　{

　　return -EBUSY;

　　}

　　ev_press = 1;

　　#endif

　　return 0;

　　}

　　static int button_irq_close（struct inode *inode，struct file *file）

　　{

　　free_irq（8，（void *）&button_irqs）;

　　virtual_addr_unmap（）;/*取消地址映射*/

　　return 0;

　　}

　　int button_ioctl（struct inode *inode， struct file *file， unsigned int cmd， unsigned long arg）

　　{

　　unsigned int __user *argp = （unsigned int __user *）arg;

　　int value;

　　value = *（unsigned int *）arg;

　　switch （cmd）

　　{

　　case 1：

　　if（value == 0） /*led1亮*/

　　REG_WRITE（gpio3_virtual_addr +0x4，0）;

　　else if（value == 1） /*led1滅*/

　　REG_WRITE（gpio3_virtual_addr +0x4，1）;

　　break;

　　case 2：

　　if（value == 0） /*led2亮*/

　　REG_WRITE（gpio3_virtual_addr +0x8，0）;

　　else if（value == 1） /*led2滅*/

　　REG_WRITE（gpio3_virtual_addr +0x8，2）;

　　break;

　　default：

　　return -1;

　　}

　　return 0;

　　}

　　static struct file_operations dev_fops = {

　　.owner = THIS_MODULE，

　　.open = button_irq_open，

　　.release = button_irq_close，

　　.ioctl = button_ioctl，

　　.read = button_irq_read，

　　.poll = button_irq_poll，/*用戶程序使用select調(diào)用的時(shí)候才會(huì)用到poll*/

　　};

　　/*

　　*misc混合設(shè)備注冊(cè)和注銷

　　*/

　　static struct miscdevice misc = {

　　.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR，/*次設(shè)備號(hào)*/

　　.name = DEVICE_NAME，/*設(shè)備名*/

　　.fops = &dev_fops，/*設(shè)備文件操作結(jié)構(gòu)體*/

　　};

　　static int __init button_init（void）

　　{

　　int ret;

　　ret = misc_register（&misc）;

　　if（0 ！= ret）

　　{

　　printk（“register device failed！ ！\n”）;

　　return -1;

　　}

　　printk（“register device success ！\n”）;

　　return 0;

　　}

　　static void __exit button_exit（void）

　　{

　　misc_deregister（&misc）;

　　printk（“unregister device success ！\n”）;

　　}

　　module_init（button_init）;

　　module_exit（button_exit）;

　　MODULE_LICENSE（“GPL”）;

　　MODULE_AUTHOR（“Dong”）;

　　第二步。，編寫測(cè)試程序，test_button.c代碼如下

　　/*

　　*按鍵中斷測(cè)試程序

　　*按鍵被按下時(shí)，產(chǎn)生中斷

　　*打印按下信息，切換led顯示狀態(tài)

　　*/

　　#include 《stdio.h》

　　#include 《ctype.h》

　　#include 《sys/ioctl.h》

　　#include 《sys/types.h》

　　#include 《sys/stat.h》

　　#include 《fcntl.h》

　　#include《linux/delay.h》

　　int main（int argc ， char* argv［］）

　　{

　　int fd = -1;

　　unsigned int led1;

　　unsigned int led2; ;

　　char key;

　　fd = open（“/dev/BUTTON_irq”， 0）;

　　if （fd《0）

　　{

　　printf（“Open BUTTON_irq dev error！\n”）;

　　return -1;

　　}

　　for（;;）

　　{

　　int ret;

　　ret = read（fd，&key，sizeof（key））;

　　if（ret《 0）

　　{

　　perror（“read button：”）;

　　return -1;

　　}

　　if（key == 4）/*按鍵1被按下*/

　　{

　　printf（“K1 is press！\n”）;

　　led1 = （~led1）&0x1;

　　ioctl（fd， 0x01， &led1）; /*切換led1的狀態(tài)*/

　　}

　　if（key == 8）/*按鍵2被按下*/

　　{

　　printf（“K2 is press！\n”）;

　　led2 = （~led2）&0x1;

　　ioctl（fd， 0x02， &led2）; /*切換led2的狀態(tài)*/

　　}

　　//printf（“\n”）;

　　}

　　close（fd）;

　　return 0;

　　}

　　第三步，makefile文件，代碼如下：

　　LINUXROOT = /opt/Hi3515_SDK_V1.0.5.1/source/os/linux-2.6.24

　　#這是放內(nèi)核的路徑

　　CC = arm-hismall-linux-gcc

　　obj-m ：= button.o

　　default：

　　$（CC） -g -Wall -o test_button test_button.c

　　@make -C $（LINUXROOT） M=$（PWD） modules

　　rm -rf *.o *.mod.c *.symvers

　　clean：

　　@make -C $（LINUXROOT） M=$（PWD） clean