測(cè)試(DR)導(dǎo)航系統(tǒng)

　　各種道路設(shè)計(jì)、各類(lèi)交叉口，以及靠左或靠右行駛，僅是導(dǎo)航系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商所面臨的挑戰(zhàn)之一。

　　此外，在許多國(guó)家和不同大陸上進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的成本十分龐大。因此，您要如何準(zhǔn)確和一致性地測(cè)試您的固件或軟件？對(duì)于許多領(lǐng)先的導(dǎo)航供應(yīng)商和開(kāi)發(fā)商而言，記錄、回放或模擬 GPS 和 Multi-GNSS（多重全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）信號(hào)可為此提供解決方案。

　　為何要記錄和回放？

　　通過(guò)記錄在隧道和地下通道等困難的信號(hào)接收狀況下的場(chǎng)景，以及沿著和脫離預(yù)定路線行駛，可以通過(guò)模擬器無(wú)法實(shí)現(xiàn)的方式，捕捉現(xiàn)代駕駛狀況的現(xiàn)實(shí)復(fù)雜性。

　　這些記錄的場(chǎng)景隨后可重復(fù)使用，以實(shí)現(xiàn)測(cè)試流程的標(biāo)準(zhǔn)化，從而可驗(yàn)證不同版本的軟件和固件，確保一致的性能。您甚至可測(cè)試不同版本的映射數(shù)據(jù)庫(kù)。

　　測(cè)試航位推算 （DR） 功能

　　城市峽谷、隧道和橋梁下方會(huì)失去衛(wèi)星信號(hào)，為了對(duì)此進(jìn)行彌補(bǔ)，大多數(shù) OEM（原始設(shè)備制造商）導(dǎo)航系統(tǒng)均擁有采用車(chē)輪速度數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)彎速率信息的航位推算 （DR） 功能。在工作臺(tái)上測(cè)試這些系統(tǒng)時(shí)，如果收不到航位推算信號(hào)，導(dǎo)航裝置就無(wú)法正常使用。為克服該問(wèn)題，我們開(kāi)發(fā)出了完整的導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試解決方案，其中包括一個(gè) LabSat GNSS 模擬器、一個(gè) Video VBOX 數(shù)據(jù)記錄器、一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)、一個(gè)慣性測(cè)量裝置和一個(gè)車(chē)輪速度生成裝置。

　　轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)利用全球衛(wèi)星星座數(shù)據(jù)，記錄融合了車(chē)輛橫擺率和車(chē)輪速度信息的實(shí)時(shí)駕駛數(shù)據(jù)。

　　所有這些數(shù)據(jù)均以精確同步的方式回放，從而讓轉(zhuǎn)臺(tái)能模擬為激活待測(cè)試導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)的航位推算所需的物理轉(zhuǎn)向。車(chē)輪速度和衛(wèi)星 RF（射頻）數(shù)據(jù)會(huì)激活導(dǎo)航系統(tǒng)，并結(jié)合視頻提供所行駛路線的逼真回放。

　　LabSat 轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)如何工作？

　　LabSat 記錄實(shí)時(shí)天空 GNSS 數(shù)據(jù)，并將 CAN 車(chē)輛信號(hào)同步。LabSat 隨后將此包含 GPS L1 信號(hào)及/或 GLONASS L1 信號(hào)（以及來(lái)自星基增強(qiáng)信號(hào) （SBAS）：廣域增強(qiáng)系統(tǒng) （WAAS）/歐洲地球同步導(dǎo)航覆蓋服務(wù) （EGNOS）/準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng) （QZSS） 的任何信號(hào)）回放至待測(cè)試裝置，精確復(fù)制記錄過(guò)程中出現(xiàn)的所有此類(lèi)衛(wèi)星和 CAN 信號(hào)。

　　轉(zhuǎn)臺(tái)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而模擬車(chē)輛在原始車(chē)道內(nèi)的橫擺率。這種由物理旋轉(zhuǎn)和 GPS 數(shù)據(jù)構(gòu)成的組合，隨后會(huì)激活導(dǎo)航裝置的陀螺儀，進(jìn)而激活其航位推算系統(tǒng)。

　　由于基于真實(shí)記錄，該數(shù)據(jù)將復(fù)制在市中心和隧道內(nèi)所經(jīng)歷的衛(wèi)星信號(hào)缺失情況，并持續(xù)運(yùn)行航位推算功能，直到重新獲得信號(hào)，如同實(shí)時(shí)駕駛一樣。這使回放能不斷重復(fù)，從而大幅節(jié)省測(cè)試成本。

　　為何使用視頻記錄？

　　LabSat 轉(zhuǎn)臺(tái)軟件能與實(shí)時(shí)記錄的衛(wèi)星數(shù)據(jù)文件，同步回放 Video VBOX 視頻錄像。這可讓您直觀地將位置與測(cè)試性能進(jìn)行對(duì)比。這對(duì)于在隧道之內(nèi)和之外，以及在衛(wèi)星接收不良區(qū)域評(píng)估導(dǎo)航系統(tǒng)特別有用。所有回放數(shù)據(jù)均由 LabSat 軟件管理，可靈活地連續(xù)回放，以進(jìn)行精確對(duì)比和分析。

　　Video VBOX 系統(tǒng)還能創(chuàng)建訂制場(chǎng)景，用戶自定義的一系列數(shù)據(jù)會(huì)在視頻回放時(shí)顯示。這包括標(biāo)識(shí)、標(biāo)題、接收器數(shù)據(jù)和來(lái)自 IMU（慣性測(cè)量單元）的信息。畫(huà)中畫(huà)功能還可記錄測(cè)試車(chē)輛內(nèi)的實(shí)時(shí)導(dǎo)航屏幕數(shù)據(jù)，以及前置攝像頭畫(huà)面。

　　全球測(cè)試

　　SatGen 模擬軟件可輕松創(chuàng)建路線，以及輸出人工衛(wèi)星 RF（射頻）數(shù)據(jù)文件。通過(guò)上傳 NMEA（美國(guó)國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì)）或 KML 文件，或通過(guò)使用谷歌地圖界面，可定義和記錄復(fù)雜的路線。在回放此模擬的信號(hào)數(shù)據(jù)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)生成為運(yùn)行轉(zhuǎn)臺(tái)和待測(cè)試導(dǎo)航裝置所需的橫擺率和車(chē)輪速度數(shù)據(jù)。

　　通過(guò)斷開(kāi)衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳送線，可在導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)輕松復(fù)制 GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）信號(hào)丟失情況，并保持 DR（航位推算）功能繼續(xù)運(yùn)行。

　　包含導(dǎo)入 KML 文件的 SatGen 軟件。