MSP430單片機(jī)定時(shí)器A結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用范例

MSP430單片機(jī)定時(shí)器A結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用范例

1-簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)介MSP430單片機(jī)定時(shí)器A結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用范例。

2-定時(shí)器模塊

在MSP430系列單片機(jī)中帶有功能強(qiáng)大的定時(shí)器資源，這定時(shí)器在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中起到重要的作用。利用MSP430(以下稱(chēng)為430)單片機(jī)的定時(shí)器可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)，延時(shí)，信號(hào)頻率測(cè)量，信號(hào)觸發(fā)檢測(cè)，脈沖脈寬信號(hào)測(cè)量，PWM信號(hào)發(fā)生。另外通過(guò)軟件編寫(xiě)可以用作串口的波特率發(fā)生器。后面我們將用定時(shí)器A作為一個(gè)波特率發(fā)生器，來(lái)編寫(xiě)一個(gè)串口例程給初學(xué)者參考。以加強(qiáng)初學(xué)者對(duì)定時(shí)器A的理解和應(yīng)用。

在430的大系列產(chǎn)品中，不同的子系列產(chǎn)品定時(shí)器資源有所不同;在F11X，F(xiàn)11X1中是不帶定時(shí)器B資源的。430的定時(shí)器主要分為3部分模塊：看門(mén)狗定時(shí)器，定時(shí)器A，定時(shí)器B。定時(shí)器A主要資源特點(diǎn)有16位定時(shí)計(jì)數(shù)器，其計(jì)數(shù)模式有4種。多種計(jì)數(shù)時(shí)鐘信號(hào)供選擇。3個(gè)可配置輸入的捕獲/比較功能寄存器和8種輸出模式的3個(gè)可配置輸出單片。以上各塊定時(shí)器資源可作多種組合使用，以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的功能。

定時(shí)器資源功能說(shuō)明

(1)看門(mén)狗定時(shí)器(WDT)：主要用于程序在生錯(cuò)誤時(shí)用作單片機(jī)系統(tǒng)復(fù)位重起的。另外，也可作為一個(gè)基本定時(shí)器使用。

(2)定時(shí)器A：作基本定時(shí)器使用，結(jié)合捕獲/比較功能模塊可實(shí)現(xiàn)時(shí)序控制，可編程波形信號(hào)發(fā)生輸出?？勺鞔诓ㄌ芈拾l(fā)生器使用。

(3)定時(shí)器B：作基本定時(shí)器使用，與定時(shí)器A基本相同,但是功能方面有某些功能會(huì)比A增強(qiáng)些。詳情請(qǐng)看關(guān)于定時(shí)器B應(yīng)用范例。

3-定時(shí)器A模塊結(jié)構(gòu)

4-定時(shí)器A--基礎(chǔ)應(yīng)用例程(1)

//例程描述：利用定時(shí)器定時(shí)功能，實(shí)現(xiàn)P1.0方波輸出。

#include

{

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //停止看門(mén)狗WDT，不使用內(nèi)部看門(mén)狗定時(shí)器。

P1DIR |= 0x01; //設(shè)置P1.0口方向?yàn)檩敵觥?/p>

CCTL0 = CCIE; //設(shè)置捕獲/比較控制寄存器中CCIE位為1，CCR0捕獲/比較功能中斷為允許。

CCR0 = 50000; //捕獲/比較控制寄存器CCR0初值為5000。

TACTL = TASSEL_2 + MC_2; //設(shè)置定時(shí)器A控制寄存器TACTL，使時(shí)鐘源選擇為SMCLK輔助時(shí)鐘。

_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); //進(jìn)入低功耗模式LPM0和開(kāi)中斷

}

//定時(shí)器A 中斷服務(wù)程序區(qū)

#pragma vector=TIMERA0_VECTOR

__interrupt void Timer_A (void)

{

P1OUT ^= 0x01; //P1.0取反輸出

CCR0 += 50000; //重新載入CCR0捕獲/比較數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)

}

//例程1結(jié)束--------------------------------------------------------------------------

基礎(chǔ)應(yīng)用例程(2)

//例程描述：利用定時(shí)器定時(shí)功能，實(shí)現(xiàn)P1.0方波輸出。

// 需要注意的是定時(shí)器中斷程序,采用向量查詢方式。

#include

void main(void)

{

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看門(mén)狗WDT

P1DIR |= 0x01; // 設(shè)置P1.0口方向?yàn)檩敵觥?/p>

TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE; // 時(shí)鐘源選擇為SMCLK,選擇計(jì)數(shù)模式,定時(shí)器中斷開(kāi)

_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); //進(jìn)入低功耗模式LPM0和開(kāi)中斷

}

// Timer_A3 中斷向量(TAIV)處理

#pragma vector=TIMERA1_VECTOR

__interrupt void Timer_A(void)

{

switch( TAIV )

{

case 2: break; //CCR1不使用

case 4: break; //CCR2不使用

case 10: P1OUT ^= 0x01; //溢出

break;

}

}