在機械﹑電子﹑紡織﹑印刷﹑交通等行業(yè)的自動化生產(chǎn)和控制中,有各種各樣的傳動和控制系統(tǒng)。主要包括:氣動(氣壓傳動與控制),液動(液壓傳動與控制),電動(電氣/電子傳動與控制),電-氣動,電-液動。這些系統(tǒng)都包括兩個方面內容--傳動和控制。各種系統(tǒng)的區(qū)別在于傳輸介質,控制元件,執(zhí)行元件的不同。表1.1a列出了上述系統(tǒng)的特點。
表1.1a﹕各種傳動控制系統(tǒng)特點
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傳輸介質 |
執(zhí)行裝置 |
控制裝置 |
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氣動 |
壓縮氣體 |
氣缸或氣馬達 |
氣動閥 |
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液動 |
液壓油 |
液壓缸和液壓馬達 |
液壓閥 |
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電動 |
電流 |
電機 |
電氣/電子裝置 |
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電-液動 |
液壓油 |
液壓缸和液壓馬達 |
電氣/電子裝置 |
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電-氣動 |
壓縮氣體 |
氣缸或氣馬達 |
電氣/電子裝置 |
根據(jù)不同的應用背景和應用環(huán)境，可以採用不同的系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)的組合，實現(xiàn)整個控制系統(tǒng)優(yōu)化。