mpu6050顯示加速度計(jì)和陀螺儀的10位原始數(shù)據(jù) 51單片機(jī)源碼下載

//****************************************
// Update to MPU6050 by shinetop
// MCU: STC89C52
// 功能: 顯示加速度計(jì)和陀螺儀的10位原始數(shù)據(jù)
//****************************************
// GY-52 MPU3050 IIC測試程序
// 使用單片機(jī)STC89C51
// 晶振：11.0592M
// 顯示：LCD1602
// 編譯環(huán)境 Keil uVision2
// 參考宏晶網(wǎng)站24c04通信程序
//****************************************
#include ???????
#include ??? //Keil library?
#include ?? //Keil library???????
#include
typedef unsigned char? uchar;
typedef unsigned short ushort;
typedef unsigned int?? uint;
//****************************************
// 定義51單片機(jī)端口
//****************************************
sbit SCL=P1^0;??????????????????????? //IIC時(shí)鐘引腳定義
sbit SDA=P1^1;??????????????????????? //IIC數(shù)據(jù)引腳定義
sbit led1=P2^7;
sbit led2=P2^6;
//****************************************
// 定義MPU6050內(nèi)部地址
//****************************************
#define??????? SMPLRT_DIV??????????????? 0x19??????? //陀螺儀采樣率，典型值：0x07(125Hz)
#define??????? CONFIG??????????????????????? 0x1A??????? //低通濾波頻率，典型值：0x06(5Hz)
#define??????? GYRO_CONFIG??????????????? 0x1B??????? //陀螺儀自檢及測量范圍，典型值：0x18(不自檢，2000deg/s)
#define??????? ACCEL_CONFIG??????? 0x1C??????? //加速計(jì)自檢、測量范圍及高通濾波頻率，典型值：0x01(不自檢，2G，5Hz)
#define??????? ACCEL_XOUT_H??????? 0x3B
#define??????? ACCEL_XOUT_L??????? 0x3C
#define??????? ACCEL_YOUT_H??????? 0x3D
#define??????? ACCEL_YOUT_L??????? 0x3E
#define??????? ACCEL_ZOUT_H??????? 0x3F
#define??????? ACCEL_ZOUT_L??????? 0x40
#define????? ??TEMP_OUT_H??????????????? 0x41