非線性卡爾曼濾波算法發(fā)散的抑制方法
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標(biāo)簽：非線性(22953)卡爾曼濾波(24516)
針對常用的非線性擴(kuò)展卡爾曼濾波算法在工程應(yīng)用中所存在的發(fā)散問題，文中分析歸納了導(dǎo)致該算法發(fā)散的主要原因，同時(shí)在目前兩種抑制濾波發(fā)散非線性算法的基礎(chǔ)上，探討了一種既保證濾波精度又提高自適應(yīng)能力的改進(jìn)型自適應(yīng)濾波算法。并通過捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)誤差模型對3種濾波算法進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真。仿真結(jié)果表明，改進(jìn)型非線性自適應(yīng)濾波可有效地抑制濾波發(fā)散，并在提高誤差估計(jì)精度的基礎(chǔ)上具有較大范圍的自適應(yīng)能力。
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