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基于模糊PID的塔吊防擺控制算法研究

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　　基于塔吊吊物的高效運(yùn)行和安全性為目的，采用了一種基于模糊PID控制的算法來(lái)進(jìn)行塔吊消擺。通過(guò)塔吊防擺控制系統(tǒng)的模糊PID控制器對(duì)小車移動(dòng)的位移進(jìn)行控制，同時(shí)用模糊控制算法對(duì)擺角進(jìn)行控制，即控制塔吊變幅和起升電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而得出小車的準(zhǔn)確定位和吊物快速防擺。通過(guò)MATLAB仿真可以看出用此方法響應(yīng)速度只用了14 s，系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性。

基于模糊PID的塔吊防擺控制算法研究

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