基于游戲中NPC路徑規(guī)劃的混合算法
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標(biāo)簽：路徑規(guī)劃(15294)NPC(4610)
路徑規(guī)劃是游戲人工智能領(lǐng)域的核心問題，如何建立一種高效的路徑規(guī)劃方法仍是研究的熱點(diǎn)之一。針對游戲中NPC的路徑規(guī)劃問題，將A*算法與改進(jìn)的人工勢場法相結(jié)合，提出了一種混合算法。A*算法用于全局路徑規(guī)劃，生成節(jié)點(diǎn)路徑，改進(jìn)的人工勢場法用于局部路徑規(guī)劃，使NPC能夠有效避讓環(huán)境中的動(dòng)態(tài)障礙物。實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果驗(yàn)證了該算法的有效性和可行性。
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