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交通標志牌檢測算法

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　　移動機器人可借助交通標志牌進行定位，文中提出了一種基于顏色分割和局部LPT變換的交通標志牌檢測算法。首先利用交通標志牌的顏色特征預分割出潛在的交通標志區(qū)域，然后通過局部LPT空間變換，然后根據(jù)變換后的圖像特征進行形狀檢測，檢測出圓形的交通標志牌。實驗結果表明了算法的有效性。
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