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基于多指紋聯(lián)合匹配的混合定位算法

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　　隨著信息科技的迅猛發(fā)展，室內(nèi)定位技術(shù)已經(jīng)成為基于位置服務(wù)LBS的研究熱點(diǎn)之一。基于接收信號(hào)強(qiáng)度RSS的位置指紋與步行者航位推算PDR相結(jié)合的定位算法能有效提高定位精度，但目前已有的算法難以同時(shí)滿足較高的定位精度與較小的計(jì)算量，常見(jiàn)的卡爾曼濾波算法精度不夠，而粒子濾波算法計(jì)算量較大。提出了一種基于多指紋聯(lián)合匹配的混合定位算法，有效融合慣性信息與RSS指紋信息，在較低計(jì)算量的前提下實(shí)現(xiàn)了高精度定位。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法80%的定位精度低于Im，平均精度高達(dá)0. 77 m。

基于多指紋聯(lián)合匹配的混合定位算法

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