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基于肝門靜脈結(jié)扎的碰撞檢測算法

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　　為了對虛擬肝臟手術(shù)中肝門靜脈的結(jié)扎進行仿真，提出了一種改進的碰撞檢測算法。改進的碰撞檢測算法主要包括三個方面：縫合線的自碰撞檢測、縫合線的運動分解，以及縫合線與肝門靜脈模型的碰撞檢測?？p合線的模擬采用跟蹤控制點FTI。算法，采用包圍球法對縫合線進行自碰撞檢測；提出運動分解方法來防止縫合線發(fā)生自穿透；將包圍球法和空間網(wǎng)格劃分法相結(jié)合，實現(xiàn)縫合線和肝門靜脈之間的碰撞檢測；同時，肝門靜脈的形變采用設(shè)置剛體核的幾何模型來模擬，使用虛擬彈簧振子來實現(xiàn)結(jié)扎時的觸覺反饋。將改進的碰撞檢測算法運用到虛擬肝臟手術(shù)中，滿足虛擬場景中真實感和實時性的要求。

基于肝門靜脈結(jié)扎的碰撞檢測算法

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