基于行李表面深度值均方差的分類(lèi)方法

　　以航空旅客行李托運(yùn)方式的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)為出發(fā)點(diǎn)，研究了基于行李表面深度值均方差的分類(lèi)方法，為采取何種方式托運(yùn)提供依據(jù)。采用Kinect傳感器在行李輸送帶上方采集深度圖像，提取行李區(qū)域的像素值并計(jì)算其均方差進(jìn)行粗分類(lèi)；結(jié)合行李三維形態(tài)的先驗(yàn)知識(shí)，根據(jù)網(wǎng)格之間的距離以及深度值均方差的差異，設(shè)計(jì)了基于網(wǎng)格相似度的自適應(yīng)聚類(lèi)算法，擬合聚類(lèi)結(jié)果中高層單元的面積和數(shù)量，分析行李三維形態(tài)特征，確定其類(lèi)別。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提算法復(fù)雜度低，能快速準(zhǔn)確地識(shí)別行李類(lèi)別。