基于卡爾曼濾波估計的一致性時鐘同步算法

　　針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）的眾多應(yīng)用都需要依賴時鐘同步的節(jié)點協(xié)同完成，而由于節(jié)點的晶體震蕩器受自身以及外界環(huán)境的影V向，使得節(jié)點時鐘偏斜和時鐘偏移兩個參數(shù)發(fā)生變化導致時鐘不同步問題，提出了基于分布式卡爾曼濾波估計的一致性補償時鐘同步算法DKFCC。該算法首先利用雙向信息交換機制以及分布式卡爾曼濾波實現(xiàn)時鐘偏斜和偏移兩個參數(shù)的最優(yōu)估計，然后基于時鐘參數(shù)的最優(yōu)估計值采用一致性補償方法實現(xiàn)節(jié)點的時鐘同步。實驗結(jié)果表明：在100個節(jié)點隨機部署的WSN中，采用虛擬全局一致性方式的DKFCC同步算法比異步一致性同步（AC）算法的同步均方根誤差（SRAMSE）值降低了約95%，具有較高的同步精度；同時，所提出算法從時鐘參數(shù)層面實現(xiàn)同步，無需頻繁地進行時鐘同步操作，相比AC算法更節(jié)能。