您好，歡迎來電子發(fā)燒友網！ ，新用戶？[免費注冊]

您的位置：電子發(fā)燒友網>源碼下載>數值算法/人工智能>

基于Dubins路徑的無人艇運動規(guī)劃算法

大?。?/span>0.71 MB 人氣： 2017-11-30 需要積分：1

推薦 + 挑錯 + 收藏(0) + 用戶評論（0）

前往下載地址

　　針對無人艇運動規(guī)劃問題，通過Dubins路徑的理論分析，提出一種利用純粹幾何方法的Dubins路徑計算方法。該方法中沒有出現解方程組的運算，而是首先根據無人艇運動狀態(tài)計算轉向圓，然后利用幾何方法計算轉向圓間的公切線，最后通過公切線連接得到Dubins路徑。通過5組仿真實驗驗證了所提方法的有效性。前4組仿真實驗分別設計了計算Dubins路徑過程中可能出現的各種情形，以驗證算法適用于多種情況的Dubins路徑計算。最后一組仿真實驗用于無人艇的路徑規(guī)劃及運動狀態(tài)調整，仿真結果表明，基于Dubins路徑的無人艇運動規(guī)劃算法是可行的。

基于Dubins路徑的無人艇運動規(guī)劃算法

非常好我支持^.^

(0) 0%

不好我反對

(0) 0%

      發(fā)表評論

      用戶評論
      評價:好評中評差評

      發(fā)表評論，獲取積分！ 請遵守相關規(guī)定！

      ?