基于節(jié)點等級的自適應分簇算法

　　針對無線傳感器網絡動態(tài)分簇目標跟蹤中的數(shù)據(jù)碰撞與簇首選擇過程導致能耗過高問題，提出一種基于能量優(yōu)化的無線傳感器網絡動態(tài)分簇方法。首先，構建時分競選傳輸模型，主動避免動態(tài)簇內數(shù)據(jù)碰撞，降低節(jié)點能耗；然后，基于能量信息與跟蹤質量，提出能量均衡的最遠節(jié)點調度策略，優(yōu)化簇頭節(jié)點調度；最后，根據(jù)加權質心定位算法，完成目標跟蹤任務。實驗結果表明：在節(jié)點隨機部署的環(huán)境下，所提方法對于非線性運動目標的平均跟蹤精度為0. 65 m，與多目標跟蹤動態(tài)簇員選擇方法（DCMS）相當，比分布式事件定位動態(tài)分簇目標跟蹤算法（DELTA）提高了45. 8%；能量消耗方面，與DCMS和DELTA相比，所提方法的動態(tài)跟蹤簇能量消耗有效降低了61. 1%，延長了網絡壽命。