基于融合的快速目標(biāo)跟蹤算法

　　提出了一種基于融合的快速目標(biāo)跟蹤算法。該方法將目標(biāo)預(yù)測(cè)模型、目標(biāo)模板匹配以及目標(biāo)空間信息融合到統(tǒng)一框架內(nèi)。該方法通過預(yù)測(cè)模型，預(yù)測(cè)下一幀中目標(biāo)候選區(qū)域，從而降低模板匹配方法的搜索區(qū)域。然后在預(yù)測(cè)模型預(yù)測(cè)的搜索范圍內(nèi)進(jìn)行目標(biāo)的模板匹配，同時(shí)，提取目標(biāo)的區(qū)域信息來輔助目標(biāo)的模板跟蹤方法。最終跟蹤結(jié)果由目標(biāo)模板跟蹤以及目標(biāo)的空間信息共同決定。本方法由于采用了目標(biāo)的預(yù)測(cè)模型，從而能夠減少目標(biāo)的搜索范圍，降低因目標(biāo)的全圖搜索造成的時(shí)間開銷。并且由于減少了搜索區(qū)域，剔除了部分相似的匹配窗口，從而提高了跟蹤時(shí)匹配的精度。本算法結(jié)合了目標(biāo)模板跟蹤和目標(biāo)區(qū)域信息的優(yōu)點(diǎn)，能夠增強(qiáng)目標(biāo)跟蹤過程準(zhǔn)確度。由于加入了目標(biāo)的區(qū)域信息，對(duì)目標(biāo)跟蹤中出現(xiàn)的漂移現(xiàn)象更加魯棒。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本方法在進(jìn)行目標(biāo)跟蹤過程中對(duì)出現(xiàn)的漂移、遮擋等問題更加魯棒、穩(wěn)定。