一種改進(jìn)的雙向SIFT特征匹配算法

　　以基于圖像序列攝像機(jī)自標(biāo)定為基礎(chǔ)，針對尺度不變特征轉(zhuǎn)換SIFT算法誤匹配率高且運(yùn)行效率低的問題，提出一種改進(jìn)的雙向SIFT特征匹配算法。在去除誤匹配方面，首先采用雙向匹配消除部分誤匹配點(diǎn)對，然后結(jié)合視差梯度約束算法和隨機(jī)抽樣一致性RANSAC算法提純匹配點(diǎn)對；在提高運(yùn)行速度方面，首先在初匹配中采用K鄰近算法，其次調(diào)整視差梯度約束迭代條件，都通過減少迭代次數(shù)來降低算法耗時(shí)。實(shí)驗(yàn)表明，改進(jìn)后的算法在去除了大部分誤匹配的基礎(chǔ)上，保留了足夠的匹配點(diǎn)對以用于攝像機(jī)空間位置和姿態(tài)的自動標(biāo)定，且相較SIFT算法在運(yùn)行速度上有了較大的改進(jìn)。