基于改進的洪泛廣播和粒子濾波的節(jié)點定位算法

　　針對目前移動無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位問題存在的不足，提出了一種基于改進的洪泛廣播機制和粒子濾波的節(jié)點定位算法。對于一個給定的未知節(jié)點，首先采用改進的洪泛廣播機制，從離它最近的錨節(jié)點得到的有效平均跳距來計算出它到它的所有鄰居節(jié)點的距離。然后采用一種差分誤差校正算法，以減小平均跳距中由于多跳累積造成的測量誤差；其次，采用粒子濾波和虛擬錨節(jié)點來減小預(yù)測區(qū)域，得到更有效的粒子預(yù)測區(qū)域，從而進一步減小對未知節(jié)點位置的估計誤差。仿真結(jié)果表明，所提算法與定位算法DV-Hop、蒙特卡羅Baggio（ MCB）和基于測試的蒙特卡羅定位（MCL）相比，能夠有效地抑制冗余廣播和減小與節(jié)點定位相關(guān)的消息開銷，以較低的通信成本實現(xiàn)較高精度的定位性能。