基于多項(xiàng)式擬合濾波算法

　　彈道修正彈內(nèi)的彈載計(jì)算機(jī)必須實(shí)時(shí)對(duì)衛(wèi)星定位接收機(jī)獲取的彈丸狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波降噪，用于預(yù)測(cè)彈丸落點(diǎn)，傳統(tǒng)濾波方法濾波時(shí)間長，濾波實(shí)時(shí)性差，提出一種基于多項(xiàng)式擬合的方法。通過適當(dāng)降低衛(wèi)星定位接收機(jī)數(shù)據(jù)更新頻率，并用多項(xiàng)式擬合插值出的數(shù)據(jù)代替數(shù)據(jù)更新時(shí)間間隔內(nèi)的彈丸狀態(tài)數(shù)據(jù)。仿真實(shí)驗(yàn)表明，該算法在不降低濾波效果的前提下，較普通擴(kuò)展卡爾曼濾波時(shí)間降低7/8，提高了濾波實(shí)時(shí)性，對(duì)于彈道修正彈關(guān)鍵技術(shù)的研究提供了重要參考。同時(shí)該方法可推廣應(yīng)用到其他濾波算法當(dāng)中，具有很強(qiáng)的可移植性。