雙邊濾波點(diǎn)云去噪算法

　　針對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)模型在去噪光順中存在不同尺度噪聲的問題，提出一種基于噪聲分類的雙邊濾波點(diǎn)云去噪算法。該算法首先將噪聲細(xì)分為大尺度和小尺度噪聲，并使用統(tǒng)計(jì)濾波結(jié)合半徑濾波對(duì)大尺度噪聲進(jìn)行去除；然后對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行曲率估計(jì)，并對(duì)現(xiàn)有點(diǎn)云雙邊濾波進(jìn)行改進(jìn)，增強(qiáng)其魯棒性和保特征性；最后使用改進(jìn)的雙邊濾波對(duì)小尺度噪聲進(jìn)行光順，實(shí)現(xiàn)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)模型的去噪、光順。與單獨(dú)使用雙邊濾波、Fleishman雙邊濾波相比，改進(jìn)算法在三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)模型光順平均誤差指標(biāo)上分別降低了50. 53%和21. 67 %。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該改進(jìn)算法對(duì)噪聲進(jìn)行尺度的細(xì)分既提高了計(jì)算效率，又避免了過光順和細(xì)節(jié)失真，較好地保持模型中的幾何特征。