基于平面投影的三維空間定位算法

　　無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（ Wireless Sensor Network，WSN）可以實現(xiàn)復(fù)雜的大規(guī)模監(jiān)測和追蹤任務(wù)，而節(jié)點定位技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的主要支撐技術(shù)之一。目前一般通過獲得節(jié)點間的距離或者角度信息來對未知節(jié)點進行定位，因此，將定位算法分為基于距離的定位算法以及距離無關(guān)的定位算法。

　　在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點定位過程中，未知節(jié)點在x軸和y軸方向上的定位精度較z軸更重要。為此，在RSSI高斯混合（RGM）算法的基礎(chǔ)上提出一種基于平面投影的定位算法。通過縮小未知節(jié)點空間定位誤差區(qū)域在X0Y平面上的投影面積，提高未知節(jié)點在石軸和y軸方向上的定位精度。仿真結(jié)果表明，與RGM算法相比，該算法可在不增加時間復(fù)雜度及網(wǎng)絡(luò)通信量的基礎(chǔ)上，有效提高節(jié)點的x軸和y軸定位精度。