PID算法原理C實(shí)現(xiàn)
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在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一,是當(dāng)之無(wú)愧的萬(wàn)能算法,如果能夠熟練掌握PID算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程,對(duì)于一般的研發(fā)人員來(lái)講,應(yīng)該是足夠應(yīng)對(duì)一般研發(fā)問(wèn)題了,而難能可貴的是,在我所接觸的控制算法當(dāng)中,PID控制算法又是最簡(jiǎn)單,最能體現(xiàn)反饋思想的控制算法,可謂經(jīng)典中的經(jīng)典。經(jīng)典的未必是復(fù)雜的,經(jīng)典的東西常常是簡(jiǎn)單的,而且是最簡(jiǎn)單的,想想牛頓的力學(xué)三大定律吧,想想愛(ài)因斯坦的質(zhì)能方程吧,何等的簡(jiǎn)單!簡(jiǎn)單的不是原始的,簡(jiǎn)單的也不是落后的,簡(jiǎn)單到了美的程度。
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