新型NURBS曲線插補(bǔ)算法

　　針對零件曲線曲面加工過程中，傳統(tǒng)插補(bǔ)方法逼近誤差大和速度進(jìn)給波動大等眾多缺點，對NURBS曲線的插補(bǔ)原理、速度規(guī)劃、插補(bǔ)參數(shù)計算等方面進(jìn)行了研究，對弓高誤差、法向加速度、進(jìn)給加速度過大的情況進(jìn)行了考慮，提出了一種基于Hamming法的新型NURBS曲線插補(bǔ)算法，對基于Hamming法線性遞推得到的參數(shù)預(yù)估公式進(jìn)行了具體說明，對基于Lagrange的參數(shù)校正機(jī)理進(jìn)行了詳細(xì)闡述，最后使用M atlab軟件對此插補(bǔ)算法進(jìn)行了實例仿真。研究結(jié)果表明，該算法簡化了參數(shù)插補(bǔ)的計算，保證了插補(bǔ)的實時性；同時提高了插補(bǔ)精度，在限制加速度及速度波動方面具有很好的效果。