隨著汽車對控制系統(tǒng)的要求和依賴性提高，AD采樣的設計模塊成為汽車控制器中重要的組成部分。AD采樣的結果是汽車控制器控制執(zhí)行器的依據，它的速率和精度在汽車控制中起著重要的作用。
　　本文主要介紹一種基于MPC5634的多路模擬信號采集方法，通過增強型直接內存訪問（DMA）方式，自動在RAM和增強型隊列式模數(shù)轉換器eQADC模塊之間轉移數(shù)據，能高效和準確地完成對模擬信號的采集。
　　1增強型隊列式模數(shù)轉換器eQADC模塊
　　1.1 eQADC模塊的結構
　　MPC5634的eQADC模塊有兩個可獨立工作的ADC轉換單元（ADC0和ADC1），40路模擬通道（可擴展），0~5V的轉換范圍，轉換精度有8位、10位、12位三種精度可選，具有軟件和硬件兩種觸發(fā)方式，采樣方式有單次方式和連續(xù)方式等，ADC的工作時鐘可達15MHz.速率和精度可以滿足汽車控制器的要求。圖1為eQADC模塊的結構框圖，顯示了eQADC模塊的主要組成部分。
　　
　　圖1 eQADC模塊的結構框圖
　　1.2命令緩存CFIFO的工作機制
　　eQADC模塊有6個命令緩存CFIFO，每個CFIFO有4個深度，CFIFO有單次掃描和連續(xù)掃描的操作模式，配置為不同的掃描模式時，CFIFO就有不同的觸發(fā)機制。當配置為單次掃描模式時，每次會使存儲于隊列中的eQADC轉換命令序列執(zhí)行一次。當設置為連續(xù)掃描模式時，只要隊列啟動后，就可以持續(xù)的運行。數(shù)據的流程如圖2所示。