的關(guān)鍵。 SLAM問(wèn)題可以描述為：機(jī)器人在未知環(huán)境中從一個(gè)未知位置開(kāi)始移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中根據(jù)位置估計(jì)和傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行自身定位，同時(shí)建造增量式地圖。在SLAM中，機(jī)器人利用自身攜帶的傳感器識(shí)別未知環(huán)境中
2017-09-21 14:26:44
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
我覺(jué)得現(xiàn)在是時(shí)候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人。我想每個(gè)人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器，通常需要關(guān)在籠子中，其功能安全要求一般涉及門(mén)聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
的發(fā)送器和接收器?！ 〕暡ń咏葌鞲衅饔糜跈z測(cè)物體的存在和測(cè)量距離。它不能用于測(cè)量小于30~50cm的距離，而測(cè)距范圍較大，它可用在移動(dòng)機(jī)器人上，也可用于大型機(jī)器人的夾手上。還可做成超聲導(dǎo)航系統(tǒng)
2018-11-08 15:55:32
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究，有問(wèn)題請(qǐng)教大家，比如說(shuō)：現(xiàn)在有十種瓶子，機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子，并把它從A位置移動(dòng)到B位置，關(guān)鍵是如何識(shí)別呢，不是很清楚，求大神指點(diǎn)！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
移動(dòng)機(jī)器人有沒(méi)有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
基于可靠性和安全性的多核片上系統(tǒng)（SoC）架構(gòu)。因此，嵌入式系統(tǒng)行業(yè)似乎將進(jìn)入兩個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域：智能和自治。一些感興趣的領(lǐng)域是機(jī)器學(xué)習(xí)和所謂的“物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人”。在機(jī)器...
2021-12-20 06:03:10
ARM機(jī)械手臂有各種形狀和大小。機(jī)械臂是機(jī)器人的一部分，用來(lái)定位末端執(zhí)行器和傳感器來(lái)完成編程任務(wù)。許多(但不是全部)類似于人類的手臂，有肩膀，肘部，手腕，甚至手指。這給了機(jī)器人很多方法來(lái)定位它自己在它
2022-03-31 10:31:31
解決停車難的問(wèn)題。與較為傳統(tǒng)的一些停車移動(dòng)技術(shù)比較，機(jī)器人克服了以往技術(shù)的弱點(diǎn)。梳理目前停車設(shè)備的幾種移動(dòng)技術(shù)，臺(tái)板式技術(shù)實(shí)現(xiàn)最為簡(jiǎn)便，但交換過(guò)程時(shí)間長(zhǎng)，目前只在塔式車庫(kù)上普及應(yīng)用；夾持式是上世紀(jì)50年代在
2018-11-28 16:20:46
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
控制或者輸出較高的扭矩；舵機(jī)也叫也叫 RC 伺服器，通常用于機(jī)器人項(xiàng)目，也可以在遙控汽車，飛機(jī)等航模中找到它們。類似舵機(jī)這樣的伺服系統(tǒng)通常由小型電動(dòng)機(jī)，電位計(jì)，嵌入式控制系統(tǒng)和變速箱組成。電機(jī)輸出軸
2021-07-12 08:43:10
構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動(dòng)機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個(gè)機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動(dòng)機(jī)器人的三種主要運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46
Robotics 2009提供了豐富的機(jī)器人函數(shù)庫(kù)，可以連接標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，集成了智能操作和感知的基礎(chǔ)算法，并且包含機(jī)器人和自主式車輛的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)。利用這一新軟件，工程師和科學(xué)家能夠更快
2019-05-21 07:40:08
初次使用 NI MyRIO控制器開(kāi)發(fā)四輪全向移動(dòng)機(jī)器人，由四個(gè)全向輪和直流電機(jī)與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅(qū)動(dòng)板由官方提供的H橋驅(qū)動(dòng)板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用，NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
申請(qǐng)理由：此開(kāi)發(fā)板具有強(qiáng)大的wifi性能，本人進(jìn)行wifi機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究需要該開(kāi)發(fā)板項(xiàng)目描述：初步方案是用此款wifi開(kāi)發(fā)板進(jìn)行履帶機(jī)器人系統(tǒng)搭載的圖像信息采集模塊，對(duì)采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行回傳的操作。
2015-10-15 10:09:43
備受業(yè)內(nèi)關(guān)注的第十二屆中國(guó)國(guó)際軟件合作洽談會(huì)（以下簡(jiǎn)稱“軟洽會(huì)”）將于2014年4月23日在西南重鎮(zhèn)成都拉開(kāi)帷幕，小i機(jī)器人也將亮相本屆盛會(huì)，除將在會(huì)上系統(tǒng)性地展示小i機(jī)器人和眾多的行業(yè)
2014-04-22 16:10:36
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，來(lái)系統(tǒng)的梳理一下什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問(wèn)題。文中涉及到的開(kāi)源項(xiàng)目網(wǎng)站地址如下：開(kāi)源項(xiàng)目網(wǎng)站Handsfree
2021-08-06 06:13:07
自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)，控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。具有觸覺(jué)、力覺(jué)或簡(jiǎn)單
2015-01-19 10:58:38
有沒(méi)有人知道什么是拖拽式機(jī)器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
請(qǐng)問(wèn)哪位大神做過(guò)真空吸附式或者非磁鐵式的爬墻機(jī)器人，能否提供一些經(jīng)驗(yàn)或者資料
2015-03-26 10:43:20
下滑。同時(shí)，機(jī)器人減速機(jī)需求結(jié)構(gòu)會(huì)發(fā)生改變，諧波減速器比重有望提升。整體來(lái)看，機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)前景可期，潛在需求規(guī)模巨大。為此，國(guó)內(nèi)廠商正加大布局力度，包括秦川機(jī)床、雙環(huán)傳動(dòng)、大族激光等上市公司，在
2018-09-18 10:03:03
的使用，并在每棟大樓的診室進(jìn)行多運(yùn)動(dòng)軌跡的便攜式消毒滅菌?！ ≡囅胍幌?，當(dāng)一個(gè)醫(yī)院門(mén)診的每個(gè)區(qū)域都是一個(gè)不同功能、不同類型的ADM241LJRS智能機(jī)器人，連接到群控系統(tǒng)的后臺(tái)系統(tǒng)，連接到his系統(tǒng)
2020-11-30 15:16:29
機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人中應(yīng)用的傳感器種類繁多，例如視覺(jué)傳感器、電子羅盤(pán)、加速度計(jì)和超聲波傳感器等都是仿人機(jī)器人中常用的傳感器。DF-1機(jī)器人
2019-06-21 07:04:37
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個(gè)國(guó)家的高科技發(fā)展水平。運(yùn)動(dòng)控制
系統(tǒng)是
機(jī)器人控制技術(shù)的核心，也是
機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，
在機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機(jī)構(gòu)都把對(duì)
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)?！ ?/div>
2020-08-19 06:57:09
研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡(jiǎn)單可靠，擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，使用方便，開(kāi)發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
自主式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
本文概述了上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所研制的新型遙控移動(dòng)式排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開(kāi)發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動(dòng)機(jī)器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢(mèng)想，人類獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺(jué)的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。
2019-09-27 08:07:35
的信息而實(shí)現(xiàn)的。視覺(jué)、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動(dòng)機(jī)器人中得到實(shí)際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性價(jià)比高、硬件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，在移動(dòng)機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要
2018-11-02 16:04:48
實(shí)現(xiàn)的。視覺(jué)、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動(dòng)機(jī)器人中得到實(shí)際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性價(jià)比高、硬件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，在移動(dòng)機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要
2012-01-19 13:45:49
樹(shù)莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同？如何使用樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。其中上位機(jī)一般為PC機(jī)，下位機(jī)為單片機(jī)或DSP等微控制器。但隨著移動(dòng)機(jī)器人的智能化，控制方法的發(fā)展，所需
2019-07-30 07:02:31
的滿足實(shí)時(shí)性快速性的特點(diǎn)?！ ‰S著ARM處理器的出現(xiàn)和發(fā)展以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)時(shí)性快速性要求便能得到很好滿足，現(xiàn)在該技術(shù)已經(jīng)在多種領(lǐng)域得到有效的應(yīng)用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
性能與可靠的機(jī)械控制性能的同時(shí)保證，才能在短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對(duì)基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制器的實(shí)現(xiàn)方法，并且給出了機(jī)器人滅火的具體實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了方案的可行性，為智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺(tái)。
2019-07-31 06:23:18
，智能化已成為工程機(jī)械行業(yè)的主要趨勢(shì)和方向發(fā)展。那么要想機(jī)器人準(zhǔn)確高效地執(zhí)行任務(wù)，機(jī)器人內(nèi)部的各處連接必定不能有任何差錯(cuò)。這時(shí)候，機(jī)器人線束的壓接形式顯得相當(dāng)重要，我們也需要對(duì)它嚴(yán)格要求。壓接的線束必須
2017-04-25 16:34:23
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開(kāi)始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個(gè)技術(shù)宅，我對(duì)機(jī)器人和單片機(jī)很感興趣。在這里我把自己做過(guò)的一款履帶式移動(dòng)機(jī)器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時(shí)也希望對(duì)做機(jī)器人的同學(xué)有幫助。 該機(jī)器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對(duì)機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07
嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人系統(tǒng)中的作用幾十年前，機(jī)器人的應(yīng)用主要限于工業(yè)和研究環(huán)境，甚至限于科幻小說(shuō)領(lǐng)域。如今，機(jī)器人技術(shù)已滲透到幾乎每個(gè)領(lǐng)域。它們是日常生活的一部分，通常人類沒(méi)有意識(shí)到它們的影響。隨著技術(shù)
2021-11-09 07:46:00
的。目前，嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人控制系統(tǒng)被廣泛采用。 嵌入式控制器越來(lái)越微型化、功能化。微型機(jī)器人、特種機(jī)器人等也獲得更大的發(fā)展機(jī)遇，無(wú)論從控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)還是機(jī)器人的智能程度方面都得到了很大的提高。以索尼
2018-07-06 11:08:48
隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
也已變?yōu)椤办`活應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)的、具有實(shí)在動(dòng)作功能的智能化系統(tǒng)”。近十幾年來(lái)，F(xiàn)PGA行業(yè)也在飛速的發(fā)展，它在實(shí)際科研開(kāi)發(fā)中的地位也從處理簡(jiǎn)單邏輯上升到了數(shù)字系統(tǒng)的核心處理器件。SOPC(可編程片上系統(tǒng)
2019-08-20 07:21:01
時(shí)具有減速的能力，并且即使在它們移動(dòng)時(shí)也可以避免撞擊人類。隨著嵌入式模擬智能的快速變化，這些“邊緣”創(chuàng)新型機(jī)器人將在不久的將來(lái)不被認(rèn)為是自主的，因?yàn)樵?b class="flag-6" style="color: red">行業(yè)正在快速發(fā)展和生產(chǎn)新技術(shù)，使機(jī)器人技術(shù)比以往任何時(shí)候都更加自主。`
2019-04-16 10:07:33
隨著機(jī)器人性能的提升和價(jià)格的下降，以“自動(dòng)化設(shè)備+工業(yè)機(jī)器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動(dòng)化設(shè)備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢(shì)。
2019-10-10 06:54:02
和壓機(jī)的加工設(shè)備中。碼垛機(jī)：工業(yè)機(jī)器人將瓦楞紙箱或其他包裝物品以規(guī)定的圖案裝載到托盤(pán)上。機(jī)器人碼垛機(jī)依靠固定位置或具有特殊工具的頂置式龍門(mén)架機(jī)器人，與各個(gè)負(fù)載組件相連接，構(gòu)建簡(jiǎn)單到托盤(pán)頂部的復(fù)雜層圖案
2017-09-07 17:20:32
工具（如焊槍、噴嘴、機(jī)加工刀具、夾爪）與主構(gòu)架的連接機(jī)構(gòu)，它具有3個(gè)自由度。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為機(jī)器人各運(yùn)動(dòng)部件提供力、力矩、速度、加速度。 測(cè)量系統(tǒng)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件的位移、速度和加速度的測(cè)量。 控制器（RC
2015-01-19 10:36:12
模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器（RC），運(yùn)動(dòng)控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器（RC）和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
自于汽車行業(yè)，并且主要用于焊接領(lǐng)域。隨著汽車行業(yè)市場(chǎng)的成熟，一般工業(yè)將逐漸成為各大工業(yè)機(jī)器人廠家競(jìng)相角逐的新市場(chǎng)。因此，汽車工業(yè)是工業(yè)機(jī)器人的最大應(yīng)用領(lǐng)域，在應(yīng)用市場(chǎng)的比例達(dá)38%，電子工業(yè)領(lǐng)域占比達(dá)到
2016-10-19 15:25:57
。它們像其他機(jī)器人一樣實(shí)現(xiàn)工作自動(dòng)化，以減少開(kāi)支和促進(jìn)生產(chǎn)。 9.自動(dòng)導(dǎo)引車輛在倉(cāng)庫(kù)、配送中心和生產(chǎn)設(shè)施中，物料通常由自動(dòng)導(dǎo)引車輛運(yùn)輸。它們的移動(dòng)由軟件和基于傳感器的導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行控制，而其導(dǎo)航系統(tǒng)則
2022-10-18 14:34:33
，收集醫(yī)院的廢物等活動(dòng)。利用醫(yī)院的WiFi信號(hào)與中央系統(tǒng)通信，TUG能躲避障礙，乘坐電梯。Aethon TUG提高了醫(yī)院的工作效率。4. 疾病診斷機(jī)器人疾病診斷是醫(yī)療實(shí)踐中最核心的部分。但有時(shí)，在血檢或
2015-03-02 15:05:49
大家應(yīng)該都知道天津博諾移動(dòng)機(jī)器人的比賽請(qǐng)問(wèn)手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
的 SERCOS 驅(qū)動(dòng)器則通過(guò)倍福的 SERCOS 主站 PCI 插卡連接。Rollin’ Justin為德國(guó)航空航天中心提供了一個(gè)優(yōu)異的試驗(yàn)平臺(tái)?；谠撈脚_(tái)，可以完成計(jì)劃用于復(fù)雜的雙手操作任務(wù)的控制策略和智能動(dòng)作。目前來(lái)說(shuō)，將移動(dòng)式服務(wù)機(jī)器人用于搬運(yùn)木箱或沏茶等家務(wù)的家庭助手仍然屬于將來(lái)的一個(gè)夢(mèng)想。
2015-01-21 17:11:24
的60％都采用了諧波傳動(dòng)。美國(guó)送到月球上的機(jī)器人，其各個(gè)關(guān)節(jié)部位都采用諧波傳動(dòng)裝置，其中一只上臂就用了30個(gè)諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。前蘇聯(lián)送入月球的移動(dòng)式機(jī)器人“登月者”，其成對(duì)安裝的8個(gè)輪子均是用密閉諧波傳動(dòng)
2018-10-30 15:11:29
采用了諧波傳動(dòng)。美國(guó)送到月球上的機(jī)器人，其各個(gè)關(guān)節(jié)部位都采用諧波傳動(dòng)裝置，其中一只上臂就用了30個(gè)諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。前蘇聯(lián)送入月球的移動(dòng)式機(jī)器人“登月者”，其成對(duì)安裝的8個(gè)輪子均是用密閉諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)
2018-10-30 15:02:58
在物流搬運(yùn)行業(yè)，拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，常用于高速整列、裝箱等場(chǎng)合。其中，拳頭機(jī)器人的視覺(jué)線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
商用移動(dòng)機(jī)器人潛力巨大，能夠?yàn)樵O(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場(chǎng)。根據(jù)近期研究判斷，預(yù)計(jì)單單是無(wú)人機(jī)市場(chǎng)在2022年之前就有機(jī)會(huì)飆升至18十億美元以上。地面上的移動(dòng)機(jī)器人則能用于眾多領(lǐng)域（工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
、巨石、德力西等多家知名企業(yè)?！ 〉潜容^國(guó)外同類產(chǎn)品，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人還是存在差距。究其原因，是中國(guó)精密制造業(yè)的歷史欠賬太多。雖然國(guó)內(nèi)機(jī)器人經(jīng)過(guò)30年的發(fā)展，在機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、電機(jī)等部分上所研發(fā)的機(jī)器
2015-12-17 14:53:56
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫(xiě)智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認(rèn)真了解過(guò)它嗎？在2008年，很多人愛(ài)它們只是處于好奇心。在2012年，機(jī)器人被視為
2020-08-17 06:00:49
機(jī)器人視覺(jué)傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認(rèn)真了解過(guò)它嗎？
2020-08-14 07:24:17
； 4.安卓手機(jī)控制設(shè)計(jì)； 5.火災(zāi)、煤氣泄漏檢測(cè)及GSM報(bào)警系統(tǒng)；理論依據(jù)：1.傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用； 2.短距離無(wú)線信號(hào)定位； 3.向量空間理論與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)； 4.人工智能與機(jī)器視覺(jué)；技術(shù)指標(biāo)
2015-12-02 19:08:42
跟蹤等領(lǐng)域。不同種類的機(jī)器人由于工作的重點(diǎn)不一樣，它的視覺(jué)系統(tǒng)在軟件或硬件上都有著細(xì)微的差別。本文研究基于服務(wù)機(jī)器人的單目視覺(jué)系統(tǒng)。它處理的是二維圖像，是基于對(duì)無(wú)遮擋物體顏色和形狀的識(shí)別以及3D目標(biāo)物體的平動(dòng)跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
。由于工業(yè)機(jī)器人除了更好地檢測(cè)到異常情況，例如可能造成損壞的劇烈震動(dòng)外，更需要感測(cè)到工人的存在，以避免對(duì)工人造成傷害。例如，在很多臂式機(jī)器人中，設(shè)計(jì)人員可以選用內(nèi)置了微控制器和內(nèi)存的加速度傳感器，通過(guò)定制
2015-02-04 16:35:49
ZNJS-3型模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有哪些功能？ZNJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)性能？
2021-09-26 06:18:15
ZN-2RX模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線及工廠智能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有何功能？ZN-2RX模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線及工廠智能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是由哪些部分組成的？
2021-09-27 08:28:25
部件間的相互配合和合理使用。 (二)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 視覺(jué)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的課題，不僅要考慮到程序設(shè)計(jì)的最優(yōu)化，還要考慮到算法的有效性，及其能否實(shí)現(xiàn)，在軟件設(shè)計(jì)的過(guò)程中要考慮到可能
2021-04-12 10:50:55
。這里所需的基礎(chǔ)能力就是路徑規(guī)劃，也就是一般在完成SLAM后，要進(jìn)行一個(gè)叫做目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航的能力。通俗的說(shuō)，就是規(guī)劃一條從A點(diǎn)到B點(diǎn)的路徑出來(lái)，然后讓機(jī)器人移動(dòng)過(guò)去。要實(shí)現(xiàn)這個(gè)過(guò)程，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃要實(shí)現(xiàn)至少兩個(gè)
2017-08-01 13:50:56
技術(shù)先進(jìn)的無(wú)反射板激光導(dǎo)航移動(dòng)平臺(tái)。同時(shí)為這些相關(guān)行業(yè)提供智慧物流以及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)解決方案。 蘇州智偉達(dá)機(jī)器人科技有限公司根據(jù)LNM自主導(dǎo)航解決方案自主研發(fā)激光導(dǎo)航AGV底盤(pán)定制 利用激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖、實(shí)現(xiàn)
2017-06-10 14:24:17
談及“人工智能”無(wú)疑是這兩年最火爆的詞匯，沒(méi)有之一。觀之現(xiàn)在，人工智能正逐步在醫(yī)療、金融、交通、教育、地產(chǎn)等行業(yè)涌現(xiàn)大量的應(yīng)用場(chǎng)景?；蛟S在不久將來(lái)，人工智能的承載體比如機(jī)器人，有很大的可能將“入侵
2017-04-14 17:45:38
`磁鐵式連接器_廠家直銷:宇橙杰磁鐵式連接器宇橙杰科技有限公司，銷售專線；***專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售：智能盲區(qū)電源連接器，我司主要產(chǎn)品有磁吸連接器 磁鐵連接器 磁性連接器 磁力連接器 強(qiáng)磁連接器 磁
2018-07-09 00:27:25
-性-連接器-等異形連接器之產(chǎn)品。產(chǎn)品多款，包括（USB端口-及交流插頭220V電流輸出對(duì)接） 我們的產(chǎn)品覆蓋于移動(dòng)通訊、智能穿戴、GPRS、掌上計(jì)算機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、汽車電子、教育電子、醫(yī)療器械和3C
2018-07-09 00:30:12
什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問(wèn)題？移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問(wèn)題呢？
2021-11-11 06:07:42
機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)前后左右的移動(dòng)？
2021-10-08 09:21:23
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務(wù)行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用到了機(jī)器人。不過(guò)目前,移動(dòng)機(jī)器人都是使用高質(zhì)量的機(jī)載可充電蓄電池組來(lái)給自身供電,但是一般只能維持幾個(gè)小時(shí),一旦電能耗盡,必須采用人工干預(yù)的方式來(lái)給機(jī)器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
的能力。紅外模塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)一些外部電器的操控，電池和電池管理模塊給整個(gè)機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)提供能量。辰漢-硬件結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)算和控制的基礎(chǔ)，在高性能嵌入式處理器上運(yùn)行的操作系統(tǒng)，進(jìn)行著服務(wù)機(jī)器人具體
2017-06-09 17:18:49
，年均增長(zhǎng)31%，預(yù)計(jì)2023年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增速將在20%至25%左右，仍會(huì)維持較快的增速?！ ★w凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè)，經(jīng)過(guò)多年的研發(fā)與積累，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用
2023-02-24 17:05:21
公司的酷卡機(jī)器人有一個(gè)調(diào)零的程序，就是把機(jī)器人移動(dòng)靠近到防護(hù)圍欄上的一個(gè)傳感器，直到觸發(fā)傳感器動(dòng)作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零，但一直沒(méi)搞明白這樣做目的是什么，希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30
0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
針對(duì)農(nóng)業(yè)和食品行業(yè)應(yīng)用的移動(dòng)式光譜怎么樣？
2021-05-07 06:24:15
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
MRC3100系列AMR移動(dòng)機(jī)器人控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復(fù)合）式、輥筒式等差速底盤(pán)類型移動(dòng)機(jī)器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法，支持差速底盤(pán)運(yùn)動(dòng)模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
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