機器人進行電纜管道清障工作，用時19分鐘

8月25日，浙江溫州市洞頭區(qū)220千伏大門輸變電工程35千伏電纜出線敷設現(xiàn)場，溫州供電公司所屬企業(yè)溫州電力建設有限公司電纜管道機器人QC小組成員高健帶著一臺名為“小管”的管道清障機器人為電纜管道清障。

“小管”長30厘米、寬10厘米、高13厘米。在現(xiàn)場，高健熟練地檢查完機器人的攝像頭后，打開操作臺啟動機器人，并將機器人交給井下施工人員。隨著“小管”被送入直徑15厘米的管道口，電纜管道清障工作開始了。

該電纜管道深處地下3米處，有100米長，自然光無法進入。高健按下操作臺的照明按鈕，機器人正面的攝像頭探燈亮起。操作人員的筆記本電腦上出現(xiàn)了管道內(nèi)的圖像。電腦實時傳回的信息顯示，“小管”平穩(wěn)行進，并用自身攜帶的聚亞氨酯橡膠清障器吸附電纜管道內(nèi)的小石渣和水泥塊。橡膠清障器由有機材料制成，小巧輕便且耐磨。

“小管”向前移動，清障器吸附著電纜管內(nèi)的小碎石和泥屑。當“小管”行走了80米時，攝像頭突然抖動?！肮艿纼?nèi)有較大石塊卡在輪子中間，我們要進行后退操作?！备呓“聪虏倏嘏_上的后退按鈕，并對現(xiàn)場施工人員說道。6個輪子一齊驅(qū)動，“小管”后退了一段距離，調(diào)換角度后成功越過了障礙物。行走一段后，它從電纜管道的另一頭“鉆”了出來。同時，清障器也帶出了此次“戰(zhàn)果”——小石渣和水泥塊。這次清障工作只用了19分鐘，比過去使用的設備的工作時間減少了33分鐘。

以往電纜管道的清障工作由施工人員手動操作。施工人員需在電纜管道兩端使用一款名為“大鐵牛”的清障設備，耗時耗力。而現(xiàn)在這款管道機器人實現(xiàn)了管道清障可視化和自動化。

為了找到一款合適的清障器材料，QC小組成員檢索大量文獻，在一篇關于石油管道有機材質(zhì)清障器論文中找到了靈感。經(jīng)過多番研發(fā)試驗，QC小組成員采用有機材料聚亞氨酯制成橡膠清障器。橡膠清障器僅1千克，比“大鐵?！痹O備足足輕了14千克。

2019年年底，“小管”管道機器人投入使用。目前該工具已在溫州市溫瑞大道二期道路整治提升工程、溫州110千伏城山雪1954九山T接線等改造工程中使用，清障工作效率提升63%。這項工具獲今年中國水利電力質(zhì)量管理協(xié)會頒發(fā)的電力行業(yè)優(yōu)秀質(zhì)量管理小組交流活動一等成果。
責編AJX