生物識(shí)別技術(shù)在近幾年有了長(zhǎng)足的進(jìn)展,但要使生物識(shí)別從理論研究走向?qū)嶋H應(yīng)用,眾多的科研單位還需要突破和解決其中一系列的關(guān)鍵技術(shù)。
1 生物特征傳感器技術(shù)
通過(guò)某種原理可以測(cè)量生物特征,并將其轉(zhuǎn)化成計(jì)算機(jī)可以處理的數(shù)字信號(hào),這就是生物特征傳感器的主要任務(wù),也是生物特征識(shí)別的第一步。大部分的生物特征都是通過(guò)光學(xué)傳感器如CCD 或CMOS 形成圖像信號(hào),例如人臉、指紋、虹膜、掌紋、手形、靜脈等。但是虹膜和靜脈圖像需要主動(dòng)的紅外光源才可以得到細(xì)節(jié)清晰的個(gè)性特征。由于外加主動(dòng)光源能夠克服可見(jiàn)光線變化對(duì)生物特征的影響,所以最近在人臉識(shí)別領(lǐng)域有研究人員設(shè)計(jì)了紅外成像設(shè)備,來(lái)克服人臉模式隨光照變化的類內(nèi)差異,從而大幅度提高了人臉識(shí)別的精度。
為了提高生物識(shí)別系統(tǒng)的易用性、舒適性和用戶的接受程度,同時(shí)又要保證生物特征信號(hào)的質(zhì)量,此外還要小巧精致、成本低廉,生物特征傳感器技術(shù)還有許多需要改進(jìn)的地方。例如最近已經(jīng)有通過(guò)非接觸方式采集的3D 指紋傳感器技術(shù)。生物特征傳感器的核心技術(shù)包括:
智能定位技術(shù)
生物特征獲取裝置必須讓用戶和識(shí)別系統(tǒng)處于合適的距離和位置才可以捕獲合格的生物特征信號(hào)。最理想的方案是讓采集裝置自動(dòng)判別用戶的位置,然后主動(dòng)調(diào)節(jié)光學(xué)系統(tǒng)或者直接通過(guò)機(jī)械裝置移動(dòng)采集設(shè)備,這樣就可以降低對(duì)用戶的要求,采集方式更加智能化和人性化。
人機(jī)接口設(shè)計(jì)
生物特征采集系統(tǒng)應(yīng)該“以人為本”,符合人體工學(xué),設(shè)計(jì)生物特征和采集裝置之間的交互接口。通過(guò)開(kāi)發(fā)用戶自定位技術(shù)讓用戶在某種方式的導(dǎo)引下很快找到合適的成像位置。例如現(xiàn)有的人臉識(shí)別和虹膜識(shí)別系統(tǒng)中通常在采集裝置上安裝一面鏡子或者設(shè)置一個(gè)注視點(diǎn)或者設(shè)計(jì)比較巧妙的光學(xué)系統(tǒng),用戶通過(guò)視覺(jué)或者語(yǔ)音反饋就可以比較迅速地找到適合成像的位置。
光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
主要是光學(xué)鏡頭組的設(shè)計(jì)和加工,如果需要主動(dòng)光源照明的話還要在鏡頭上安裝濾光片,根據(jù)成像距離設(shè)置主動(dòng)光源。
機(jī)械控制技術(shù)
包括自動(dòng)變焦的電控單元設(shè)計(jì)、配合用戶的身高和距離進(jìn)行程序調(diào)節(jié)的機(jī)械單元設(shè)計(jì)等。
生物特征傳感器的核心技術(shù)還包括傳感器電路設(shè)計(jì); 信號(hào)傳輸與通信技術(shù); 防撬報(bào)警技術(shù)以及和其他技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。
2 活體檢測(cè)技術(shù)
為了防止惡意者偽造和竊取他人的生物特征用于身份認(rèn)證,生物識(shí)別系統(tǒng)必須具有活體檢測(cè)功能,即判別向系統(tǒng)提交的生物特征是否來(lái)自有生命的個(gè)體。一般生物特征的活體判別技術(shù)利用的是人們的生理特征,例如活體指紋檢測(cè)可以基于手指的溫度、排汗、導(dǎo)電性能等信息, 活體人臉檢測(cè)可以基于頭部的移動(dòng)、呼吸、紅眼效應(yīng)等信息,活體虹膜檢測(cè)可以基于虹膜振顫特性、睫毛和眼皮的運(yùn)動(dòng)信息、瞳孔對(duì)可見(jiàn)光源強(qiáng)度的收縮擴(kuò)張反應(yīng)特性等。
此外,基于生物特征圖像的光譜學(xué)信息也是進(jìn)行活體檢測(cè)的有效途徑。例如打印的圖像會(huì)形成有規(guī)律的紙質(zhì)紋理特征,可以用頻譜特征進(jìn)行檢測(cè)。此外,還可以通過(guò)人機(jī)互動(dòng)的形式檢測(cè)生物特征的活體特性; 使用多模態(tài)生物特征識(shí)別系統(tǒng)也可以提高偽造的難度。
從現(xiàn)有的技術(shù)水平看,活體檢測(cè)功能一直是生物識(shí)別系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié),已經(jīng)有研究人員使用偽造的指紋和人臉攻破了現(xiàn)有的系統(tǒng),引發(fā)了有些用戶對(duì)生物識(shí)別技術(shù)的信任危機(jī)。所以活體檢測(cè)技術(shù)將是生物識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)入高端安全應(yīng)用的最大瓶頸。
3 生物特征信號(hào)質(zhì)量評(píng)價(jià)技術(shù)
在自動(dòng)身份識(shí)別系統(tǒng)中,生物特征一般是以連續(xù)的視頻流或者音頻流的形式進(jìn)行獲取。由于有效的生物特征采集范圍總是有限的,再加上人的運(yùn)動(dòng)、姿態(tài)變化等因素,傳輸?shù)接?jì)算機(jī)的生物特征信號(hào)大部分都是不合格的。而高質(zhì)量的生物特征信號(hào)是進(jìn)行特征表達(dá)和身份識(shí)別的基礎(chǔ),低質(zhì)量的生物特征信號(hào)有可能引起錯(cuò)誤接收或錯(cuò)誤拒絕,降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性(系統(tǒng)的健壯性),浪費(fèi)大量的計(jì)算資源在無(wú)效的生物特征信號(hào)處理上。
基于上述分析,我們可以從三個(gè)方面努力排除低質(zhì)量生物特征信號(hào)對(duì)識(shí)別性能的影響:
■ 研究高性能的成像硬件平臺(tái);
■ 提高識(shí)別算法的魯棒性;
■ 在生物識(shí)別系統(tǒng)中引入智能的質(zhì)量評(píng)價(jià)軟件模塊,只容許較高質(zhì)量的生物特征信號(hào)進(jìn)行注冊(cè)或識(shí)別。
在這些措施中設(shè)計(jì)有效的質(zhì)量評(píng)價(jià)算法最實(shí)際。因?yàn)樵亵敯舻淖R(shí)別算法能夠接受的信號(hào)質(zhì)量也是有限的。雖然已經(jīng)有高性能的生物特征獲取裝置面世,但是價(jià)格十分昂貴,也解決不了根本問(wèn)題。所以研究生物特征的質(zhì)量評(píng)價(jià)算法對(duì)于識(shí)別系統(tǒng)性能的提高具有重要意義。
生物特征信號(hào)的質(zhì)量評(píng)價(jià)可看做一個(gè)兩類模式識(shí)別問(wèn)題——將采集到的生物特征分為合格和不合格兩種情況。如果要對(duì)合格信號(hào)量化打分,還要將評(píng)價(jià)指標(biāo)定量化。生物特征信號(hào)的質(zhì)量評(píng)價(jià)問(wèn)題是一個(gè)比較困難的問(wèn)題,因?yàn)樵斐商卣餍盘?hào)質(zhì)量差的原因千差萬(wàn)別,即負(fù)樣本的種類太多,不勝枚舉,很難設(shè)計(jì)一個(gè)分類器將所有的正負(fù)樣本區(qū)分開(kāi)。需要通過(guò)質(zhì)量評(píng)價(jià)來(lái)過(guò)濾的低質(zhì)量生物特征一般包括存在離焦模糊或運(yùn)動(dòng)模糊的圖像,信噪比太低的信號(hào),遮擋的圖像等。一般可以從空域和頻域兩個(gè)角度出發(fā)去設(shè)計(jì)質(zhì)量評(píng)價(jià)算法。
從產(chǎn)品實(shí)用化的角度考慮,生物識(shí)別系統(tǒng)現(xiàn)在遇到的最大的瓶頸之一就是信號(hào)的質(zhì)量評(píng)價(jià)。一方面,為了拓寬系統(tǒng)的適用范圍,提高產(chǎn)品的易用性,對(duì)用戶更友好,為此,研究人員希望系統(tǒng)能在生物特征質(zhì)量要求較低的條件下運(yùn)作,但是同時(shí)又要求系統(tǒng)能有穩(wěn)定的高精度。為了平衡這個(gè)矛盾,設(shè)計(jì)“穩(wěn)、快、準(zhǔn)”的質(zhì)量評(píng)價(jià)算法將是必由之路。
4 生物信號(hào)的定位與分割技術(shù)
經(jīng)過(guò)處理后的掌紋紋路更清晰了
從生物特征獲取裝置采集得到的原始信號(hào)一般不僅包括生物特征本身,還包括背景信息,例如原始的虹膜圖像中包括虹膜、瞳孔、鞏膜、眼皮和睫毛等多個(gè)區(qū)域,真正能有效鑒別人們身份的圖像內(nèi)容也就在虹膜區(qū)域。所以必須從原始信號(hào)中分割出感興趣內(nèi)容進(jìn)行特征提取。定位和分割算法一般都是基于生物特征在圖像結(jié)構(gòu)和信號(hào)分布方面的先驗(yàn)知識(shí)。例如人臉檢測(cè)就是要從圖像中找到并定位人臉區(qū)域,一直是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。
2001年美國(guó)的Viola 和Jones提出了用易于計(jì)算的Harr 小波特征來(lái)描述人臉模式,用AdaBoost來(lái)訓(xùn)練人臉檢測(cè)分類器,取得了人臉檢測(cè)領(lǐng)域的突破性進(jìn)展,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)檢測(cè)視頻中的人臉圖像,而且準(zhǔn)確率也非常高。這個(gè)方法對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)和生物識(shí)別領(lǐng)域的影響都很大,現(xiàn)在商業(yè)化的人臉識(shí)別系統(tǒng)基本上都是使用這種人臉檢測(cè)方法或者其變種。而且這種通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練弱分類器的方法也被推廣到了一般視覺(jué)對(duì)象的檢測(cè)和識(shí)別上。指紋的分割算法一般是基于指紋區(qū)域和背景區(qū)域的圖像塊灰度方差的差異特性; 虹膜的定位主要利用瞳孔/虹膜/鞏膜存在較大的灰度跳變并且成圓形的邊緣分布結(jié)構(gòu)特征; 掌紋的定位一般是基于手指之間的參考點(diǎn)來(lái)構(gòu)建參考坐標(biāo)系。
5 生物特征信號(hào)增強(qiáng)技術(shù)
得到了分割后的特征區(qū)域后,有的生物特征識(shí)別方法需要在特征提取前對(duì)感興趣區(qū)域進(jìn)行增強(qiáng),主要目的包括去噪和凸顯特征內(nèi)容。例如人臉和虹膜圖像一般用直方圖均衡化的方法增強(qiáng)圖像信息的對(duì)比度; 指紋一般用頻域的方法得到脊線分布的頻率和方向特征后進(jìn)行紋路增強(qiáng); 對(duì)于比較模糊的生物特征信號(hào),可以考慮使用超分辨率的方法或者逆向?yàn)V波的方法進(jìn)行增強(qiáng)。
6 生物特征信號(hào)的校準(zhǔn)技術(shù)
為了克服不同時(shí)刻采集的生物特征信號(hào)之間的平移、尺度和旋轉(zhuǎn)變換,需要將參與比對(duì)的兩個(gè)生物特征進(jìn)行對(duì)齊。有的生物特征校準(zhǔn)在特征提取之前完成,例如常用主動(dòng)形狀模型(Active Shape Model)和主動(dòng)表觀模型(Active Appearance Model)進(jìn)行人臉對(duì)齊; 有的生物特征校準(zhǔn)的過(guò)程就是特征匹配的過(guò)程。生物特征信號(hào)的校準(zhǔn)結(jié)果對(duì)于識(shí)別精度的影響很大,所以也有學(xué)者認(rèn)為生物特征識(shí)別最重要的問(wèn)題是校準(zhǔn)技術(shù)。
7 生物特征表達(dá)與抽取技術(shù)
對(duì)于生物特征識(shí)別,不管是外行還是內(nèi)行,人們首先想到的問(wèn)題就是: 機(jī)器是用什么特征進(jìn)行身份識(shí)別的?什么是生物特征信號(hào)中凸現(xiàn)個(gè)性化差異的本質(zhì)特征?這就是生物識(shí)別的基本的、原理性的問(wèn)題。對(duì)于這個(gè)問(wèn)題在個(gè)別的生物特征識(shí)別領(lǐng)域得到了共識(shí),例如指紋識(shí)別,大家都公認(rèn)細(xì)節(jié)點(diǎn)(包括末梢點(diǎn)和分叉點(diǎn))是描述指紋特征的最佳表達(dá)方式,所以國(guó)際上就有統(tǒng)一的基于細(xì)節(jié)點(diǎn)信息的指紋特征模板交換標(biāo)準(zhǔn),給不同廠商的指紋識(shí)別系統(tǒng)的兼容性和數(shù)據(jù)交換帶來(lái)了便利。但是在其他生物識(shí)別領(lǐng)域,例如人臉、虹膜、掌紋等領(lǐng)域研究人員還在不斷探索最佳的特征表達(dá)模型。雖然這些領(lǐng)域的特征表達(dá)方法的種類繁多,部分算法也已經(jīng)取得了很好的識(shí)別性能,但是人臉識(shí)別、虹膜識(shí)別、掌紋識(shí)別的根本問(wèn)題—— “什么是人臉、虹膜或掌紋圖像的本質(zhì)特征及其有效表達(dá)?”一直沒(méi)有得到權(quán)威和普遍認(rèn)同的回答。
這是因?yàn)槊總€(gè)人臉、虹膜和掌紋圖像的特征表達(dá)方法都是基于某種信號(hào)處理方法或者某個(gè)計(jì)算機(jī)視覺(jué)或者某個(gè)模式識(shí)別的理論,“公說(shuō)公有理,婆說(shuō)婆有理”,大家對(duì)于這些圖像的本質(zhì)特征表達(dá)還沒(méi)有進(jìn)行深入的研究?,F(xiàn)在生物特征表達(dá)領(lǐng)域的流行趨勢(shì)是把各種經(jīng)典的或者新提出的圖像分析方法依次去試,有點(diǎn)撞大運(yùn)的感覺(jué),產(chǎn)生這種現(xiàn)象的根源是大家沒(méi)有基礎(chǔ)理論的指導(dǎo),不知道向哪個(gè)方向努力好。由于各種方法各自為“政”,造成生物特征模板的數(shù)據(jù)交換格式難以統(tǒng)一和標(biāo)準(zhǔn)化。例如人臉、虹膜和掌紋的數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)只能基于圖像,這是因?yàn)榇蠹艺也坏揭粋€(gè)統(tǒng)一的、權(quán)威的圖像特征表達(dá)方法。
相對(duì)于基于特征的數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn),基于圖像的交換標(biāo)準(zhǔn)在計(jì)算和存儲(chǔ)資源的占用、傳輸速率等多方面都處于下風(fēng)。例如在電子護(hù)照應(yīng)用中,統(tǒng)一格式的生物數(shù)據(jù)都存放在非接觸IC 芯片中,在識(shí)別前需要通過(guò)無(wú)線讀卡器從護(hù)照IC 中讀出生物數(shù)據(jù),這時(shí)基于特征的方法比基于圖像的方法快100 倍,而且基于圖像的方法還要多一個(gè)特征提取的步驟才能得到用戶護(hù)照中的生物特征。所以不管是對(duì)于研究還是應(yīng)用,生物特征信號(hào)本質(zhì)特征的盡快確定都是最重要的。
通過(guò)模擬這些生物體神經(jīng)細(xì)胞對(duì)外界視覺(jué)刺激的信息編碼規(guī)則,計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究人員提出了Ordinal Measures(定序測(cè)量特征)來(lái)表達(dá)圖像內(nèi)容。中科院自動(dòng)化所生物識(shí)別與安全技術(shù)研究中心通過(guò)拓展原始的定序測(cè)量特征的內(nèi)涵,提出了多極子濾波器的概念,建立了虹膜圖像特征表達(dá)的一般框架,證明了虹膜圖像區(qū)域之間的排序測(cè)度特征等價(jià)于虹膜物理表面不同位置反光率之間的大小順序關(guān)系,是獨(dú)立于光照、對(duì)比度等外界因素的虹膜圖像的本質(zhì)特征。
在這個(gè)框架下,虹膜特征抽取甚至可以簡(jiǎn)化成簡(jiǎn)單的加減運(yùn)算,成功地解決了虹膜識(shí)別從PC 向嵌入式平臺(tái)移植的計(jì)算復(fù)雜性難題。通過(guò)定序測(cè)量特征,研究中心還建立了掌紋圖像特征表達(dá)的一般框架,統(tǒng)一了該領(lǐng)域識(shí)別性能最好的三種掌紋識(shí)別方法。并針對(duì)低分辨率掌紋圖像上主線和皺紋線灰度模式特點(diǎn),提出了新穎的十字架形微分濾波器來(lái)抽取掌紋圖像中的定序測(cè)量特征。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明新的掌紋識(shí)別方法不僅識(shí)別精度遠(yuǎn)高于主流方法,并且計(jì)算速度比最好方法快一倍。
8 生物特征的匹配技術(shù)
特征匹配就是計(jì)算兩個(gè)生物特征樣本的特征向量之間的相似度。圖匹配算法也在指紋細(xì)節(jié)點(diǎn)模式、人臉模式、虹膜斑塊模式的相似性度量中得到成功應(yīng)用。
9 生物特征數(shù)據(jù)庫(kù)檢索與分類技術(shù)
收集掌紋信息
隨著生物特征識(shí)別技術(shù)在人類日常生活中的普及,使用人數(shù)的增長(zhǎng)必然導(dǎo)致生物特征數(shù)據(jù)庫(kù)的不斷擴(kuò)大。這種規(guī)模的擴(kuò)大不僅僅表現(xiàn)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量的擴(kuò)大,還表現(xiàn)在從數(shù)據(jù)庫(kù)中搜索某一條記錄所耗費(fèi)的時(shí)間的增加。例如在一對(duì)多的超大規(guī)模(如一個(gè)城市、一個(gè)國(guó)家、一個(gè)行業(yè)的人群)生物識(shí)別應(yīng)用中,完成一次識(shí)別的時(shí)間的長(zhǎng)度將會(huì)讓人無(wú)法忍受。這是任何一項(xiàng)成熟的生物識(shí)別技術(shù)從小規(guī)模應(yīng)用向大規(guī)模應(yīng)用轉(zhuǎn)化時(shí)不可避免的問(wèn)題。
雖然可以使用并行計(jì)算技術(shù)來(lái)減少每次識(shí)別的時(shí)間,如果有一個(gè)生物特征粗分類的方法就可以實(shí)現(xiàn)分層次的生物識(shí)別: 根據(jù)生物特征向量將數(shù)據(jù)庫(kù)中所有的模板分成若干個(gè)大類,在大規(guī)模識(shí)別時(shí)首先判斷輸入生物特征所屬的大類,然后首先和這個(gè)大類的數(shù)據(jù)庫(kù)模板進(jìn)行比對(duì),這樣就可以(至少?gòu)钠谕担p少等待識(shí)別結(jié)果的時(shí)間。例如指紋可以根據(jù)奇異點(diǎn)的個(gè)數(shù)和位置信息分成拱形、尖拱形、左旋形、右旋形和旋渦形等幾個(gè)大類。在虹膜識(shí)別研究領(lǐng)域也有人利用分形維特征將虹膜數(shù)據(jù)庫(kù)分成四大類。這些分類方法的準(zhǔn)確率都高于90%,結(jié)果是令人鼓舞的。利用生物特征模式,還可以實(shí)現(xiàn)人種分類、性別分類等。所以生物特征粗分類和數(shù)據(jù)庫(kù)檢索技術(shù)將是一個(gè)很有前途的研究方向,下一步研究的重點(diǎn)是增加類別數(shù),提高分類的準(zhǔn)確率。
10 生物特征識(shí)別系統(tǒng)的性能評(píng)價(jià)
迄今為止,任何的生物特征識(shí)別系統(tǒng)或者方法都有出錯(cuò)的可能。對(duì)系統(tǒng)的識(shí)別精度給出客觀、準(zhǔn)確的評(píng)估其實(shí)是一個(gè)很復(fù)雜的問(wèn)題,它受測(cè)試樣本的數(shù)量、質(zhì)量、評(píng)估指標(biāo)等因素的影響,但是這對(duì)應(yīng)用單位和司法部門卻是一個(gè)很關(guān)注的焦點(diǎn)問(wèn)題。所以生物特征識(shí)別方法的性能測(cè)評(píng)已成為生物特征識(shí)別研究的一個(gè)重要方向。對(duì)于1∶1比對(duì)的身份驗(yàn)證系統(tǒng),錯(cuò)誤有兩種情況: 一是把不同人的生物特征識(shí)別為同一類,稱為錯(cuò)誤接收; 另一種可能是把同一人的生物特征識(shí)別為不同類,稱為錯(cuò)誤拒絕。
一般可以從理論和實(shí)驗(yàn)兩個(gè)方面評(píng)估一個(gè)生物識(shí)別方法的性能指標(biāo)。從理論方面可以研究生物特征的唯一性,即對(duì)影響錯(cuò)誤接收和錯(cuò)誤拒絕的各種參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確建模,從每種生物特征識(shí)別方法的本質(zhì)和機(jī)理出發(fā)給出理論上可以取得的錯(cuò)誤率的下界。這個(gè)工作是很有意義也是難度很大的。例如司法界對(duì)通過(guò)指紋匹配結(jié)果來(lái)指認(rèn)罪犯還存在著很大爭(zhēng)議,雖然有研究人員宣稱地球上找不到指紋特征完全相同的兩個(gè)人,但是在自動(dòng)或者人工指紋識(shí)別系統(tǒng)中,到底需要多大的相似度才可以完全確認(rèn)兩枚指紋的同源性?識(shí)別出錯(cuò)的準(zhǔn)確概率到底是多少?已經(jīng)有研究人員對(duì)這個(gè)問(wèn)題進(jìn)行了比較深入的研究,但是并沒(méi)有完全解決好這個(gè)問(wèn)題。
鏈接:生物識(shí)別也需要安全技術(shù)
生物識(shí)別系統(tǒng)是一個(gè)安全系統(tǒng),和其他信息安全技術(shù)一樣,它也可能受到各種攻擊,并且在識(shí)別系統(tǒng)的每個(gè)環(huán)節(jié)都可能受到黑客的威脅。除了偽造他人的生物特征樣本外,其他可能的攻擊包括: 在采集裝置和計(jì)算機(jī)的通信鏈路上修改樣本數(shù)據(jù),修改識(shí)別結(jié)果,替換匹配程序,攻擊生物特征模板數(shù)據(jù)庫(kù)等。并且每個(gè)環(huán)節(jié)的攻擊都是致命的,所以生物識(shí)別系統(tǒng)的安全系數(shù)取決于最薄弱的環(huán)節(jié)。
為了使生物識(shí)別技術(shù)在安全性要求較高的場(chǎng)合得到應(yīng)用,除了算法設(shè)計(jì)外,保護(hù)系統(tǒng)自身的安全性、提高對(duì)各種黑客攻擊的抵抗能力也很重要。為了提高識(shí)別系統(tǒng)的安全程度,對(duì)生物特征數(shù)據(jù)、特征模板和應(yīng)用程序采取加密、數(shù)字簽名、加時(shí)間戳等方法將是一個(gè)可行的研究方向。
責(zé)任編輯:ct
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