2019節(jié)卡機器人挑戰(zhàn)賽 Cobot和AGV在臺球桌上碰撞出智慧的火花

近日，以“青春不迷茫，挑戰(zhàn)就現(xiàn)在”為主題的2019節(jié)卡機器人挑戰(zhàn)賽在上海交通大學(xué)火熱開賽，來自上海交通大學(xué)、上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)等多所高校參賽團隊同臺競技，參賽隊伍通過移動互聯(lián)、ROS驅(qū)動、視覺精確定位配合算法的二次開發(fā)，Cobot和AGV共融方式，在臺球桌上碰撞出智慧的火花，為大家奉獻精彩絕倫的科技饕餮盛宴。

大賽由上海節(jié)卡機器人科技有限公司與上海交通大學(xué)聯(lián)合舉辦，同時也得到上海交通大學(xué)學(xué)生創(chuàng)新中心、上海交通大學(xué)密西根學(xué)院、上海工程技術(shù)大學(xué)、上海大學(xué)等單位大力支持。節(jié)卡堅信不管是多么先進的技術(shù)或者完美的產(chǎn)品，都需要由人類完成設(shè)計。先進技術(shù)和完美產(chǎn)品的背后，都需要一批擁有執(zhí)著、探索精神的科學(xué)家和工程師堅守。節(jié)卡機器人挑戰(zhàn)賽旨在鼓勵高校人才進行機器人應(yīng)用思維提升，結(jié)合實戰(zhàn)操作，探索人機共融協(xié)作創(chuàng)新與突破，發(fā)掘出一批未來協(xié)作機器人發(fā)展領(lǐng)域的新生力量。此次競賽是一場機器人技術(shù)大賽、學(xué)術(shù)大會和科普相結(jié)合的盛會。

賽事圍繞協(xié)作機器人打桌球方式進行，分為選拔賽、晉級賽及總決賽三個階段。大賽采用多輪積分制、PK積分制等方式?jīng)Q出勝負，根據(jù)進球數(shù)、連桿數(shù)、完成任務(wù)用時等多種方式確定積分，隨著賽事深入，比賽難度逐步升級。此外，為鼓勵參賽團隊進行機器人自主開發(fā)，比賽根據(jù)參賽隊伍機器人技術(shù)開發(fā)難度不同，額外獲得相應(yīng)技術(shù)分，技術(shù)難度越高，積分越多。最終，來自上海交通大學(xué)的Unicron團隊憑借著精準導(dǎo)航、穩(wěn)定控制及近乎完美的規(guī)劃，技壓群雄，勇奪冠軍。

2019年7月19日， 2019節(jié)卡機器人挑戰(zhàn)賽總決賽現(xiàn)場，上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院副院長盛鑫軍老師、節(jié)卡機器人CTO許雄博士為大賽揭幕并頒獎，上海交通大學(xué)機器人研究所副所長言勇華教授、上海工程技術(shù)大學(xué)杭魯濱等多位高校的專家老師出席。

推動現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)智能化、綠色化、服務(wù)化、高端化發(fā)展，關(guān)鍵在人才。近年來，節(jié)卡機器人高度重視人才培育，陸續(xù)與上海交通大學(xué)建立“創(chuàng)新設(shè)計聯(lián)合研究中心”“智能裝備聯(lián)合研發(fā)中心”，著力推動高校新一代信息技術(shù)、智能制造等現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，建立科教融合、產(chǎn)學(xué)融合的協(xié)同育人機制，形成了高等教育發(fā)展和現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)發(fā)展同頻共振的良好局面。