怎樣用ArduinoUNO和Wekinator控制伺服電機

所需硬件

Arduino UNO

2伺服電機

面包板

跳線

必需的軟件

Wekinator

Arduino IDE

Wekinator控制的伺服電機電路圖

首先連接每個伺服上的紅線連接到Arduino的5V引腳。然后將每個伺服的黑線連接到Arduino的地線。最后，將其中一個伺服電機的黃色線連接到Arduino上的引腳8，將黃色線從另一個伺服器連接到引腳9.

通過Wekinator控制伺服系統(tǒng)的電路圖

如何在Arduino IDE中運行Wekinator

將本帖末尾提供的Arduino專用代碼粘貼到Arduino的IDE中并上傳。

然后你需要從Wekinator下載草圖文件快速演練頁面。

下載演練頁面上的屏幕鼠標(biāo)控制示例。解壓縮文件并在處理中運行草圖。該草圖為Wekinator提供輸入。您需要另一個輸出部分的草圖，您可以在本文末尾找到它。將該代碼粘貼到處理窗口并運行它 - 兩個處理輸出窗口應(yīng)如下所示：

處理Wekinator中的輸出窗口

打開Wekinator并按如下所示更新設(shè)置：

將輸入窗口設(shè)置為2

將輸出窗口設(shè)置為2

將類型設(shè)置為自定義

更新設(shè)置后，單擊“配置”。

在Wekinator中創(chuàng)建新項目窗口。

單擊“配置”后，將打開“自定義輸出類型”窗口。在此窗口中，按如下方式調(diào)整設(shè)置：

在Wekinator中自定義輸出類型窗口。

拖動處理中的綠框窗口到左側(cè)中心并將Wekinator窗口中的設(shè)置調(diào)整為下面顯示的值，然后短暫開始和停止錄制。

將處理窗口中的綠色框移動到屏幕右側(cè)的中心，并調(diào)整Wekinator窗口中的設(shè)置，如下所示。再一次，短暫地開始和停止錄制

接下來，將處理窗口中的綠框拖到窗口的中央頂部區(qū)域并調(diào)整設(shè)置在下面的Wekinator窗口中顯示的那些。再次，快速開始和停止錄制。

最后，將處理窗口中的綠色框拖到窗口的底部中心，并將設(shè)置調(diào)整為反映Wekinator窗口中顯示的那些。最后一次，快速開始和停止錄制。

單擊“訓(xùn)練”按鈕，然后選擇“運行”。在處理窗口中拖動綠色框時，連接到Arduino的伺服器將相應(yīng)移動。

處理代碼（Wekinator的輸出）

import vsync.*; // Importing the library that will help us in sending and receiving the values from the Arduino

import processing.serial.*; // Importing the serial library

// Below libraries will connect and send， receive the values from Wekinator

import oscP5.*;

import netP5.*;

// Creating the instances

OscP5 oscP5;

NetAddress dest;

ValueSender sender;

// These variables will be synchronized with the Arduino and they should be same on the Arduino side.

public int output;

public int output1;

void setup（）

{

// Starting the serial communication， the baudrate and the com port should be same as on the Arduino side.

Serial serial = new Serial（this， “COM10”， 19200）;

sender = new ValueSender（this， serial）;

// Synchronizing the variables as on the Arduino side. The order should be same.

sender.observe（“output”）;

sender.observe（“output1”）;

// Starting the communication with Wekinator. listen on port 12000， return messages on port 6448

oscP5 = new OscP5（this， 12000）;

dest = new NetAddress（“127.0.0.1”， 6448）;

}

// Recieve OSC messages from Wekinator

void oscEvent（OscMessage theOscMessage） {

if （theOscMessage.checkAddrPattern（“/wek/outputs”） == true） {

// Receiving the output from Wekinator

float value = theOscMessage.get（0）.floatValue（）; // First output

float val = theOscMessage.get（1）.floatValue（）; // Second output

// Converting the output to int type

output = int（value）;

output1 = int（val）;

}

}

void draw（）

{

// Nothing to be drawn for this example

}

Weoulator控制的舵機的Arduino代碼

#include // Including the library that will help us in receiving and sending the values from processing

#include // Including the servo library

ValueReceiver《2》 receiver; /*Creating the receiver that will receive up to 2 values.

Put the number of values to synchronize in the brackets */

/* The below two variables will be synchronized in the processing

and they should be same on both sides. */

int output;

int output1;

// Creating the instances

Servo myservo;

Servo myservo1;

void setup（）

{

/* Starting the serial communication because we are communicating with the

Arduino through serial. The baudrate should be same as on the processing side. */

Serial.begin（19200）;

// Initializing the servo pins

myservo.attach（8）;

myservo1.attach（9）;

// Synchronizing the variables with the processing. The variables must be int type.

receiver.observe（output）;

receiver.observe（output1）;

}

void loop（）

{

// Receiving the output from the processing.

receiver.sync（）;

// Check for the info we‘re looking for from Processing

if （output 《 180） {

myservo.write（output）;

}

if （output1 《180）

{

myservo1.write（output1）;

}

}