怎樣用樹莓派和L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制直流電機(jī)

什么是L298？

L298被稱為雙向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它基于雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC。該電路允許您在任一方向上獨(dú)立控制兩個(gè)直流電機(jī)。

它是原型和愛好者項(xiàng)目的常用組件，因?yàn)樗子谑褂?，并且可以將L298與Raspberry Pi或Arduino連接。除了最小的設(shè)計(jì)外，它還提供板載5V穩(wěn)壓器，可以非常方便地為5V電路供電。

市場(chǎng)上有許多基于L298的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊，您可以使用任何本地可用的基于L298的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，因?yàn)樗鼈兓鞠嗤?。我使用了L298分線板，這使得設(shè)置更容易一些。您可以在線找到幾種不同的L298分線板。

將L298與Raspberry Pi連接

控制a使用Raspberry Pi可輕松實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)。我們使用L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制直流電機(jī)，它允許電機(jī)向前或向后移動(dòng)。

對(duì)于溝通，我們將使用簡(jiǎn)單的串口通過(guò)USB線通信。

所以，讓我們開始吧。

將L298上的IN1連接到Raspberry Pi的引腳號(hào)26.

連接IN2 L298至Raspberry Pi的引腳號(hào)20.

將ENA和12伏引腳連接至9伏電池。

確保電池接地，Raspberry Pi和L298很常見。

運(yùn)行程序和代碼

打開Raspberry Pi并在新窗口中打開Python 3.。

在新窗口中編寫以下代碼并將其保存在桌面上。

import sys

import time

import RPi.GPIO as GPIO

mode=GPIO.getmode（）

GPIO.cleanup（）

Forward=26

Backward=20

sleeptime=1

GPIO.setmode（GPIO.BOARD）

GPIO.setup（Forward， GPIO.OUT）

GPIO.setup（Backward， GPIO.OUT）

def forward（x）：

GPIO.output（Forward， GPIO.HIGH）

print（“Moving Forward”）

time.sleep（x）

GPIO.output（Forward， GPIO.LOW）

def reverse（x）：

GPIO.output（Backward， GPIO.HIGH）

print（“Moving Backward”）

time.sleep（x）

GPIO.output（Backward， GPIO.LOW）

while （1）：

forward（5）

reverse（5）

GPIO.cleanup（）

確保已將L298N與Raspberry Pi連接，如上面的電路圖所示。

然后，運(yùn)行您剛剛編寫的代碼。

代碼說(shuō)明

在示例中上面，代碼從導(dǎo)入包含系統(tǒng)G的L298的必需庫(kù)開始PIO和時(shí)間。值得注意的是，GPIO要為L(zhǎng)298提供高低邏輯，時(shí)間庫(kù)用于在不同動(dòng)作之間添加延遲。

正向和反向函數(shù)在此代碼中用參數(shù)聲明選項(xiàng)。參數(shù)是使電機(jī)保持在所需方向上的延遲時(shí)間。就是這樣，你應(yīng)該能夠用Raspberry Pi和L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)。您可以在線找到更多代碼變體，為電機(jī)添加其他功能！