硬件設(shè)備:CP1H-XA40DT-D(PLC),CP1W-MAD42(模擬量輸入輸出模塊),USB
電纜,S8VK-C06024(開(kāi)關(guān)電源)
軟件:CX-Programmer
案例簡(jiǎn)介:使用CP1H-XA40DT-D帶CP1W-MAD42模塊實(shí)現(xiàn)輸入采集輸出模擬
量的功能。
1. 系統(tǒng)概述,硬件搭建和接線(xiàn)
(1) 將PLC接到DC24V直流電源上,USB電纜線(xiàn)和電腦連接,如圖 1-1所示:
(2) 將CP1W-MAD42 連接至CP1H,如圖1-2所示:
2.操作步驟
(1)硬件設(shè)置:
a.模擬量模塊CP1W-MAD42端子排列如圖2-1所示:
b.模擬量模塊的布線(xiàn)如圖2-2所示:
c. CP1W-MAD42輸入地址分配說(shuō)明:模擬量量程在 n+1、n+2中設(shè)置,模擬量
輸入1~4的值保存在m+1、m+2、m+3、m+4CH中,模擬量輸出 1~2的值保存
在n+1、n+2CH中。如圖2-3所示:
注: n是分配給CPU單元或最后一個(gè)擴(kuò)展單元的最后輸出字, m是分配給CPU
單元或最后一個(gè)擴(kuò)展單元的最后輸入字。
本案例中使用的地址分配如下表所示:
(2)軟件操作:
a. MAD42的設(shè)置通過(guò)量程代碼寫(xiě)入,如圖 2-4所示:
量程代碼設(shè)置如圖2-5所示:
本案例使用模擬量輸入1:-10V~+10V,使用平均化;模擬量輸入3:4-20mA,
使用平均化;模擬量輸出 1:-10V~+10V;模擬量輸出2:4-20mA;寫(xiě)入的量程代碼如圖2-6所示:
即在102中賦值880C Hex,在103中賦值8C0E Hex。
b. 編程說(shuō)明
程序如圖2-7所示:
注:從 電源接通開(kāi)始到最初的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)保存到輸入字為止, 要耗費(fèi)2 個(gè)周期50ms
左右。因此編寫(xiě) TIM指令,當(dāng)在電源打開(kāi)同步開(kāi)始運(yùn)行時(shí),等待轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)成為
有效的程序。完成初始化處理后,模擬量輸入數(shù)據(jù)將變?yōu)?0000。
c. 設(shè)置完成,在編程模式下將設(shè)置傳送到 PLC,PLC斷電重啟,設(shè)置生效;再
將程序傳送到PLC。
3、現(xiàn)象和結(jié)論:
(1)切換到監(jiān)視模式
(2)在102CH依次寫(xiě)入設(shè)定值-6000(-10V)、&0(0V)、&6000(10V),可看
到模c.擬輸入1讀取到的值如圖 3-1所示;
在103CH依次寫(xiě)入設(shè)定值&0(4mA)、&6000(12mA)、&6000(120mA),可
看到模擬輸入1讀取到的值如圖3-1所示
輸入通道的值和輸出的數(shù)字量基本保持一致。
4、注意事項(xiàng):
(1)模擬量輸入模塊在電流輸入下使用時(shí),必須將電壓輸入端子和電流輸入端
子短路。
(2)當(dāng)輸入范圍設(shè)為 1~5V且電壓降至0.8V以下或當(dāng)輸入范圍設(shè)為 4~20mA
且電流降至3.2mA 以下時(shí),將啟用斷線(xiàn)檢測(cè)功能。斷線(xiàn)檢測(cè)功能啟用后,轉(zhuǎn)換
數(shù)據(jù)
將被設(shè)為8,000 Hex。
(3)當(dāng)輸入超過(guò)指定范圍時(shí), AD 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)將在下限或上限處保持不變。
(4)CP1W-MAD42模塊的分辨率是 12000。
(5)不使用的輸入也要進(jìn)行設(shè)置,就像案例中的輸入 2、4,要對(duì)應(yīng)的寫(xiě)入 0。
(6)對(duì)于模擬量輸入,當(dāng)均值計(jì)算位設(shè)為 1 時(shí),最后8 個(gè)輸入的平均值( 移動(dòng)
平均值)將作為轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出。
(7)不使用的輸入,應(yīng)短接“ +(VIN)”和“-(COM)”端子。
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原文標(biāo)題:【歐姆龍模擬量】CP1W-MAD42的使用實(shí)現(xiàn)輸入采集輸出模擬量的功能
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