知遠(yuǎn)電子3D環(huán)視系統(tǒng)算法介紹

當(dāng)你買了一輛新車回家，會(huì)給它裝上哪些電子設(shè)備？電子狗？行車記錄儀？車載導(dǎo)航還是倒車影像？

盡管后裝電子產(chǎn)品繁多，但我們卻很難看到一項(xiàng)主動(dòng)安全類產(chǎn)品。一方面是因?yàn)殡S著安全法規(guī)日趨嚴(yán)格，越來越多的車型出廠便已配置了最新的安全技術(shù)；另一方面，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driving Aided System，下稱ADAS）需要對(duì)車輛進(jìn)行控制（減速、自動(dòng)剎車或者禁止變道），即便是技術(shù)供應(yīng)商給出成熟解決方案，也需要與整車共同研發(fā)，所以，ADAS一直是后市場(chǎng)的絕緣體?，F(xiàn)在市面上有一些號(hào)稱是主動(dòng)安全產(chǎn)品的，也大多都是偷換概念或者是打個(gè)噱頭（比如說學(xué)名叫做安全駕駛儀的電子狗）。

在美國(guó)上市的Mobileye，其之所以在股市大出風(fēng)頭，很重要的原因在于打了一張主動(dòng)安全牌，可以低成本實(shí)現(xiàn)初級(jí)自動(dòng)駕駛。今天要為大家介紹的中天安馳，就是想要做中國(guó)的Mobileye，但與Mobileye主攻前裝不同，知遠(yuǎn)ADAS的情懷在于從后裝入手，用更低的成本讓汽車保有市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)初級(jí)的主動(dòng)安全防護(hù)。雖然有情懷的錘子手機(jī)賣到了iphone的價(jià)格，但知遠(yuǎn)ADAS認(rèn)為廉價(jià)和情懷從來都不是對(duì)立詞。

后市場(chǎng)的絕緣體

2008年，我就開始想這個(gè)技術(shù)還能用在哪個(gè)行業(yè)。我很喜歡車，對(duì)大部分的車也很熟，而且安防技術(shù)在汽車行業(yè)也很有用。另外，汽車行業(yè)市場(chǎng)容量大、行業(yè)門檻高，尤其在安防上，是有技術(shù)門檻的，短時(shí)間內(nèi)也不會(huì)出現(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手?！?。所說的安防，指的就是汽車的主動(dòng)安全?，F(xiàn)在，知遠(yuǎn)ADAS的產(chǎn)品主要圍繞兩個(gè)方面：全車監(jiān)視系統(tǒng)、防碰撞預(yù)警和夜視系統(tǒng)。

知遠(yuǎn)電子3D環(huán)視系統(tǒng)算法SDK合作

從技術(shù)角度來看，防碰撞如果只是單純提供預(yù)警功能，而不需要在預(yù)測(cè)到有碰撞后對(duì)車輛進(jìn)行減速或者剎車的控制，那么需要的部件就是攝像頭和傳感器兩項(xiàng)，也不需要與車輛的控制系統(tǒng)有任何的數(shù)據(jù)交互。

所以，知遠(yuǎn)ADAS的主要精力都放到了傳感器上。我們所使用的傳感器分為三類：

1.視覺傳感器，也就是攝像頭；

2.激光傳感器。有激光雷達(dá)與紅外激光。激光雷達(dá)進(jìn)行測(cè)距，監(jiān)控前方是否有車、人或者物體、車速多少、距離多遠(yuǎn)。而紅外激光則是用于夜視輔助，提供紅外光源；

3.毫米波傳感器，即毫米波雷達(dá)。毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)功能相同，同樣用于測(cè)距，但是激光雷達(dá)受天氣影響大，在雨雪天氣和霧天效果就會(huì)大打折扣，毫米波受天氣因素影響則小得多，有全天候特性，而且毫米波器件的尺寸比激光也要小很多，但成本相比激光雷達(dá)也提高了一個(gè)數(shù)量級(jí)。

視覺、激光與毫米波三者之間相輔相成，毫米波適應(yīng)性更好，而對(duì)于盤山路等轉(zhuǎn)彎時(shí)的監(jiān)測(cè)，只能走直線的激光或者毫米波都會(huì)出現(xiàn)誤差，這個(gè)時(shí)候就需要靠攝像頭提供視覺數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。目前的防碰撞預(yù)警主要包括前方防碰撞預(yù)警、變道預(yù)警以及行人檢測(cè)預(yù)警。

夜視系統(tǒng)主要是在夜間和弱光線下的光線輔助，讓駕駛員能夠有一個(gè)比較好的視野，同樣不需要與車輛之間的交互。知遠(yuǎn)ADAS的夜視系統(tǒng)有紅外激光提供光源，除了增強(qiáng)光線之外，還有去霧功能和強(qiáng)光抑制功能，能抑制來自于對(duì)面和后方的遠(yuǎn)光燈。同時(shí)，因?yàn)橐挂曄到y(tǒng)的存在，防碰撞預(yù)警系統(tǒng)在夜間同樣能起作用。

“不管是防碰撞預(yù)警還是夜視系統(tǒng)，都能夠幫得上司機(jī)的忙，如果再集成一些導(dǎo)航、行車記錄這樣的功能，解決剛性需求，只要價(jià)格合適，就不會(huì)有太大問題。隨著安全意識(shí)的提升，產(chǎn)品肯定會(huì)得到普及?！辈坏貌徽f，作為一名第三次創(chuàng)業(yè)的創(chuàng)業(yè)者，的態(tài)度很樂觀。

知遠(yuǎn)ADAS“軟硬結(jié)合”的產(chǎn)品

對(duì)于自己的產(chǎn)品有如此信心一個(gè)很重要的原因在于：即便是入門級(jí)的主動(dòng)安全技術(shù)，也存在著很高的技術(shù)門檻。使用24GHz的毫米波雷達(dá)，國(guó)內(nèi)2012年才出臺(tái)了相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，但是那個(gè)時(shí)候，知遠(yuǎn)ADAS的傳感器已經(jīng)研發(fā)并制造出來了。

“我們的核心優(yōu)勢(shì)是算法和傳感器的設(shè)計(jì)、制造能力。”說，“從門檻來說，App沒有任何門檻，所以我們應(yīng)用軟件找了別人來說，自己則專注于算法，我之前從事了十幾年的芯片設(shè)計(jì)，所以硬件設(shè)計(jì)也是自己來?！?/p>

不過，也表示，目前傳感器中最為核心的芯片還是出自國(guó)外供應(yīng)商，尤其24GHz的雷達(dá)收發(fā)機(jī)芯片，國(guó)內(nèi)并沒有生產(chǎn)能力。而且，認(rèn)為，知遠(yuǎn)ADAS產(chǎn)品的安全還體現(xiàn)在與車輛除了取電之外，沒有其他任何交互。在他看來，車輛上的電子系統(tǒng)是一個(gè)封閉的生態(tài)系統(tǒng)，沒有破解通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)上的交互，就不會(huì)破壞電子系統(tǒng)的封閉性，不會(huì)產(chǎn)生任何影響。

真的“主動(dòng)安全”？

與博世、德爾福、大陸等的產(chǎn)品相比，這樣的主動(dòng)安全技術(shù)頗有點(diǎn)小兒科。預(yù)警只是主動(dòng)安全中入門級(jí)的輔助功能，相較之下，或許夜視系統(tǒng)反而會(huì)更實(shí)用一點(diǎn)。

App更不必說，除了預(yù)警功能之外，行車記錄是調(diào)用手機(jī)本身的視頻錄制功能，如果說要把它當(dāng)行車記錄儀來用，那么必須一直開著手機(jī)的視頻錄制來錄視頻，這就略顯雞肋了。一方面錄制的效果與手機(jī)本身的硬件水平有著直接關(guān)系，大部分的手機(jī)并沒有防抖功能，如果攝像頭像素再低點(diǎn)，最終的效果如何就很難保證了；再者，錄制視頻是一件非常耗電的事情，雖然說可以從車上取電，但是長(zhǎng)時(shí)間地運(yùn)行對(duì)于電池壽命也會(huì)有影響；最后，手機(jī)攝像頭只能監(jiān)控到行車前方的車輛，所以，預(yù)警功能也受到限制。

至于剩下的導(dǎo)航功能，現(xiàn)在的導(dǎo)航APP本身已經(jīng)很多了，校正設(shè)置軟件的優(yōu)點(diǎn)在于能夠在導(dǎo)航的同時(shí)在后臺(tái)進(jìn)行視頻錄制和防碰撞預(yù)警，但前提是，這兩項(xiàng)功能首先要有足夠的吸引力才行。

不過這本來也并不是知遠(yuǎn)ADAS所要競(jìng)爭(zhēng)的市場(chǎng)：“現(xiàn)在所有新的安全技術(shù)和設(shè)備都無法應(yīng)用于存量車型，我瞄準(zhǔn)的就是后市場(chǎng)，另外的客戶群體是企業(yè)和政府?！?/p>

關(guān)于App的功能，提到后續(xù)會(huì)有專業(yè)的設(shè)備來替代，屆時(shí)會(huì)有一個(gè)5寸左右大小類似于HUD的顯示屏，安裝在儀表盤左上方的位置，方便駕駛員觀看，并且會(huì)融合車機(jī)的功能。所以，在車云菌看來，App更像一個(gè)先行者，在硬件產(chǎn)品尚未退出時(shí)，通過免費(fèi)的方式來進(jìn)行宣傳，讓那些沒有趕上主動(dòng)安全趟的用戶先行感受一下后裝產(chǎn)品的效果。但是，如果先行者本身體驗(yàn)不夠，或許也會(huì)產(chǎn)生反效果。

“從技術(shù)上我們肯定不能與德爾福之類的國(guó)際供應(yīng)商相比，但是我們的優(yōu)勢(shì)在于我們站在巨人的肩膀上。他們能在硬件水平還不足夠的時(shí)候通過控制系統(tǒng)和算法進(jìn)行功能性補(bǔ)充，但是現(xiàn)在的硬件水平本身就能夠解決以前困擾他們的問題了。而且，我們也有所不同，他們提供的是功能模塊，而我們，希望做一個(gè)產(chǎn)品系統(tǒng)供應(yīng)商。”所謂產(chǎn)品系統(tǒng)供應(yīng)商，即是對(duì)于車機(jī)功能的融合，除了導(dǎo)航和行車記錄，在知遠(yuǎn)ADAS的未來規(guī)劃中，還有車聯(lián)網(wǎng)。

認(rèn)為這種融合是他們的優(yōu)勢(shì)所在，很符合現(xiàn)下一些廠商的思維方式，我不光有A，還有B和C，比他們都好，但這并不是等待被大媽們搶購(gòu)的蔬菜，在打包出售的時(shí)候，不僅要考慮用戶的需求，還要考慮用戶的需求是不是已經(jīng)被滿足了。